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在今年 1 月舉辦的美國(guó) CES 展上，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司 Quanergy Systems 發(fā)布了號(hào)稱是全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器 S3，該公司首席技術(shù)官 Jeff Owens 稱每臺(tái) S3 成本在 200 美元。Quanergy 相關(guān)負(fù)責(zé)人當(dāng)時(shí)向媒體透露，如果訂貨量在一萬(wàn)臺(tái)，每臺(tái)激光雷達(dá)的成本有望控制在 100 美元以下。這與其他廠商動(dòng)輒需求幾十萬(wàn)臺(tái)、幾百萬(wàn)臺(tái)相比，更具成本和數(shù)量上的優(yōu)勢(shì)。然而，這款產(chǎn)品進(jìn)入量產(chǎn)階段還得再等兩年。
「固態(tài)」激光雷達(dá)在當(dāng)時(shí)也引起一些討論：因?yàn)?Quanergy S3 采用的是相控陣方式（ Optical Phased Array），雖然這種方式在雷達(dá)等各方面的廣泛應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)比較成熟?！傅窃摷夹g(shù)對(duì)于相關(guān)組件的尺寸要求很大，如何制造出如此大規(guī)模的器件，同時(shí)使它們能夠有效地運(yùn)作成為一個(gè)系統(tǒng)，將是需要解決的最大問(wèn)題。」
換句話說(shuō)，它離產(chǎn)品市場(chǎng)化還有一段路。盡管如此，與 Quanergy 在未來(lái)方向是一致的是，德國(guó)激光雷達(dá)廠商 Ibeo 也在研究固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，由于技術(shù)尚未轉(zhuǎn)化為成熟產(chǎn)品，還未對(duì)外公開(kāi)更多消息。
雖然新產(chǎn)品引發(fā)某些爭(zhēng)議，但這并不妨礙 Quanergy 在資本市場(chǎng)對(duì)其前景的認(rèn)可。就在上周五，有新聞稱 Quanergy 獲得 1 億美元 B 輪融資。當(dāng)時(shí)這家公司并沒(méi)有通過(guò)官方渠道進(jìn)行公布。不過(guò) Quanergy 亞洲業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)湯勁松隔天在極客公園舉辦的創(chuàng)新者峰會(huì)上證實(shí)了這一消息。
精彩的「履歷」
Quanergy 是一家專注于研發(fā)激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司。2012 年底，三名聯(lián)合創(chuàng)始人 Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala 在 Eldada 家中的車庫(kù)開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之路。其中 CEO Louay Eldada 是哥倫比亞大學(xué)電子工程專業(yè)博士，專攻低成本、高精度激光雷達(dá)方向。
據(jù)公開(kāi)資料顯示，Quanergy 團(tuán)隊(duì)在光學(xué)、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統(tǒng)領(lǐng)域有著數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)。成員大多來(lái)自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業(yè)。湯勁松告訴雷鋒網(wǎng)，目前 Quanergy 團(tuán)隊(duì)在百人規(guī)模，基本是技術(shù)研發(fā)人員出身。
這家公司并不滿足于只做傳感器。Quanergy 的應(yīng)用領(lǐng)域遍及汽車、數(shù)字地圖繪制、物流、機(jī)器人技術(shù)等方面。由于 Google 率先推出無(wú)人駕駛汽車，傳統(tǒng)大型汽車廠商開(kāi)始急迫地尋求跟上腳步，所以促成了 Quanergy 和汽車廠商的牽手。2014 年 9 月 Quanery 第一款產(chǎn)品 M8-1 投入使用 ，當(dāng)時(shí)已經(jīng)應(yīng)用在奔馳、現(xiàn)代等汽車廠商的實(shí)驗(yàn)車型上。
