機器人激光切割手機屏
一家主流手機屏制造廠商為了提高產線的柔性化程度，通過大族六軸協作機器人替代人工、伺服電機進行產品的取放料，實現一臺機器人給四臺激光切割機上下料，節約了設備成本，相較于伺服電機，機器人具備更安全、更高自由度、更簡單操作等優勢，極大地提升了產線柔性化程度。
項目背景
該企業主要為全球消費電子電器、IT、通訊整機產品提供高精密度零部件產品與服務，與世界著名的家電業、通訊業、IT業界制造商，如諾基亞、華為、海爾、中興、華碩、東芝、格力、聯想、惠普、戴爾等企業保持緊密的戰略伙伴關系。
近幾年，行業內招工荒越來越嚴重。同時，企業為了降本增效，保證產品質量穩定可靠，逐步引進自動化設備，不斷提升自身的自動化、柔性制造能力。
項目痛點
客戶在近幾年已開始引入自動化生產產線，最初使用激光切割機＋伺服電機＋視覺相機，來實現產品的自動化生產，這種方案在進行產品切換、調試的時候操作太過繁雜，不利于現場的操作人員快速切換、調試新品。
解 決 方 案
使用一臺E10協作機器人倒裝，同時為四臺激光切割機進行上下料。
四臺切割機兩兩對放，中間使用一個第七軸導軌實現協作機器人在各機臺間的移動取放料。
激光切割機對放料精度要求，在0．1mm左右，因此通過機器人＋視覺相機來實現取放產品時的定位工作。
方 案 優 勢
1 輕松部署
整體方案布置緊湊，占地較小，對原廠房無需進行太大改動，設備布置簡單。
2 操作簡單
經過簡單培訓，客戶即可自行切換產品，或新品調試，大大降低了產品換型成本。
3 批量作業
原先為單機操作，每臺激光切割機都需要有一個人進行上下料，通過此方案一個人可同時看管多臺設備，人工只需定期加料即可。
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