在今年 1 月舉辦的美國 CES 展上，激光雷達初創公司 Quanergy Systems 發布了號稱是全球第一款固態激光雷達傳感器 S3，該公司首席技術官 Jeff Owens 稱每臺 S3 成本在 200 美元。Quanergy 相關負責人當時向媒體透露，如果訂貨量在一萬臺，每臺激光雷達的成本有望控制在 100 美元以下。這與其他廠商動輒需求幾十萬臺、幾百萬臺相比，更具成本和數量上的優勢。然而，這款產品進入量產階段還得再等兩年。
「固態」激光雷達在當時也引起一些討論：因為 Quanergy S3 采用的是相控陣方式（ Optical Phased Array），雖然這種方式在雷達等各方面的廣泛應用，相關技術比較成熟。「但是該技術對于相關組件的尺寸要求很大，如何制造出如此大規模的器件，同時使它們能夠有效地運作成為一個系統，將是需要解決的最大問題。」
換句話說，它離產品市場化還有一段路。盡管如此，與 Quanergy 在未來方向是一致的是，德國激光雷達廠商 Ibeo 也在研究固態激光雷達技術，由于技術尚未轉化為成熟產品，還未對外公開更多消息。
雖然新產品引發某些爭議，但這并不妨礙 Quanergy 在資本市場對其前景的認可。就在上周五，有新聞稱 Quanergy 獲得 1 億美元 B 輪融資。當時這家公司并沒有通過官方渠道進行公布。不過 Quanergy 亞洲業務發展總監湯勁松隔天在極客公園舉辦的創新者峰會上證實了這一消息。
精彩的「履歷」
Quanergy 是一家專注于研發激光雷達的初創公司。2012 年底，三名聯合創始人 Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala 在 Eldada 家中的車庫開啟創業之路。其中 CEO Louay Eldada 是哥倫比亞大學電子工程專業博士，專攻低成本、高精度激光雷達方向。
據公開資料顯示，Quanergy 團隊在光學、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統領域有著數十年的經驗。成員大多來自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業。湯勁松告訴雷鋒網，目前 Quanergy 團隊在百人規模，基本是技術研發人員出身。
這家公司并不滿足于只做傳感器。Quanergy 的應用領域遍及汽車、數字地圖繪制、物流、機器人技術等方面。由于 Google 率先推出無人駕駛汽車，傳統大型汽車廠商開始急迫地尋求跟上腳步，所以促成了 Quanergy 和汽車廠商的牽手。2014 年 9 月 Quanery 第一款產品 M8-1 投入使用 ，當時已經應用在奔馳、現代等汽車廠商的實驗車型上。
實際上，作為一家成立不到四年的創業公司，Quanergy 受到了風投和汽車零部件巨頭的青睞：
2014 年 5 月，Quanergy 獲得來自三星電子風險投資，特斯拉創始人及清華企業家協會天使基金的種子投資；
2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德爾福戰略投資，前者收購 Quanergy 部分股權，目前兩家公司的工程師正在努力研發激光雷達系統；
2016 年 7 月，Quanergy 獲得 1 億美金 B 輪融資。此次融資 Quanergy 十分低調，并沒有對外進行公布。
近日 IHS automotive 公司發布預測稱，2035 年全球每年將有 2000 萬輛自動駕駛車上路。其中到 2035 年中國將有 570 萬輛自動駕駛車上路；美國到 2035 年這一數字將增至近 450 萬輛；在西歐將有 300 萬輛自動駕駛車上路。
從這個趨勢上看，中國將是自動駕駛業務最大的單一市場。毫無疑問，中國之于 Quanergy 將是非常重要的市場。
“汽車業務是 Quanergy 最大的業務，可能占 50%，其他業務則包括在工業自動化，無人機或者機器人。”湯勁松表示。Quanergy 將亞洲區總部設在了上海，除了商務外，還將為亞洲客戶提供后續的技術支持以及針對本地路況進行研發。
如何降低激光雷達成本？
Eldada 曾表示：Quanergy 的目標是通過提供廉價、可靠、智能傳感固態技術，改變汽車制造商的汽車設計方式。在今年 CES 展上 Quanergy 發布的 S3 便是這家公司的一次嘗試，但官方透露的產品信息并不多： 8 線激光雷達，探測距離為 10 厘米到 150 米。
湯勁松介紹：“傳統的激光雷達是旋轉式的，成本很難降下來。固態激光雷達是通過軟件和芯片實現，邊際成本非常低。盡管它的研發費用很高，但制造成本并不會居高不下，只要有量（成本）就會降下來。”