實(shí)際上，作為一家成立不到四年的創(chuàng)業(yè)公司，Quanergy 受到了風(fēng)投和汽車零部件巨頭的青睞：
2014 年 5 月，Quanergy 獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資；
2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬(wàn)美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德?tīng)柛?zhàn)略投資，前者收購(gòu) Quanergy 部分股權(quán)，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng)；
2016 年 7 月，Quanergy 獲得 1 億美金 B 輪融資。此次融資 Quanergy 十分低調(diào)，并沒(méi)有對(duì)外進(jìn)行公布。
近日 IHS automotive 公司發(fā)布預(yù)測(cè)稱，2035 年全球每年將有 2000 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車上路。其中到 2035 年中國(guó)將有 570 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車上路；美國(guó)到 2035 年這一數(shù)字將增至近 450 萬(wàn)輛；在西歐將有 300 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車上路。
從這個(gè)趨勢(shì)上看，中國(guó)將是自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)最大的單一市場(chǎng)。毫無(wú)疑問(wèn)，中國(guó)之于 Quanergy 將是非常重要的市場(chǎng)。
“汽車業(yè)務(wù)是 Quanergy 最大的業(yè)務(wù)，可能占 50%，其他業(yè)務(wù)則包括在工業(yè)自動(dòng)化，無(wú)人機(jī)或者機(jī)器人。”湯勁松表示。Quanergy 將亞洲區(qū)總部設(shè)在了上海，除了商務(wù)外，還將為亞洲客戶提供后續(xù)的技術(shù)支持以及針對(duì)本地路況進(jìn)行研發(fā)。
如何降低激光雷達(dá)成本？
Eldada 曾表示：Quanergy 的目標(biāo)是通過(guò)提供廉價(jià)、可靠、智能傳感固態(tài)技術(shù)，改變汽車制造商的汽車設(shè)計(jì)方式。在今年 CES 展上 Quanergy 發(fā)布的 S3 便是這家公司的一次嘗試，但官方透露的產(chǎn)品信息并不多： 8 線激光雷達(dá)，探測(cè)距離為 10 厘米到 150 米。
湯勁松介紹：“傳統(tǒng)的激光雷達(dá)是旋轉(zhuǎn)式的，成本很難降下來(lái)。固態(tài)激光雷達(dá)是通過(guò)軟件和芯片實(shí)現(xiàn)，邊際成本非常低。盡管它的研發(fā)費(fèi)用很高，但制造成本并不會(huì)居高不下，只要有量（成本）就會(huì)降下來(lái)。”
「固態(tài)」意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方。當(dāng)然，探測(cè)范圍的不足可以用傳感器數(shù)量來(lái)彌補(bǔ)：只需在車輛前后對(duì)角線各裝一個(gè)激光雷達(dá)，就能覆蓋 360 度視域范圍。德?tīng)柛o(wú)人駕駛汽車所探索的方案就是在車身四角布置四臺(tái)或六臺(tái) S3。
在效果上，Quanergy 的產(chǎn)品可以達(dá)到厘米級(jí)精度，30 赫茲掃描頻率，0.1 °的角分辨率以及不同天氣條件下的高穩(wěn)定性。這些特性比起一般的激光雷達(dá)，更具競(jìng)爭(zhēng)力。“雖然只有八線，但是每秒鐘掃描接近 0.5 個(gè)百萬(wàn)點(diǎn)，產(chǎn)生五十萬(wàn)點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量，就是橫向掃描的時(shí)候，橫向的角度分辨率非常高。”湯勁松介紹，多數(shù)據(jù)量、高分辨率，這正是汽車廠商所需要的。
