汽車的誕生改變了人們的出行方式和效率，在現(xiàn)代社會中已經(jīng)有了難以撼動的地位。無論是從長久發(fā)展還是人類社會進步的矛盾來考慮，人們必然不會對生活必需品之一的汽車只想向一個方向——速度方向發(fā)展，對其他注點的追求也是必然的：美觀度、舒適性、操作簡易、安全性等。汽車可以說是改變了我們的生活，承載了我們的很多幻想。近幾年我們正在努力落實自動駕駛這個“曾經(jīng)”的幻想，而最近一個月，有關(guān)自動駕駛的新聞層出不窮，這也是自動駕駛少有的熱鬧。
眾所周知，企業(yè)對自動駕駛的研究正在逐年深入。隨著新能源汽車的崛起，不僅僅是在能源上進行革新，在機器視覺等技術(shù)上也有所突破，自動駕駛也是被看作是汽車技術(shù)發(fā)展的重大方向之一，更多的科技團隊也加入了相關(guān)研究中。也正是在這樣的環(huán)境下，國內(nèi)誕生了諸如曠視科技、商湯科技、極鏈科技Video＋＋、依圖科技等優(yōu)秀計算機視覺初創(chuàng)企業(yè)。
我們說“提升傳感器性能是提升自動駕駛的必經(jīng)之路”，而近日軟件供應(yīng)商StradVision發(fā)布的高級自動駕駛攝像頭技術(shù)也引人注目，那么問題來了，究竟是自動駕駛攝像技術(shù)更強還是激光雷達更加方便呢？二者之間究竟誰會成為未來自動駕駛的大勢？讓我們來聽聽他們的自述。
選手一號：激光雷達
我是激光雷達，我是一個以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。從工作原理上講，與我的兄弟微波雷達并沒有根本的區(qū)別，也就是我們向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進行比較。進行比較后作適當(dāng)處理，這樣就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息。比如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。
過程是這樣的：通過激光雷達獲取到三維點去數(shù)據(jù)后，進行點云分離，然后進行聚類（一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類）。聚類完之后進行障礙物識別，之后，進行前后兩頻對比，可以識別是靜態(tài)障礙物還是動態(tài)障礙物。如果是動態(tài)障礙物也可以計算出運動速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當(dāng)前的位置信息，計算出避障所需的最小安全距離，達到避障功能。直接提供物體精確距離和位置就是我的優(yōu)勢。
選手二號：自動駕駛攝像技術(shù)
我是軟件供應(yīng)商StradVision旗下的最新推選，我們公司開發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件，這個軟件可以運行在自動駕駛汽車的芯片組上，從而使自動駕駛汽車的成本得到顯著的降低。我具備實時提示反饋、盲點監(jiān)測等功能，并且在可能發(fā)生事故之前對駕駛員進行提醒，從而避免碰撞事故的發(fā)生。此外，還能夠?qū)崿F(xiàn)車道監(jiān)測、突然的車道變化和車輛速度監(jiān)測等功能。同時我還在包裝發(fā)展自己，正在對傳感器融合技術(shù)進行優(yōu)化，利用攝像頭和激光雷達傳感器生成更豐富的道路數(shù)據(jù)，從而讓車輛更好地識別道路上的物體，而你們也知道路障識別正是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。我擁有比人類眼睛更敏銳的“攝像頭眼睛”，以保證安全性和智能性，即汽車周圍有足夠的攝像頭，可以從各個方向看到周圍整個世界。通過相關(guān)的機器學(xué)習(xí)功能，所擁有我的汽車可比人類駕駛員更快地做出反應(yīng)。我的優(yōu)點可以說是非常的多，第一，攝像頭比激光雷達便宜得多，這無疑降低了自動駕駛汽車的成本，讓其有望真正被普通消費者所承受。第二就是攝像頭不會被霧、雪、雨等天氣干擾，適應(yīng)性更好。我還很好看！攝像頭可以輕松融入汽車的設(shè)計中并隱藏結(jié)構(gòu)中，不會讓汽車外形顯得突兀，對消費者更具吸引力。
導(dǎo)師評判：各有長短
首先，兩位都非常的優(yōu)秀，可以看到有非常明顯的發(fā)展前景。對于自動駕駛攝像技術(shù)，優(yōu)點是很多的而且顯而易見，能使自動駕駛從小眾邁向大眾化，但是相較于能直接提供物體精確距離和位置的激光雷達，攝像頭僅能將原始圖像數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。這就要求汽車系統(tǒng)必須依靠強大的計算機視覺能力，針對圖像進行準(zhǔn)確處理——就像人類大腦處理來自眼睛的反饋。而此前，計算機視覺系統(tǒng)還不夠強大，無法處理來自攝像頭的大量數(shù)據(jù)，以便及時處理并做出駕駛決策。只能說二位選手各有所長，也各有所短，需要更加優(yōu)秀的方案去解決這些不能忽略的問題，才能更好地造福自動駕駛。
小結(jié)：
自動駕駛攝像技術(shù)和激光雷達都是令人驚訝的存在，它們各有優(yōu)勢，也各有不盡之處。就目前的發(fā)展來看，解決處理大量數(shù)據(jù)，實時反饋，受適大眾等還無法完全解決。二者都能有自我發(fā)展的一片天地但還不能完全取代對方，成為真正意義上的贏家。或許在強力的競爭中，二者互相鞭撻共同進步，總有一天有一方會以完全壓倒性的優(yōu)勢取代另一方，但我們尚不可知，只能拭目以待。
