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對于車主而言，雷達測距并不陌生。在高速行車時，雷達測距可以讓車自動保持車與車的距離，車子會自動向前行駛，車主可以不用踩油門。當然方向還是要車主控制的。而且，使用雷達測距時，行車還能檢測到前方車輛，并自己保持車距；當車距過近時，還會自動降低速度。

這么看來，雖然雷達測距并沒有解放司機的雙手，但是起碼解放了一只腳（踩油門的那只腳），也算是無人駕駛的先行者了。

然而，雷達測距不止用在車子上面。

激光雷達這么好，為什么機器人很少用激光雷達避障？

汽車雷達測距

雷達，是“無線電探測與定位”的英文縮寫，用無線電的方法發現目標并測定它們的空間位置、與目標的距離、方問、速度等狀態參數主要由天線、發射機、接收機（包括信號處理機）和顯示器等部分組成。

如果用通俗一點的話，那么，雷達所起的作用跟眼睛或者耳朵相似，當然，它不再是大自然的杰作。其測量距離的原理如下：測量發射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據此就能換算成雷達與目標的精確距離。

雷達的種類繁多，分類的方法也非常復雜。一般為軍用雷達。通常可以按照雷達的用途分類，如預警雷達、搜索警戒雷達、引導指揮雷達、炮瞄雷達、測高雷達、戰場監視雷達、機載雷達、無線電測高雷達、雷達引信、氣象雷達、航行管制雷達、導航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。

按雷達信號形式分類，有脈沖雷達、連續波雷達、脈部壓縮雷達和頻率捷變雷達等；按角跟蹤方式分類，有單脈沖雷達、圓錐掃描雷達和隱蔽圓錐掃描雷達等；按目標測量的參數分類，有測高雷達、二坐標雷達、三坐標雷達和敵我識對雷達、多站雷達等；按雷達頻段分，可分為超視距雷達、微波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等。

由于雷達有著白天黑夜均能探測，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時的特點，并有一定的穿透能力的優點，所以，不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應用于其他領域，如氣象預報、資源探測、環境監測等，甚至涉及到一定的科學研究，如天體研究、大氣物理、電離層結構研究等。

現在，雷達測距也被用在最潮流的行業——機器人領域。那么，雷達在機器人領域都發揮著哪些作用？目前應用率如何呢？

機器人的好助手

雷達在移動機器人導航中的應用日益增多，特別是激光雷達。這主要是由于激光雷達距離測量技術具有很多優點，與其它距離傳感器相比，能夠同時考慮精度要求和速度要求，這一點特別適用于移動機器人領域。

激光大狗機器人在用激光雷達測量

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，激光雷達為機器人的導航提供了良好的方法。

有些機器人的自由行走其實是具有欺騙性的，它們采用的是遙控或者預先設定程序的方式。機器人的“真正自由行走”應該是能識別障礙物、通過拐彎、停止等實現主動避障、并實現自主規劃路線，激光雷達就是解決阻礙機器人普及瓶頸的重要方法。

要想讓機器人行走，首先得要讓它看見——除了算法，還有重要的硬件設備——激光雷達。激光雷達可以讓機器人向目標發射激光探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

機器人的“看見”其實是在定位自己、定位目標物，以及進行地圖構建。

一位動手能力超強的電子制作達人，花了半年時間制作了一款“全能型雷達攻擊機器人”。采用的就是超聲波雷達測距，不僅能識別主人的鞋子在哪兒，還能把鞋子拿給主人。

機器人愛好者自制的雷達測距機器人

目前，激光雷達應用較多的領域是掃地機器人，主要實現避障以及自動規劃路徑的目的。

現在一些入門級的掃地機器人，其實掃地過程比較簡單，大多只是具有包括N字形清掃能力，清掃覆蓋面積也難以評估保證。據掃地機器人專家表示，其根本原因就是其“看不見”，無法自由行走。這時候，激光雷達就起到了掃地機器人眼睛的作用，讓它實現有目的地清掃。

激光雷達應用出現短板

激光雷達這么好，為什么目前市面上很少看見使用激光雷達的機器人？

目前，在全世界范圍內，除了部分中國企業外，僅有日本德國等少數幾個企業有能力生產激光雷達，但其價格都不低。比如說，谷歌無人車的激光雷達的價格更是在1萬美元以上（據稱是7萬美元）。一般服務機器人完全承受不起這么貴的元器件。

這么貴也是有理由的，一般激光雷達在技術研發上有一定的難度。

技術上，精度越高越好，達到毫米級精度的就更不容易了，想達到這樣的精度，工藝上有很大的難題：

精度上，要想達到遠距離毫米級精度，對光學及測量工藝其實都有很大的要求。

速度上，其實傳統的激光測距儀價格并不貴，淘寶上可能幾百塊錢就可能買上一個，但其測量速度特別慢，可能需要幾秒鐘才能完成，而激光雷達，需要在一秒內完成幾千上萬次的測量。所以傳統激光雷達的價格也非常貴。

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