據(jù)湯勁松介紹，固態(tài)激光雷達(dá)在探測(cè)上具有動(dòng)態(tài)性和可控性，比如能控制激光的發(fā)射光束。他表示，今年在 CES 上展示的樣品種，功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，而性能將通過(guò)分步實(shí)現(xiàn)達(dá)到理想效果。據(jù)湯透露，Quanergy 一些重要的戰(zhàn)略合作伙伴已經(jīng)在進(jìn)行產(chǎn)品初步的使用和開(kāi)發(fā)，明年將會(huì)宣布更加另人興奮的結(jié)果。
固態(tài)化、小型化、低成本化
隨著技術(shù)日趨成熟，激光雷達(dá)降價(jià)勢(shì)不可擋（圖片來(lái)自 electrek）
從 Quanergy 官方信息可以看到，其主要合作伙伴包括奔馳、現(xiàn)代、日產(chǎn)和桑塔納。投資方列表中汽車零件供應(yīng)商德?tīng)柛：杖辉诹小Ｓ辛藦?qiáng)大投資方以及自身創(chuàng)新的技術(shù)，這足夠增強(qiáng)了 Quanergy 在汽車行業(yè)的生存底氣。
現(xiàn)在看來(lái)，無(wú)人駕駛也是一場(chǎng)汽車革命，但是沒(méi)有人知道在這樣的革命中，誰(shuí)將是最后的勝者。無(wú)論是 Velodyne 推出的「固態(tài)混合超級(jí)冰球」、法雷奧與 Ibeo 合作的 ScaLa「混合固態(tài)」激光雷達(dá)還是 Quanergy S3 基于相控陣列的「固態(tài)」激光雷達(dá)，可以預(yù)見(jiàn)的是，激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢(shì)所趨。
有了這樣的產(chǎn)品和技術(shù)作為基礎(chǔ)，無(wú)人駕駛的未來(lái)可能比想象中來(lái)得更快。
「固態(tài)」激光雷達(dá)在當(dāng)時(shí)也引起一些討論：因?yàn)?Quanergy S3 采用的是相控陣方式（ Optical Phased Array），雖然這種方式在雷達(dá)等各方面的廣泛應(yīng)用，相關(guān)技術(shù)比較成熟?！傅窃摷夹g(shù)對(duì)于相關(guān)組件的尺寸要求很大，如何制造出如此大規(guī)模的器件，同時(shí)使它們能夠有效地運(yùn)作成為一個(gè)系統(tǒng)，將是需要解決的最大問(wèn)題。」
換句話說(shuō)，它離產(chǎn)品市場(chǎng)化還有一段路。盡管如此，與 Quanergy 在未來(lái)方向是一致的是，德國(guó)激光雷達(dá)廠商 Ibeo 也在研究固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，由于技術(shù)尚未轉(zhuǎn)化為成熟產(chǎn)品，還未對(duì)外公開(kāi)更多消息。
雖然新產(chǎn)品引發(fā)某些爭(zhēng)議，但這并不妨礙 Quanergy 在資本市場(chǎng)對(duì)其前景的認(rèn)可。就在上周五，有新聞稱 Quanergy 獲得 1 億美元 B 輪融資。當(dāng)時(shí)這家公司并沒(méi)有通過(guò)官方渠道進(jìn)行公布。不過(guò) Quanergy 亞洲業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)湯勁松隔天在極客公園舉辦的創(chuàng)新者峰會(huì)上證實(shí)了這一消息。
精彩的「履歷」
Quanergy 是一家專注于研發(fā)激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司。2012 年底，三名聯(lián)合創(chuàng)始人 Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala 在 Eldada 家中的車庫(kù)開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之路。其中 CEO Louay Eldada 是哥倫比亞大學(xué)電子工程專業(yè)博士，專攻低成本、高精度激光雷達(dá)方向。
據(jù)公開(kāi)資料顯示，Quanergy 團(tuán)隊(duì)在光學(xué)、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統(tǒng)領(lǐng)域有著數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)。成員大多來(lái)自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業(yè)。湯勁松告訴雷鋒網(wǎng)，目前 Quanergy 團(tuán)隊(duì)在百人規(guī)模，基本是技術(shù)研發(fā)人員出身。