「固態」意味著激光雷達不能進行 360 度旋轉，只能探測前方。當然，探測范圍的不足可以用傳感器數量來彌補：只需在車輛前后對角線各裝一個激光雷達，就能覆蓋 360 度視域范圍。德爾福無人駕駛汽車所探索的方案就是在車身四角布置四臺或六臺 S3。
在效果上，Quanergy 的產品可以達到厘米級精度，30 赫茲掃描頻率，0.1 °的角分辨率以及不同天氣條件下的高穩定性。這些特性比起一般的激光雷達，更具競爭力。“雖然只有八線，但是每秒鐘掃描接近 0.5 個百萬點，產生五十萬點的點云數據量，就是橫向掃描的時候，橫向的角度分辨率非常高。”湯勁松介紹，多數據量、高分辨率，這正是汽車廠商所需要的。
據湯勁松介紹，固態激光雷達在探測上具有動態性和可控性，比如能控制激光的發射光束。他表示，今年在 CES 上展示的樣品種，功能已經實現，而性能將通過分步實現達到理想效果。據湯透露，Quanergy 一些重要的戰略合作伙伴已經在進行產品初步的使用和開發，明年將會宣布更加另人興奮的結果。
固態化、小型化、低成本化
隨著技術日趨成熟，激光雷達降價勢不可擋（圖片來自 electrek）
從 Quanergy 官方信息可以看到，其主要合作伙伴包括奔馳、現代、日產和桑塔納。投資方列表中汽車零件供應商德爾福赫然在列。有了強大投資方以及自身創新的技術，這足夠增強了 Quanergy 在汽車行業的生存底氣。
現在看來，無人駕駛也是一場汽車革命，但是沒有人知道在這樣的革命中，誰將是最后的勝者。無論是 Velodyne 推出的「固態混合超級冰球」、法雷奧與 Ibeo 合作的 ScaLa「混合固態」激光雷達還是 Quanergy S3 基于相控陣列的「固態」激光雷達，可以預見的是，激光雷達固態化、小型化、低成本化是大勢所趨。
有了這樣的產品和技術作為基礎，無人駕駛的未來可能比想象中來得更快。
「固態」激光雷達在當時也引起一些討論：因為 Quanergy S3 采用的是相控陣方式（ Optical Phased Array），雖然這種方式在雷達等各方面的廣泛應用，相關技術比較成熟。「但是該技術對于相關組件的尺寸要求很大，如何制造出如此大規模的器件，同時使它們能夠有效地運作成為一個系統，將是需要解決的最大問題。」
換句話說，它離產品市場化還有一段路。盡管如此，與 Quanergy 在未來方向是一致的是，德國激光雷達廠商 Ibeo 也在研究固態激光雷達技術，由于技術尚未轉化為成熟產品，還未對外公開更多消息。
雖然新產品引發某些爭議，但這并不妨礙 Quanergy 在資本市場對其前景的認可。就在上周五，有新聞稱 Quanergy 獲得 1 億美元 B 輪融資。當時這家公司并沒有通過官方渠道進行公布。不過 Quanergy 亞洲業務發展總監湯勁松隔天在極客公園舉辦的創新者峰會上證實了這一消息。
精彩的「履歷」
Quanergy 是一家專注于研發激光雷達的初創公司。2012 年底，三名聯合創始人 Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala 在 Eldada 家中的車庫開啟創業之路。其中 CEO Louay Eldada 是哥倫比亞大學電子工程專業博士，專攻低成本、高精度激光雷達方向。
據公開資料顯示，Quanergy 團隊在光學、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統領域有著數十年的經驗。成員大多來自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業。湯勁松告訴雷鋒網，目前 Quanergy 團隊在百人規模，基本是技術研發人員出身。
這家公司并不滿足于只做傳感器。Quanergy 的應用領域遍及汽車、數字地圖繪制、物流、機器人技術等方面。由于 Google 率先推出無人駕駛汽車，傳統大型汽車廠商開始急迫地尋求跟上腳步，所以促成了 Quanergy 和汽車廠商的牽手。2014 年 9 月 Quanery 第一款產品 M8-1 投入使用 ，當時已經應用在奔馳、現代等汽車廠商的實驗車型上。
實際上，作為一家成立不到四年的創業公司，Quanergy 受到了風投和汽車零部件巨頭的青睞：
2014 年 5 月，Quanergy 獲得來自三星電子風險投資，特斯拉創始人及清華企業家協會天使基金的種子投資；
2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德爾福戰略投資，前者收購 Quanergy 部分股權，目前兩家公司的工程師正在努力研發激光雷達系統；
