KUKA機器人是世界聞名的工業機器人企業，為了更深入了解KUKA的技術與發展，近日我刊與該公負責人進行了一個訪談，詳情如下:
1. KUKA的機器人與運動控制在全球工業界聞名，中國在5年前掀起了機器換人熱潮，工業機器人需求迅速增加。KUKA目前在中國機器人市場的技術與份額處于什么地位？
2018年是KUKA機器人成立120周年，從1898年到2018年，庫卡跨越了3個世紀。現如今KUKA因其面向未來的自動化解決方案和橙色機器聞名全球，更是工業4.0的領導者。今年，是中國改革開放40周年，同樣是庫卡機器人飛速發展的40年。叢KUKA來到中國的第一天，就已經生根發芽，KUKA在全國各地成立了分公司，來響應客戶多樣化的需求。我們的產品也深入各行各業。叢單一產品的單元到多樣化的產品線，KUKA以其過硬的技術和質量，高效的運行。在中國這5年的機器人換人的熱潮中，KUKA在市場中發揮了其領導者的作用。
2. 這些年，一些企業和科研單位逐漸研發出配備工業機器人的靈活性激光加工系統，機器人激光加工前景如何，需求量大不大？
激光作為最前沿的技術應用于各個行業，庫卡也有幸成為第一批激光的集成商，從最開始應用于的汽車行業開始，到于今通過近30年的激光行業的沉淀，開發了各種用于激光行業的產品。從KUKA的龍門激光系統機器人，激光高精度機器人，到CO2激光內置導光臂的機器人；從激光熔焊頭，激光飛行焊接頭，激光變焦熔敷頭到特殊定制的激光頭；從激光送絲系統，激光專用水氣單元到LaserSpy安全模塊；庫卡擁有自己的一整套用于激光系統的自主開發的產品，庫卡也一直在激光行業辛勤耕耘。雖然這些年，有一些企業和科研單位也研發出配備機器人的靈活性激光加工系統，但我們一直認為，這些系統只會作為我們前進的動力，也希望和這些企業和單位共同合作，互補有無，相互進步。也希望在物聯網的今天，可以攜手共進，共同探討，愿為激光行業的進步錦上添花。如今，機器人的靈活性和穩定性也被業界認同，激光行業的前景非常樂觀，從中國目前每年激光行業的30%的增長來看，機器人在激光加工行業的需求量也會有快步的增長。
3. 開發機器人激光加工系統要注意什么，難度是什么，它是什么樣的一個整體？選擇KUKA的機械手有什么優點？（把加工頭往機械手裝就完事，還是怎么樣？）
激光加工系統主要需要適用于客戶的產品和材料，在此之前，我們需要先了解客戶的產品工藝和質量要求，現有工藝和實際需求才能配備相關的系統，但并不是所有的產品都適合激光加工，也不是激光工藝可以完全替代現有工藝。所以在激光加工系統設計之初，需要了解整個產品的工藝過程，了解產品的加工要求和質量要求等。在批量生產中，機械手做為替代重復性勞動輸出的首選對象，但是在激光加工中，精度決定了產品的質量。KUKA高精度機械手擁有重復定位精度±0.05mm的精度，也是其他品牌機械手特別是國產機械手無法觸及的。更有特殊龍門機械手精度達到了±0.015mm。在這些系統中，KUKA機器人做為主站收集并計算各種數據，將各種數據與信號發給各個執行機構，當激光需要出光是，機械手給出信號請求激光器是否準備就緒，是否可以出光等。同時將信號傳遞給激光頭在何處開始執行等，整套系統都是在機器人的控制器中進行相互交換。
4. 在激光加工方面，金屬切割仍然以二維加工為主，而焊接工藝更復雜，配備機器人的焊接系統應用廣泛，例如汽車、航空航天等，KUKA在激光焊接有哪些發展成果？
KUKA在激光加工系統的應用最早應用于汽車行業，并且也在國內外都實施了大量的激光項目，這其中包含了很多激光焊接項目。KUKA機器人更是被廣泛用于激光加工行業，這也得益于各大主機廠使用了KUKA機器人做為激光項目的標準。通過這些項目的積累，KUKA在大功率激光焊接方面基本囊括了大部分的激光焊接工藝。前面也提到，基于激光應用方面，KUKA開發了特殊的機器人，特殊的激光元器件，這是KUKA在激光行業的部分成果；在特殊的材料的激光焊接上，比如鈦合金等合金材料上激光焊上；在激光成型焊接，比如激光熔敷和填絲堆焊上；KUKA一直在研究和開發，并取得了一些成果。
5. KUKA專門推出了一款激光切割龍門架，它有什么優點，能實現哪些二維切割無法實現的效果和加工應用領域？
早在幾年前，KUKA在亞琛的實驗室就開發出這種激光切割龍門系統RLP16-FT，這種龍門系統不僅適合激光切割，同時也適合激光焊接和激光熔敷等激光工藝，可以兼容多種激光工藝。但是市場的需求多種多樣，目前針對三維金屬切割市場，KUKA在去年基于開發出了一套全新激光切割系統KR70LP，并于去年漢諾威展上首次亮相并取得了很好的效果。KR70LP激光系統產品采用模塊化設計，X軸行程可以從1M擴展到30M，Y軸可以從1M擴展到3M，Z軸可以從0.5米擴展到1M，它的加工范圍從0.5M3~90M3，重復定位精度達到0.02mm，同時提供KUKA.Sim離線編程等選項增加產品的易用性。
6. 中國有很多激光加工設備集成商采用了KUKA的機器人，貴司和他們是否有共同合作開發系統？
KUKA一直堅守的理念就是合作共贏，我們和很多系統集成商共同合作并開發各種激光產品，目前我司也為集成商量身定制了一款Ready2Laser的產品，可以為各集成商提供一個激光機器人系統基礎包，將激光器和機器人基礎系統的配置在KUKA完成，將激光的工藝風險提前規避，同時提供給集成商更具有性價比的服務。我們與激光器廠家Trumpf，IPG和Laserline保持長期合作和新技術溝通，并專門為這些激光器開發了相應的接口。保證產品質量的同時也提供優質可靠的服務。
7. 這兩年激光加工設備需求量增長較快，KUKA對激光加工市場有什么期待目標？
隨著激光加工設備需求量的增長，KUKA也希望在自己專長的領域保持穩定的增長，同時也推出一些新型激光設備適應市場的需求。KUKA在德國，美國以及中國都設有激光實驗室和研發中心，同時和各大高校以及研究所保持長期密切合作，在一些前沿的激光領域，KUKA也始終在投入研發成本，開發出新產品。同時由于美的的加入，我們利用激光焊接和切割技術來提高這些家電產品性能和質量。也許你正在使用的或者你將要使用的就包含這些激光技術。可能你不知道，但是激光技術已經來到你的身邊---它就在你的身邊！
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