這家公司并不滿足于只做傳感器。Quanergy 的應(yīng)用領(lǐng)域遍及汽車、數(shù)字地圖繪制、物流、機(jī)器人技術(shù)等方面。由于 Google 率先推出無(wú)人駕駛汽車，傳統(tǒng)大型汽車廠商開(kāi)始急迫地尋求跟上腳步，所以促成了 Quanergy 和汽車廠商的牽手。2014 年 9 月 Quanery 第一款產(chǎn)品 M8-1 投入使用 ，當(dāng)時(shí)已經(jīng)應(yīng)用在奔馳、現(xiàn)代等汽車廠商的實(shí)驗(yàn)車型上。
實(shí)際上，作為一家成立不到四年的創(chuàng)業(yè)公司，Quanergy 受到了風(fēng)投和汽車零部件巨頭的青睞：
2014 年 5 月，Quanergy 獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資；
2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬(wàn)美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德?tīng)柛?zhàn)略投資，前者收購(gòu) Quanergy 部分股權(quán)，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng)；
2016 年 7 月，Quanergy 獲得 1 億美金 B 輪融資。此次融資 Quanergy 十分低調(diào)，并沒(méi)有對(duì)外進(jìn)行公布。
近日 IHS automotive 公司發(fā)布預(yù)測(cè)稱，2035 年全球每年將有 2000 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車上路。其中到 2035 年中國(guó)將有 570 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車上路；美國(guó)到 2035 年這一數(shù)字將增至近 450 萬(wàn)輛；在西歐將有 300 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車上路。
從這個(gè)趨勢(shì)上看，中國(guó)將是自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)最大的單一市場(chǎng)。毫無(wú)疑問(wèn)，中國(guó)之于 Quanergy 將是非常重要的市場(chǎng)。
“汽車業(yè)務(wù)是 Quanergy 最大的業(yè)務(wù)，可能占 50%，其他業(yè)務(wù)則包括在工業(yè)自動(dòng)化，無(wú)人機(jī)或者機(jī)器人。”湯勁松表示。Quanergy 將亞洲區(qū)總部設(shè)在了上海，除了商務(wù)外，還將為亞洲客戶提供后續(xù)的技術(shù)支持以及針對(duì)本地路況進(jìn)行研發(fā)。
如何降低激光雷達(dá)成本？
Quanergy 產(chǎn)品規(guī)劃圖
目前激光雷達(dá)仍存在幾大問(wèn)題：現(xiàn)有激光雷達(dá)傳感器價(jià)格高，體積大。無(wú)人駕駛汽車上使用的最先進(jìn)的激光雷達(dá)單價(jià)超過(guò) 8 萬(wàn)美元，最便宜的為 8000 美元。
Eldada 曾表示：Quanergy 的目標(biāo)是通過(guò)提供廉價(jià)、可靠、智能傳感固態(tài)技術(shù)，改變汽車制造商的汽車設(shè)計(jì)方式。在今年 CES 展上 Quanergy 發(fā)布的 S3 便是這家公司的一次嘗試，但官方透露的產(chǎn)品信息并不多： 8 線激光雷達(dá)，探測(cè)距離為 10 厘米到 150 米。
Quanergy 的競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)新性來(lái)自三方面：激光相控陣（ Optical Phased Array）、光學(xué)集成電路（ Photonic IC）和遠(yuǎn)場(chǎng)輻射（ Far Field Radiation Pattern）。其中激光相控陣是實(shí)現(xiàn)「固態(tài)」的重要技術(shù)。