2016 年 7 月，Quanergy 獲得 1 億美金 B 輪融資。此次融資 Quanergy 十分低調，并沒有對外進行公布。
近日 IHS automotive 公司發布預測稱，2035 年全球每年將有 2000 萬輛自動駕駛車上路。其中到 2035 年中國將有 570 萬輛自動駕駛車上路；美國到 2035 年這一數字將增至近 450 萬輛；在西歐將有 300 萬輛自動駕駛車上路。
從這個趨勢上看，中國將是自動駕駛業務最大的單一市場。毫無疑問，中國之于 Quanergy 將是非常重要的市場。
“汽車業務是 Quanergy 最大的業務，可能占 50%，其他業務則包括在工業自動化，無人機或者機器人。”湯勁松表示。Quanergy 將亞洲區總部設在了上海，除了商務外，還將為亞洲客戶提供后續的技術支持以及針對本地路況進行研發。
如何降低激光雷達成本？
Quanergy 產品規劃圖
目前激光雷達仍存在幾大問題：現有激光雷達傳感器價格高，體積大。無人駕駛汽車上使用的最先進的激光雷達單價超過 8 萬美元，最便宜的為 8000 美元。
Eldada 曾表示：Quanergy 的目標是通過提供廉價、可靠、智能傳感固態技術，改變汽車制造商的汽車設計方式。在今年 CES 展上 Quanergy 發布的 S3 便是這家公司的一次嘗試，但官方透露的產品信息并不多： 8 線激光雷達，探測距離為 10 厘米到 150 米。
Quanergy 的競爭力和創新性來自三方面：激光相控陣（ Optical Phased Array）、光學集成電路（ Photonic IC）和遠場輻射（ Far Field Radiation Pattern）。其中激光相控陣是實現「固態」的重要技術。
業內有一個共識是：激光雷達量產必備的三個條件是小型化、價格足夠低、從產品架構上與車身融為一體。S3 則是 Quanergy 正在嘗試的一個方向。與傳統機械激光雷達不同的是， S3 內部沒有任何旋轉部件，而是用電子掃描代替機械部件，采用集成電路上的感應晶片掃描各個方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。實際上，小型化的實現方法就是盡量減少內部旋轉部件。
價格極低的原因在于產品的配置：「8 線」、「固態」這兩個特性決定了成本的有效控制。S3 的低價格并不是犧牲產品性能得到，而是通過技術突破獲得。
湯勁松介紹：“傳統的激光雷達是旋轉式的，成本很難降下來。固態激光雷達是通過軟件和芯片實現，邊際成本非常低。盡管它的研發費用很高，但制造成本并不會居高不下，只要有量（成本）就會降下來。”
「固態」意味著激光雷達不能進行 360 度旋轉，只能探測前方。當然，探測范圍的不足可以用傳感器數量來彌補：只需在車輛前后對角線各裝一個激光雷達，就能覆蓋 360 度視域范圍。德爾福無人駕駛汽車所探索的方案就是在車身四角布置四臺或六臺 S3。
在效果上，Quanergy 的產品可以達到厘米級精度，30 赫茲掃描頻率，0.1 °的角分辨率以及不同天氣條件下的高穩定性。這些特性比起一般的激光雷達，更具競爭力。“雖然只有八線，但是每秒鐘掃描接近 0.5 個百萬點，產生五十萬點的點云數據量，就是橫向掃描的時候，橫向的角度分辨率非常高。”湯勁松介紹，多數據量、高分辨率，這正是汽車廠商所需要的。
據湯勁松介紹，固態激光雷達在探測上具有動態性和可控性，比如能控制激光的發射光束。他表示，今年在 CES 上展示的樣品種，功能已經實現，而性能將通過分步實現達到理想效果。據湯透露，Quanergy 一些重要的戰略合作伙伴已經在進行產品初步的使用和開發，明年將會宣布更加另人興奮的結果。
固態化、小型化、低成本化
隨著技術日趨成熟，激光雷達降價勢不可擋（圖片來自 electrek）
從 Quanergy 官方信息可以看到，其主要合作伙伴包括奔馳、現代、日產和桑塔納。投資方列表中汽車零件供應商德爾福赫然在列。有了強大投資方以及自身創新的技術，這足夠增強了 Quanergy 在汽車行業的生存底氣。
現在看來，無人駕駛也是一場汽車革命，但是沒有人知道在這樣的革命中，誰將是最后的勝者。無論是 Velodyne 推出的「固態混合超級冰球」、法雷奧與 Ibeo 合作的 ScaLa「混合固態」激光雷達還是 Quanergy S3 基于相控陣列的「固態」激光雷達，可以預見的是，激光雷達固態化、小型化、低成本化是大勢所趨。
有了這樣的產品和技術作為基礎，無人駕駛的未來可能比想象中來得更快。
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