據(jù)麥姆斯咨詢報道，2017年12月28日下午，在位于上海虹橋世界中心的禾賽科技研發(fā)中心，禾賽科技與百度Apollo共同發(fā)布基于Apollo平臺的自動駕駛開發(fā)者套件——Pandora。禾賽科技CEO李一帆和Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮，共同出席了本次發(fā)布會，并向在場的數(shù)十位無人車開發(fā)者、記者和投資人講解Pandora的設(shè)計理念和行業(yè)價值。
Pandora解決什么問題？
Pandora與可樂罐的體積對比
Pandora由Pandar40激光雷達(dá)和360度全景攝像頭組成
Pandora系統(tǒng)的水平視角分布
Pandora系統(tǒng)中激光雷達(dá)和攝像頭的全景拼接效果
一臺Pandora套件具備以下優(yōu)勢，以解決自動駕駛開發(fā)中遇到的感知難題：
Pandora和傳統(tǒng)解決方案大小對比
Pandora的研發(fā)歷程
禾賽科技的發(fā)展歷程
禾賽科技CEO李一帆
Pandar40
Pandar40點云圖
Pandar GT在這個領(lǐng)域的誕生無疑是革命性的，國內(nèi)的激光雷達(dá)廠商能夠發(fā)布如此震撼的產(chǎn)品，是對整個行業(yè)的鼓舞。希望以后有機會可以將該產(chǎn)品的技術(shù)深度整合進(jìn)Apollo系統(tǒng)。
禾賽科技一直致力于激光雷達(dá)的研發(fā)和革新，為奠定無人駕駛的未來做出貢獻(xiàn)。百度Apollo開放平臺被稱為“汽車界安卓”，現(xiàn)在已成為最扎實、最全面的自動駕駛生態(tài)。禾賽科技和百度Apollo將攜手促進(jìn)無人駕駛的上下游產(chǎn)業(yè)鏈的合作，加速無人駕駛落地的進(jìn)程。
禾賽科技和百度Apollo合作研發(fā)Pandora時使用的測試車
Pandora是什么？
Pandora是一套以激光雷達(dá)（LiDAR）、環(huán)視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識別算法為一體的自動駕駛開發(fā)者套件。
自動駕駛開發(fā)者套件Pandora介紹
Pandora解決什么問題？
在自動駕駛大浪潮中，絕大多數(shù)公司瞄準(zhǔn)的機遇是“系統(tǒng)解決方案商”。基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)物識別、路徑規(guī)劃和決策等環(huán)節(jié)是這些算法公司的必爭之地。然而，在他們能夠大顯神威之前，有一道攔路虎讓絕大多數(shù)軟件出身的算法公司望而生畏——一套完美調(diào)校的感知系統(tǒng)。
從傳感器系統(tǒng)的選型標(biāo)定，到攝像頭和激光雷達(dá)的融合，再到能夠輸出最基本的目標(biāo)物體追蹤，這個看似簡單而基礎(chǔ)的工作，一般來說需要耗費一個小團(tuán)隊至少6-8個月的寶貴研發(fā)時間，才能勉強做到“不拖后腿”，而這又僅僅是重復(fù)發(fā)明輪子的一個過程。一個無人車的感知系統(tǒng)成功并不能保證整個系統(tǒng)成功，而感知系統(tǒng)有瑕疵足以讓使用它的軟件工程師持續(xù)陷入苦惱。Pandora就是為了解決這樣的研發(fā)痛點而生。
Pandora如何實現(xiàn)？
Pandora的核心技術(shù)源于禾賽科技在激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)豐富的經(jīng)驗及強大的研發(fā)迭代能力，加上百度Apollo自動駕駛開放平臺成熟的開源算法體系。它的核心理念是，把上述感知系統(tǒng)軟件層面需要解決的難題，“降維打擊”，提升到固件層面來解決。這么做有兩個非常明顯的好處，一個是大幅縮短軟件工程師的上手使用時間，讓他們可以快速專注于真正重要的自動駕駛算法研發(fā)；另一方面，“降維”把大量軟件層面做的事情提到了硬件固件層面，讓一些軟件層面無法實現(xiàn)的功能得以實現(xiàn)（比如在固件層面實現(xiàn)激光雷達(dá)和攝像頭的像素級同步）。
Pandora與可樂罐的體積對比
Pandora由Pandar40激光雷達(dá)和360度全景攝像頭組成
Pandora系統(tǒng)的水平視角分布
Pandora系統(tǒng)中激光雷達(dá)和攝像頭的全景拼接效果
一臺Pandora套件具備以下優(yōu)勢，以解決自動駕駛開發(fā)中遇到的感知難題：
1、4個環(huán)視攝像頭組成360度視野，和激光雷達(dá)完美配合。一個前視彩色攝像頭提升看遠(yuǎn)能力。
2、激光雷達(dá)和多個攝像頭的一體化機械設(shè)計，安裝極其簡便。
3、5個攝像頭和激光雷達(dá)的坐標(biāo)映射標(biāo)定問題。Pandora自動幫助用戶標(biāo)定好了攝像頭和激光雷達(dá)的位置映射，且在使用過程中無需重復(fù)標(biāo)定。
4、激光雷達(dá)和攝像頭的同步觸發(fā)，多傳感器數(shù)據(jù)像素級對齊。
5、傳感器的極低延遲信號傳輸。
6、目標(biāo)物體追蹤識別等。
