當地時間1月7日，2020年國際消費類電子產品展覽會(International Consumer Electronics Show，簡稱CES)在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上，禾賽科技正式發布了其自主研發的超廣角短距激光雷達——PandarQT。
盲區低至0.1米的補盲利器
新誕生的PandarQT是否真的如此強大，不妨用數據來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達，其主要性能包括：
圖為：Pandar64與PandarQT點云的對比。
1.卓越的測近能力：最小可探測距離為0.1 m，能對近距離的物體進行精準感知，解決了車輛近距離盲區問題；
2.超廣視場角： 在水平視場角保持360°的基礎上，垂直視場角達到104.2°(-52.1°~ 52.1°)，能對近距離盲區進行最大范圍的覆蓋；
3.滿足多種場景的測遠能力：30m@20%的測遠能力，既能滿足自動駕駛盲區避障要求，也能滿足低速物流應用場景感知要求；
4.突出的角分辨率：在大視場的基礎上，仍保證了最優1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；
5.完全抗干擾：應用禾賽科技獨有的抗干擾技術，避免了因其它雷達干擾而造成的障礙物誤判；
6.支持PTP和車載以太網：極大地簡化了線纜，提供更好的使用體驗。
7.體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區雷達的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。
此外，在質量方面，PandarQT不僅經過了嚴格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產品穩定性得到充分保證。
事實上，單臺搭載在車頂的傳統遠距激光雷達存在5-10米左右盲區(沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋)，盲區的存在可能導致車輛的碰擦，甚至嚴重的事故。
圖為：單一Pandar64點云(藍)與Pandar64(藍) 4個PandarQT(綠)拼接點云對比圖。
對于自動駕駛而言，盲區的大小牽一發而動全身，作為一款超級補盲利器，PandarQT的誕生給行業帶來了福音。使得自動駕駛開始從測試場地、高速公路開始進入市區、車庫，和人群親密接觸。
盲區激光雷達的演進
說到用于補盲的激光雷達，截至目前，行業內共出現了兩代產品。第一代產品主要是原先的16線、32線、64線等傳統激光雷達，這些產品并非專門為近距離補盲而開發，選擇它們來補盲，由于垂直視場角限制，無法做到全方位覆蓋。第二代產品就是專門為近距離補盲而開發的新型激光雷達，即業內所說的真正意義上的“補盲激光雷達”，就像禾賽科技的PandarQT一樣，補盲激光雷達具有針對近距離探測而獨特設計的強大能力。
圖為：Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時的對比。
PandarQT在設計過程中經歷了多代的測試和驗證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達，工程上的挑戰可想而知。令人欣喜的是，PandarQT項目組大膽創新，從光學到機械，從電子到算法，幾乎重新定義了激光雷達的傳統設計理念，并在研發早期就對此款激光雷達的架構設計進行了專利布局。
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