從 SR SHOW 2017 第六屆（上海）國際服務機器人技術及應用展覽會主辦方處獲悉，該展會將于 11 月 20 日至 22 日在上海新國際博覽中心舉行，作為服務機器人的上游供應商，國內外激光雷達技術大佬也將悉數到場，并展示自己的激光雷達產品以及其他相關技術在人工智能服務機器人方面的成功應用，由此可見一斑，激光雷達技術在人工智能服務機器人領域的應用已然成為業界關注的焦點。
據悉，此次參展的激光雷達技術應用廠家不僅包括國內知名的上海思嵐科技有限公司（簡稱 "SLAMTEC"）和深圳玩智商科技有限公司（簡稱 "EAI"），還包括在激光雷達領域有超過 10 年經驗，同時激光雷達產量也相當可觀的 Velodyne。他們在技術上的突破和在產品上的創新想必是很多業界同行爭相關注的重中之重，同時也是很多人工智能服務機器人制造商和經銷商們樂于學習和應用的參考典范。
何為激光雷達？激光雷達是如何成為人工智能服務機器人的 " 慧眼 " 的？不同代表廠家的激光雷達傳感器又分別有哪些技術特點和優勢？帶著這些問題，小編搜集了大量資料，并咨詢了業界相關資深人士。
首先，何為激光雷達？激光雷達是以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標。激光雷達相比傳統雷達，以精確的時間分辨率、精準的空間分辨率、超遠的探測距離等特點成為了先進的主動遙感工具。目前，它的高精度測量功能使其可以達到精確測距、測速、跟蹤、探測等，在民用、軍用領域開始普遍使用，具有廣闊的發展前景。業界專家曾表示，未來所有的智能設備，一旦涉及環境感知，都需要利用激光雷達，人工智能服務機器人當然也不例外。
據了解，目前激光雷達傳感器為服務機器人提供室內自主定位導航解決方案，幫助服務機器人自動構建地圖、精確定位與自主導航，實現自由行走。相較于其他室內定位導航技術，如超聲波、線圈、視覺等，利用激光雷達技術實現服務機器人室內定位導航具有穩定、可靠、高性能的優勢。也因此，激光雷達也被認為是人工智能服務機器人行走的 " 慧眼 "。
具體到不同廠家，以 SLAMTEC、EAI 和 Velodyne 三家國內外具有代表性的企業為例， 各自的激光雷達產品在服務機器人應用方面都具有各自的獨特優勢。
SLAMTEC 從 2009 年開始致力于研究機器人自主定位導航解決方案及核心傳感器，是幫助機器人實現自主行走、智能化的重要一步。作為核心技術參數，采樣頻率和采樣次數無疑成為決定激光雷達工作效果的重要因素。SLAMTEC 的最新款激光雷達 RPLIDAR A2，其采樣頻率高達 10Hz，采樣次數為每秒 4000 次，這也是目前低成本激光雷達范圍內的最高速度。
在實際應用中，服務機器人可獲得更加密集的采樣點，實現對障礙物的快速響應，開展更迅速、更及時的自主避障；利用激光雷達進行環境勘探、地圖構建時，可獲得更加精細的畫面，通俗來說 RPLIDAR A2 的性能能夠達到同類傳感器的一倍，因此機器人可以更快地以安全的行為應對突發事件。更惹人注意的是 RPLIDAR A2 的各項技術參數均可以滿足服務機器人的使用需求，而相較于國外類似產品，其售價僅數千元，更適合于家用服務機器人市場。
EAI 成立于 2015 年，是國內領先的機器人激光雷達傳感器及智能移動系統提供商，構成背景有中國科學院深圳先進技術研究院等著名機構，獲得 " 國家高新技術企業 " 認定。通過持續的創新，EAI 致力于為機器人行業用戶提供性能最強、體驗最佳的激光雷達傳感器和自主建圖、實時定位、規劃導航、自動避障的智能移動解決方案。
產權的核心技術：光磁無線技術，運用到激光雷達上，大大延長了激光雷達的使用壽命，確保了激光雷達長壽命、高可靠、高精度的性能。結合配套研發且擁有相關知識產權的定位導航模塊，可以讓機器人實現自主建圖、實時定位、規劃導航、自動避障等功能。智能移動平臺的通用性、可靠性、耐用性深受機器人企業、科研機構及高校教學、創客的歡迎，自主研發的核心結構保證了高精度、載重大、動力足、續航長和擴展性強的性能。
Velodyne 作為美國無人駕駛機激光雷達的領軍供應商，其隨著技術研發的推進和成熟，逐漸將業務拓展至人工智能服務機器人領域，目前成為智能機器人領域領先供應商。
Velodyne 的 VLP-16 傳感器是其 3D LiDAR 產品系列中最小、最新且最先進的產品。該產品在實際應用時秉承了批量生產的理念，比同等價格的傳感器更具成本效益，且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校準反射測量。VLP-16 傳感器的有效范圍為 100 米，其耗電低 ( ~8W ) 、重量輕（830 克）、占用空間少（直徑約為 103 毫米 x 72 毫米）以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。
而另外一款產品 HDL-64E 更是擁有 360 度全景水平視角，以及 26.8 度垂直視角，與以前的版本相比，能夠獲得更多的環境信息。用戶可以在 5-20Hz 之間選擇 HDL-64E S3 的幀率。同時 HDL-64E S3 的一體化設計則使用 64 束固定安裝的激光裝置測量周邊環境，每個激光裝置都以機械方式安裝在特定垂直角上，整個裝置保持旋轉，這種方式極大地提高了可靠性、視角以及點云密度，此設計已獲得專利。
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