Pandora和傳統(tǒng)解決方案大小對比
Pandora的研發(fā)歷程
禾賽科技與百度Apollo從2017年上半年就開始針對Pandora展開深度合作，禾賽主要負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的設(shè)計和制造，百度Apollo負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)的定義和算法的適配，并基于Apollo在自動駕駛行業(yè)豐富的經(jīng)驗和生態(tài)開發(fā)者的研發(fā)痛點，對Pandora提出了非常嚴(yán)苛的要求。Pandora原型機經(jīng)過三代重大迭代和測試，終于實現(xiàn)了最初雙方工程師共同制定的設(shè)計指標(biāo)并如期發(fā)布。我們期待可以更好地服務(wù)Apollo平臺上的開發(fā)者，加速自動駕駛的落地進(jìn)程。
發(fā)布會中李一帆表示：禾賽科技自2012年成立以來，一直致力于開發(fā)全球領(lǐng)先的激光傳感器。我們的機械激光雷達(dá)Pandar40率先實現(xiàn)了200米測距（20%反射率），發(fā)布半年內(nèi)客戶遍及世界各地，包括了加州44家有無人車路測牌照公司中的14家。同時，我們剛剛發(fā)布的固態(tài)雷達(dá)PandarGT更是用其獨創(chuàng)的固態(tài)成像技術(shù)，實現(xiàn)了長程可動態(tài)變焦的激光雷達(dá)成像，并大幅降低了成本，在行業(yè)內(nèi)創(chuàng)下多個紀(jì)錄。
禾賽科技的發(fā)展歷程
但我們并不滿足于此，半年多來我們一直在思索怎樣的產(chǎn)品可以更好地解決客戶（無人車開發(fā)和運營商）使用過程中的痛點，節(jié)約他們的開發(fā)時間，提升他們使用感知系統(tǒng)的體驗，從而獲得更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，做更有信心的駕駛決策。Pandora就是一個很好的例子，我們把無人車研發(fā)過程的整個鏈條拆開來看，找到最底層，傳感器供應(yīng)商最擅長也最應(yīng)該做的部分，把這些問題在硬件底層都解決，讓客戶拿到產(chǎn)品的時候不用再為傳感器硬件系統(tǒng)而頭疼，讓他們把時間去花在更有意義的事情上。
禾賽科技CEO李一帆
王亮表示：作為Apollo平臺感知技術(shù)方向的主任架構(gòu)師，我們充分了解多傳感器融合算法研發(fā)和系統(tǒng)搭建過程中的技術(shù)痛點，包括多傳感器數(shù)據(jù)聯(lián)合標(biāo)注的高成本，多傳感器融合感知算法依賴的傳感器間姿態(tài)標(biāo)定和數(shù)據(jù)同步等問題。
Apollo作為一個開放的平臺，我們不斷尋求與優(yōu)秀的傳感器供應(yīng)商合作來滿足平臺上自動駕駛開發(fā)者的需求。這次禾賽科技與Apollo平臺聯(lián)合推出的Pandora產(chǎn)品，實現(xiàn)了激光雷達(dá)和攝像頭數(shù)據(jù)的底層同步和融合，能夠?qū)㈤_發(fā)者從繁瑣的重復(fù)性工作中解放出來，更加專注于算法迭代本身，加快自動駕駛技術(shù)的迭代速度。我們希望更多的平臺伙伴能夠參與到Apollo平臺的建設(shè)中來，共同繁榮生態(tài)。
百度Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮
百度自動駕駛部門（ADU）表示：禾賽的Pandar40在國內(nèi)一直有絕對領(lǐng)先的地位，百度經(jīng)過對禾賽激光雷達(dá)長期的考察和測試，對其性能和潛力深感興趣。
Pandar40
Pandar40點云圖
Pandar GT在這個領(lǐng)域的誕生無疑是革命性的，國內(nèi)的激光雷達(dá)廠商能夠發(fā)布如此震撼的產(chǎn)品，是對整個行業(yè)的鼓舞。希望以后有機會可以將該產(chǎn)品的技術(shù)深度整合進(jìn)Apollo系統(tǒng)。
Pandar GT
Pandora是禾賽和百度Apollo深度合作研發(fā)的產(chǎn)品，目的是幫助更多的用戶和合作方在Apollo這個平臺上更快地起步，充分發(fā)揮平臺的優(yōu)勢和資源，推進(jìn)整個無人駕駛的進(jìn)程。
不僅如此，Apollo聯(lián)盟成員和合作伙伴能夠優(yōu)先獲得Pandora的技術(shù)支持和產(chǎn)品信息，并有最佳供貨期和最優(yōu)購買價。
百度Apollo主任研發(fā)架構(gòu)師王亮（左）和禾賽科技CEO李一帆（右）共同推出Pandora
禾賽科技一直致力于激光雷達(dá)的研發(fā)和革新，為奠定無人駕駛的未來做出貢獻(xiàn)。百度Apollo開放平臺被稱為“汽車界安卓”，現(xiàn)在已成為最扎實、最全面的自動駕駛生態(tài)。禾賽科技和百度Apollo將攜手促進(jìn)無人駕駛的上下游產(chǎn)業(yè)鏈的合作，加速無人駕駛落地的進(jìn)程。
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