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RPLIDAR A3已經(jīng)上線一段時(shí)間了今天開(kāi)始陸陸續(xù)續(xù)收到熱心網(wǎng)友們的測(cè)評(píng)，下面就開(kāi)始RPLIDAR A3測(cè)評(píng)第一彈看看這位熱心網(wǎng)友是怎么說(shuō)的。
我對(duì)激光雷達(dá)的使用主要還是自己開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航小車(chē)，之前實(shí)驗(yàn)室不僅用過(guò)思嵐的A1、A2，也用過(guò)鐳神、EAI、北陽(yáng)和西克。
先簡(jiǎn)單開(kāi)機(jī)測(cè)試下，看看效果。16K模式的點(diǎn)確實(shí)要密集好多啊！
總的感覺(jué)還是不錯(cuò)的，雷達(dá)實(shí)際最多能測(cè)到27米左右。遠(yuǎn)距離下精度上看也能接受，一般建圖定位是沒(méi)有問(wèn)題的。
從實(shí)際截圖看起來(lái)，街對(duì)面的墻面距離22－28m，可以看到墻面完整度不高，中間一塊缺口，后來(lái)想想可能是環(huán)境中的電線桿和樹(shù)干擋住了部分雷達(dá)視野導(dǎo)致，總的來(lái)說(shuō)在陽(yáng)光下的RPLidar A3，沒(méi)有出現(xiàn)干擾，并且測(cè)距也能測(cè)量到20多米以上。這算是個(gè)好消息，三角測(cè)距雷達(dá)總算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外導(dǎo)航避障啥的應(yīng)該夠用。
以前一直覺(jué)得用的雷達(dá)測(cè)不到黑色的大衣和褲子，特地找了兩件來(lái)看看……
2月1日，思嵐科技推出最新的激光雷達(dá)RPLIDAR A3，我有幸成為第一批樣品試用者，因此也獲得了為期一個(gè)月的使用體驗(yàn)機(jī)會(huì)。
話說(shuō)，從申請(qǐng)到收到樣品，思嵐的整個(gè)流程還是要給個(gè)大大的贊，2．1發(fā)布，當(dāng)天晚上我申請(qǐng)的樣品評(píng)測(cè)，2．3就收到貨了，真心覺(jué)得他們是有備而來(lái)的啊。
開(kāi)箱什么的就不寫(xiě)了，連接電腦配置啥的跟A2是差不多，只是A3的外觀換成了紫色的，剛好手里有個(gè)A2，拍了下實(shí)物對(duì)比圖：
我對(duì)激光雷達(dá)的使用主要還是自己開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航小車(chē)，之前實(shí)驗(yàn)室不僅用過(guò)思嵐的A1、A2，也用過(guò)鐳神、EAI、北陽(yáng)和西克。
思嵐在官網(wǎng)上放的主要參數(shù)是25米測(cè)量半徑、16000次采樣頻率和室內(nèi)外均可使用。這個(gè)配置的確很驚艷，也令我很好奇，是否真能達(dá)到他們宣稱的效果么？
先簡(jiǎn)單開(kāi)機(jī)測(cè)試下，看看效果。16K模式的點(diǎn)確實(shí)要密集好多啊！
官方宣傳A3能測(cè)量到25米，室內(nèi)要找到那么空曠的不容易，特地找了個(gè)走廊看了下。畢竟我們做激光導(dǎo)航得最怕長(zhǎng)走廊了：
總的感覺(jué)還是不錯(cuò)的，雷達(dá)實(shí)際最多能測(cè)到27米左右。遠(yuǎn)距離下精度上看也能接受，一般建圖定位是沒(méi)有問(wèn)題的。
官方宣傳這款雷達(dá)還能在室外工作，這倒令我很好奇，之前嘗試了很多三角測(cè)距雷達(dá)，在室外都沒(méi)法好好干活。不是有干擾就是索性啥都看不到了。
正好已經(jīng)中下午，趁著有陽(yáng)光，找了塊空地是測(cè)一下：
掃描效果圖如下：
從實(shí)際截圖看起來(lái)，街對(duì)面的墻面距離22－28m，可以看到墻面完整度不高，中間一塊缺口，后來(lái)想想可能是環(huán)境中的電線桿和樹(shù)干擋住了部分雷達(dá)視野導(dǎo)致，總的來(lái)說(shuō)在陽(yáng)光下的RPLidar A3，沒(méi)有出現(xiàn)干擾，并且測(cè)距也能測(cè)量到20多米以上。這算是個(gè)好消息，三角測(cè)距雷達(dá)總算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外導(dǎo)航避障啥的應(yīng)該夠用。
激光雷達(dá)除了陽(yáng)光干擾問(wèn)題外還有個(gè)令人頭疼的困擾，關(guān)于使用場(chǎng)景中的黑色物體，相信大家對(duì)這個(gè)問(wèn)題也感到很尷尬，很多雷達(dá)距離一遠(yuǎn)就測(cè)不到了。為此我特地測(cè)試了一下A3測(cè)試黑色物體的能力。
以前一直覺(jué)得用的雷達(dá)測(cè)不到黑色的大衣和褲子，特地找了兩件來(lái)看看……
結(jié)果還是比較驚喜的，在10m左右距離測(cè)到黑色物體毫無(wú)壓力，輪廓也是相當(dāng)清晰，更遠(yuǎn)距離就沒(méi)法測(cè)拉，房間也就那么大。
接下來(lái)隨便放幾張?jiān)诓煌瑨呙桀l率下的不等距離的掃描圖：
好的，以上就是拿到A3的初體驗(yàn)，參數(shù)還是靠譜的，25米測(cè)量距離，16K采樣率和室內(nèi)外均可使用，而且實(shí)際感覺(jué)似乎還能測(cè)的更遠(yuǎn)一些。
對(duì)于不是可以隨便用日本和德國(guó)制造的我來(lái)說(shuō)確實(shí)是個(gè)實(shí)用又靠譜的好產(chǎn)品，大家也都多多支持國(guó)產(chǎn)啊！
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