眾所周知，企業(yè)對自動駕駛的研究正在逐年深入。隨著新能源汽車的崛起，不僅僅是在能源上進行革新，在機器視覺等技術(shù)上也有所突破，自動駕駛也是被看作是汽車技術(shù)發(fā)展的重大方向之一，更多的科技團隊也加入了相關(guān)研究中。也正是在這樣的環(huán)境下，國內(nèi)誕生了諸如曠視科技、商湯科技、極鏈科技Video＋＋、依圖科技等優(yōu)秀計算機視覺初創(chuàng)企業(yè)。
我們說“提升傳感器性能是提升自動駕駛的必經(jīng)之路”，而近日軟件供應(yīng)商StradVision發(fā)布的高級自動駕駛攝像頭技術(shù)也引人注目，那么問題來了，究竟是自動駕駛攝像技術(shù)更強還是激光雷達更加方便呢？二者之間究竟誰會成為未來自動駕駛的大勢？讓我們來聽聽他們的自述。
選手一號：激光雷達
我是激光雷達，我是一個以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。從工作原理上講，與我的兄弟微波雷達并沒有根本的區(qū)別，也就是我們向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進行比較。進行比較后作適當(dāng)處理，這樣就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息。比如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。
過程是這樣的：通過激光雷達獲取到三維點去數(shù)據(jù)后，進行點云分離，然后進行聚類（一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類）。聚類完之后進行障礙物識別，之后，進行前后兩頻對比，可以識別是靜態(tài)障礙物還是動態(tài)障礙物。如果是動態(tài)障礙物也可以計算出運動速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當(dāng)前的位置信息，計算出避障所需的最小安全距離，達到避障功能。直接提供物體精確距離和位置就是我的優(yōu)勢。
選手二號：自動駕駛攝像技術(shù)
我是軟件供應(yīng)商StradVision旗下的最新推選，我們公司開發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件，這個軟件可以運行在自動駕駛汽車的芯片組上，從而使自動駕駛汽車的成本得到顯著的降低。我具備實時提示反饋、盲點監(jiān)測等功能，并且在可能發(fā)生事故之前對駕駛員進行提醒，從而避免碰撞事故的發(fā)生。此外，還能夠?qū)崿F(xiàn)車道監(jiān)測、突然的車道變化和車輛速度監(jiān)測等功能。同時我還在包裝發(fā)展自己，正在對傳感器融合技術(shù)進行優(yōu)化，利用攝像頭和激光雷達傳感器生成更豐富的道路數(shù)據(jù)，從而讓車輛更好地識別道路上的物體，而你們也知道路障識別正是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。我擁有比人類眼睛更敏銳的“攝像頭眼睛”，以保證安全性和智能性，即汽車周圍有足夠的攝像頭，可以從各個方向看到周圍整個世界。通過相關(guān)的機器學(xué)習(xí)功能，所擁有我的汽車可比人類駕駛員更快地做出反應(yīng)。我的優(yōu)點可以說是非常的多，第一，攝像頭比激光雷達便宜得多，這無疑降低了自動駕駛汽車的成本，讓其有望真正被普通消費者所承受。第二就是攝像頭不會被霧、雪、雨等天氣干擾，適應(yīng)性更好。我還很好看！攝像頭可以輕松融入汽車的設(shè)計中并隱藏結(jié)構(gòu)中，不會讓汽車外形顯得突兀，對消費者更具吸引力。
導(dǎo)師評判：各有長短
首先，兩位都非常的優(yōu)秀，可以看到有非常明顯的發(fā)展前景。對于自動駕駛攝像技術(shù)，優(yōu)點是很多的而且顯而易見，能使自動駕駛從小眾邁向大眾化，但是相較于能直接提供物體精確距離和位置的激光雷達，攝像頭僅能將原始圖像數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。這就要求汽車系統(tǒng)必須依靠強大的計算機視覺能力，針對圖像進行準(zhǔn)確處理——就像人類大腦處理來自眼睛的反饋。而此前，計算機視覺系統(tǒng)還不夠強大，無法處理來自攝像頭的大量數(shù)據(jù)，以便及時處理并做出駕駛決策。只能說二位選手各有所長，也各有所短，需要更加優(yōu)秀的方案去解決這些不能忽略的問題，才能更好地造福自動駕駛。
小結(jié)：
自動駕駛攝像技術(shù)和激光雷達都是令人驚訝的存在，它們各有優(yōu)勢，也各有不盡之處。就目前的發(fā)展來看，解決處理大量數(shù)據(jù)，實時反饋，受適大眾等還無法完全解決。二者都能有自我發(fā)展的一片天地但還不能完全取代對方，成為真正意義上的贏家。或許在強力的競爭中，二者互相鞭撻共同進步，總有一天有一方會以完全壓倒性的優(yōu)勢取代另一方，但我們尚不可知，只能拭目以待。
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