業(yè)內(nèi)有一個(gè)共識(shí)是：激光雷達(dá)量產(chǎn)必備的三個(gè)條件是小型化、價(jià)格足夠低、從產(chǎn)品架構(gòu)上與車身融為一體。S3 則是 Quanergy 正在嘗試的一個(gè)方向。與傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)不同的是， S3 內(nèi)部沒(méi)有任何旋轉(zhuǎn)部件，而是用電子掃描代替機(jī)械部件，采用集成電路上的感應(yīng)晶片掃描各個(gè)方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。實(shí)際上，小型化的實(shí)現(xiàn)方法就是盡量減少內(nèi)部旋轉(zhuǎn)部件。
價(jià)格極低的原因在于產(chǎn)品的配置：「8 線」、「固態(tài)」這兩個(gè)特性決定了成本的有效控制。S3 的低價(jià)格并不是犧牲產(chǎn)品性能得到，而是通過(guò)技術(shù)突破獲得。
湯勁松介紹：“傳統(tǒng)的激光雷達(dá)是旋轉(zhuǎn)式的，成本很難降下來(lái)。固態(tài)激光雷達(dá)是通過(guò)軟件和芯片實(shí)現(xiàn)，邊際成本非常低。盡管它的研發(fā)費(fèi)用很高，但制造成本并不會(huì)居高不下，只要有量（成本）就會(huì)降下來(lái)。”
「固態(tài)」意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方。當(dāng)然，探測(cè)范圍的不足可以用傳感器數(shù)量來(lái)彌補(bǔ)：只需在車輛前后對(duì)角線各裝一個(gè)激光雷達(dá)，就能覆蓋 360 度視域范圍。德?tīng)柛o(wú)人駕駛汽車所探索的方案就是在車身四角布置四臺(tái)或六臺(tái) S3。
在效果上，Quanergy 的產(chǎn)品可以達(dá)到厘米級(jí)精度，30 赫茲掃描頻率，0.1 °的角分辨率以及不同天氣條件下的高穩(wěn)定性。這些特性比起一般的激光雷達(dá)，更具競(jìng)爭(zhēng)力。“雖然只有八線，但是每秒鐘掃描接近 0.5 個(gè)百萬(wàn)點(diǎn)，產(chǎn)生五十萬(wàn)點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量，就是橫向掃描的時(shí)候，橫向的角度分辨率非常高。”湯勁松介紹，多數(shù)據(jù)量、高分辨率，這正是汽車廠商所需要的。
據(jù)湯勁松介紹，固態(tài)激光雷達(dá)在探測(cè)上具有動(dòng)態(tài)性和可控性，比如能控制激光的發(fā)射光束。他表示，今年在 CES 上展示的樣品種，功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，而性能將通過(guò)分步實(shí)現(xiàn)達(dá)到理想效果。據(jù)湯透露，Quanergy 一些重要的戰(zhàn)略合作伙伴已經(jīng)在進(jìn)行產(chǎn)品初步的使用和開(kāi)發(fā)，明年將會(huì)宣布更加另人興奮的結(jié)果。
固態(tài)化、小型化、低成本化
隨著技術(shù)日趨成熟，激光雷達(dá)降價(jià)勢(shì)不可擋（圖片來(lái)自 electrek）
從 Quanergy 官方信息可以看到，其主要合作伙伴包括奔馳、現(xiàn)代、日產(chǎn)和桑塔納。投資方列表中汽車零件供應(yīng)商德?tīng)柛：杖辉诹小Ｓ辛藦?qiáng)大投資方以及自身創(chuàng)新的技術(shù)，這足夠增強(qiáng)了 Quanergy 在汽車行業(yè)的生存底氣。
現(xiàn)在看來(lái)，無(wú)人駕駛也是一場(chǎng)汽車革命，但是沒(méi)有人知道在這樣的革命中，誰(shuí)將是最后的勝者。無(wú)論是 Velodyne 推出的「固態(tài)混合超級(jí)冰球」、法雷奧與 Ibeo 合作的 ScaLa「混合固態(tài)」激光雷達(dá)還是 Quanergy S3 基于相控陣列的「固態(tài)」激光雷達(dá)，可以預(yù)見(jiàn)的是，激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化、低成本化是大勢(shì)所趨。
有了這樣的產(chǎn)品和技術(shù)作為基礎(chǔ)，無(wú)人駕駛的未來(lái)可能比想象中來(lái)得更快。
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