雖然蘋果的無人車項目一直沒有傳出來有什么進展，但它的離職員工卻在這個領域搞的風生水起。
今天，《連線》雜志詳細報道了由蘋果離職員工創辦的一家激光雷達公司。
這家公司不僅已經獲得了4500萬美元融資，根據創始人介紹，產品也已經交付使用。
公司相關信息
這家公司名為Aeva，創始人是Salehian和Rezk，他們之前在蘋果一個高度機密的項目中開發傳感器，于去年初創辦了這家公司。
Salehian在加入項目之前，參與開發了蘋果手表和TouchID，而Rezk在加入蘋果之前在尼康工作。
目前，Aeva已經有50名員工，幾乎所有的工程師都是從蘋果、特斯拉和寶馬等公司挖過來的。
公司主要做的是整合攝像頭和激光雷達相關的一切事情，然后打包到一個盒子中去，供其他研發自動駕駛汽車的公司使用。
激光雷達新秀
這背后使用的基礎技術并不新鮮，在這個領域50多家公司中，幾乎的每一家都打造了相同的系統：
每秒發出一百萬或更多的光脈沖，并測量它們擊中最近的物體后反彈所需的時間。返回的數據被編譯成點云，看起來像是傳感器周圍的三維地圖。
其中的兩個難點是觀察點云，找出什么是什么，并在它移動時跟蹤它。想要將兒童和停車收費表區分開來，你需要很好的分辨率，也就是需要大量的激光脈沖擊中對方。
而且還要隨著時間和空間的變化，一次又一次地擊中它們，這樣你就可以從一個“幀”到另一個“幀”跟蹤它，并推斷出它的運動軌跡。
Aeva的不同之處在于，它的傳感器發射的是一束穩定的光束，而不是數百萬個離散脈沖，這使得它能夠測量返回光子的頻率。
這很關鍵，因為當光線照射到移動的物體上時，它的頻率會有一點變化：如果物體靠近傳感器，頻率會增加，如果物體遠離傳感器，頻率會減少。
還記得多普勒效應嗎，警笛聲接近你的聲音和遠離你的聲音有什么不同？這是同樣的原理，只是用光代替了聲音。
與其他競爭對手相比，Aeva的激光雷達傳感器不僅創建了一幅三維地圖，還標記了所有移動的東西，而移動的東西往往特別重要。
把孩子和停車收費表區分開來很容易。但更好的是，Aeva只需要激光探測目標物體一次，就能知道其移動的速度和方向。
不過，速度跟蹤激光雷達并不新鮮。幾十年來，研究人員一直在使用類似的技術來測量風速之類的東西。總部位于蒙大拿州的Blackmore也將這一想法應用于自動駕駛汽車傳感器。
但是Aeva認為，將激光雷達與自動駕駛汽車的攝像頭結合在一起，可以為客戶節省同步的麻煩。畢竟，攝像頭提供了激光雷達無法比擬的分辨率。
業內人士的看法
這種技術到底怎么樣呢？開發送貨機器人的創業公司Marble的創始人Kevin Peterson進行了評價：
除了測量速度，Aeva的其他亮點似乎更有價值，比如那一束光，解決了迫在眉睫的干擾問題。在一個充滿自動駕駛汽車的世界里，知道光是由你自己的激光雷達發射出來的，而不是街上另一輛汽車發射出來的至關重要。
Aeva可以使用它的系統來確定它所處汽車的準確速度，這一點比較好。現在大多數機器人都是用額外的慣性測量裝置來實現。
問題在于，Aeva能否提供一種價格合理、質量可靠的激光雷達，如果要進入商業服務領域，這才是最重要的。
OMT
最后，提到蘋果離職員工搞自動駕駛，不得不說一下Zoox，2017年的時候，蘋果公司的17名汽車技術工程師宣布離職，并先后跳槽到這家公司。
今年7月份，Zoox完成了5億美元 B 輪融資，估值達到32億美元，是無人車創業公司中全球估值最高的公司之一，并計劃在2020年前部署自己的出租車隊。
蘋果雖然從特斯拉挖了不少人，但是其在無人車領域卻沒有什么大消息，顯得進展非常緩慢。
這背后是不是有什么打算？是不是等離職員工弄好了，再收購回來？
不知道你怎么看。
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