摘要： HYPEREAL 的開源之舉給了開發者提供了一條從0到1的捷徑，但從1到N的產品化之路還存在著極大深耕細作的空間。
過去的兩年時間，被認為是VR方向創業的“黃金期”，憑借一紙PPT融資千萬的案例比比皆是，來自深圳華強北的VR盒子動輒就是令人瞠目的百萬銷量，低門檻、高回報成為了典型特征，混淆著這個行業的概念和風口、虛擬與現實。
FaceBook 創始人扎克伯克判斷，VR屬于革命性的交互方式改變，它的未來將繁榮于內容，但根基卻是由先進技術方案所帶來的優質VR體驗搭建的。
在我們看的見的地方，各類VR產品層出不窮，戰火硝煙彌漫；在我們看不見的地方，對于VR底層技術的研發、生態的建設、標準的爭奪同樣暗流涌動，場面扣人心懸。
2月13日，平靜了許久的VR市場迎來了一個似乎有些震驚的消息，曾在去年China Joy期間展露頭腳的國內VR創業公司——HYPEREAL突然在其官網上開放下載其激光定位系統的源代碼和技術文檔，這意味著將最核心的交互技術完全開源了！
從目前官網上面給出的各模塊開源內容詳解來看，此次開源主要圍繞著核心的激光定位技術，而且是硬件、軟件、算法多方位成套開源，基于這一整套源代碼，所有人（具備相關技術理解能力的人）都可以自行開發出一套帶室內激光定位的VR設備。
100%開源，照著做就可以做出來
1、硬件部分，HYPEREAL激光定位系統硬件部分設計與實現細節都在此次開源中有介紹，內容涉及電路與嵌入式軟件。
開源涉及的組件均由HYPEREAL激光定位系統原理性驗證機版本總結整理而來，去除了驗證系統設計中其他與定位特性無關的內容，無論是從體積還是系統負擔來說，都可認為是實現空間定位功能的最精簡系統。系統整體結構上分為相對獨立的兩大部分，分別是作為定位信標的激光線束掃描燈塔與被定位設備。
2、軟件部分的開源尤其徹底，HYPEREAL的定位設備，包括IMU和Light Sensor的驅動程序以及sample程序都徹底提供。有了這些驅動程序，VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設備的姿態和位置信息，燈塔的位置和狀態，完美地和HYPEREAL定位算法庫集成，第三方可以輕松把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應用中。
3、算法部分，HYPEREAL直接提供了一個完整的燈塔定位算法庫，包括所有的核心算法模塊：燈塔掃描和IMU數據的解析和處理，姿態求解算法，數據融合算法，雙燈塔融合算法，運動預測算法等等。算法庫框架完全基于模塊化設計，具有良好的可讀性和可拓展性，開發者可以基于此框架一鍵式進行算法研究和定制開發工作。
「中國VR界黑馬」，稱號始于激光定位技術
鈦媒體記者最早于去年6月份體驗了 HYPEREAL Pano 的原型機，這款產品的參數直接對標當時世界上體驗最優的兩臺VR設備：HTC Vive和Oculus Rift，正式版發布后的體驗也確實如此，一時間甚至被行業媒體譽為「中國VR界黑馬」。
不過，HYPEREAL Pano 與 HTC Vive 實在太像了，二者的產品形態、設計語言和交互方式看起來都相差無幾，最核心的定位追蹤技術也是系出同門（其基本理論相同，實現手段不同），紛紛都采用了相似的燈塔（lighthouse）定位追蹤技術。
種種細節特征讓剛出世的 HYPEREAL Pano 冥冥之中被扣上了一頂“HTC Vive 追隨者”的帽子，以至于HYPEREAL技術總監陳祿在后來的CGDC中國游戲開發者大會上，專門就燈塔（lighthouse）定位追蹤技術進行過講解。
根據HYPEREAL技術總監陳祿介紹，燈塔（lighthouse）的最早原型是在1989年被提出的 Minnesota Scanner，其原理是利用掃描激光面對于空間進行編碼進而對物體做跟蹤，基于相似原理有些人做了改進，應用到了消費電子和其他領域當中。
HYPEREAL 關于開源的思考
如今VR生態并不健全，技術領先者極有可能享受行業的紅利成為標準的制定者，隨著掌握資源、技術的巨頭進一步發展最終形成壟斷，中國的VR從業者正在面臨被國外巨頭制定的標準掣肘生長的現狀，一不小心就會喪失市場的主動權。
此番舉動不禁讓人回想起當初Android開源的情景，這也是HYPEREAL CEO 黃柴銘最擔心的地方，“其實我們開源就是不想中國的VR產業像手機產業一樣，最后淪為廉價代工廠，用別人的技術和標準，受制于國外大廠”，他對鈦媒體記者表示。
黃柴銘認為，“VR作為新興的產業，中國有完整的市場和技術儲備，HYPEREAL的技術就達到了國際水準，不能甘心受制于國外大廠的技術和之后形成的壟斷。”
對于任何行業來說，開源都不是一件壞事，它能加快技術的成熟和成本的降低，但黃柴銘也始終在強調：“開源并不意味著開放。”
Valve 技術負責人艾倫曾在公開場合說過，“任何人都可以在非常短的時間內構建一套自己的激光定位或者燈塔追蹤系統。但是當你搭出你的第一個原形，并且對它的性能做過實際測試之后，你就會知道你面前的路有多長。”
基本理論和方法已經被學界成功驗證之后，第三方開發者所面臨的還會有很多工程問題，如機械系統、光學系統、模擬電路等，HYPEREAL 的開源之舉給了開發者提供了一條從0到1的捷徑，但從1到N的產品化之路還存在著極大深耕細作的空間。
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