現(xiàn)今，機器視覺技術的發(fā)展與應用是落實智能制造的關鍵一環(huán)，大大推進了我國智能制造的進程。未來，高精密、高科技含量和大規(guī)模化的智能制造都離不開智能機器視覺技術應用，可助力持續(xù)推進行業(yè)高質量發(fā)展，探索技術“主脈絡”，深耕機器視覺等數(shù)字領域前沿技術。

傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造，主要采用人工方式檢測產(chǎn)品缺陷，容易出現(xiàn)誤檢和漏檢等問題。目前，針對汽車行業(yè)難點及痛點，大族激光旗下全資子公司深圳市大族視覺技術有限公司（以下簡稱：大族視覺）通過搭載視覺智能檢測高端技術，為傳統(tǒng)行業(yè)自動化和智能化改造提供了“智慧之眼”及“數(shù)據(jù)之源”，HV系列智能軟件與智能相機相結合，使工業(yè)機械管具有出色的視覺能力,持續(xù)在汽車配件中應用中開拓新路子。

一、汽車配件視覺定位應用

在汽車生產(chǎn)裝配過程中，常面臨零部件種類多、尺寸差異大、結構復雜、精度和節(jié)拍要求高等挑戰(zhàn)，如果沒有精確的定位，機械臂在放置這些零部件時難以找到正確位置，即使細微的缺陷都會導致成本上升。因此，需要高精度視覺系統(tǒng)為機械臂“指引方向”。

大族視覺HV系列智能軟件與智能相機相結合，使工業(yè)機械管具有出色的視覺能力,迅速適應物體的位置變化,可處理雜亂或部分被遮擋的物體、無序或非常相似的部件以及透明或反射強的元件。

解決方案

HV5.0智能軟件系統(tǒng)，搭配定制組合相機、鏡頭及光源,可采集場景信息，實時識別和定位物體，提供準確的坐標信息，引導裝配機械臂進行精準操作。

應用案例

制動盤定位打標：制動器是制動系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢制動力的部件，制動盤是盤式制動器的摩擦偶件，制動器的質量會直接影響汽車安全性能。

項目需求1

識別判定制動盤圓孔位置，在兩孔之前進行激光標記

檢測結果

定位精度高，標記清晰完整

塑料板定位打標：塑料面板具有包裹保護汽車內(nèi)部零配件及提示功能的作用，面板的孔洞標識應該精準無誤，以保證汽車生產(chǎn)裝配的品質。

項目需求2

識別判定面板孔洞位置及形狀

檢測結果

精準識別坐標位置，引導機械臂進行定位抓取

二、汽車漆面缺陷檢測

隨著經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，汽車已成為越來越多人的出行交通工具選擇之一。除性能指標外，漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質量及品牌形象。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)的重要壞節(jié)之一，受到加工環(huán)境和生產(chǎn)工藝等諸多因素影響，車身漆面容易出現(xiàn)流掛、砂眼等缺陷，因此，漆面質量檢測是整車出廠前的重要項目。

目前，涂裝漆膜缺路主要依靠人工檢測，勞動成本高，主觀影響大，機器視覺作為新興技術，具有高效、穩(wěn)定和自動化程度高的特點，可以較好解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的耗時過長、工作量大、效率低的問題。

項目需求

汽車漆面缺陷檢測，常見的漆面缺陷類型有劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或涂料中存在導致縮孔的物質，致使涂膜產(chǎn)生反拔和局部收縮的現(xiàn)象橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現(xiàn)如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產(chǎn)生不均的條紋及流痕現(xiàn)象。

解決方案

HV5.0智能視覺軟件，搭配定制組合光源、工業(yè)相機、視覺處理器以及機器人等構成汽車漆面缺陷檢測系統(tǒng)，根據(jù)圖像處理和計算機視覺檢測系統(tǒng)的處理，對車身的涂裝進行修正，從而提高產(chǎn)品質量。

方案優(yōu)勢

多方位超高清攝像頭，一次拍攝百張細節(jié)圖，在50-70s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃Al識別標注車身凹痕和劃痕，檢出率95%以上，缺陷最小直徑0.3mm。

檢測結果

基于機器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統(tǒng)，不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響，極大提高了生產(chǎn)效率，并改善了噴涂質量。

三、方向盤撥片絲印缺陷檢測

汽車的品質體現(xiàn)不僅僅在于汽車外觀車漆噴涂的質感，車內(nèi)部件的印制質量也是彰員其產(chǎn)品品質的一個方面，傳統(tǒng)的方向盤拔片絲印檢測多采用人工檢測的手段，不僅檢測時間長，且由于人的主觀性，可能造成誤判或漏判的概率較高，無法適應現(xiàn)代化汽車大規(guī)模流水線生產(chǎn)和檢測的需求。

機器視覺作為一種非接觸、高精度、高可靠性的檢測手段，在印劇缺陷檢測方面發(fā)揮著重要作用，可有效提升工廠流水線的智能化水平和自動化水平。

檢測要求

需要檢測識別出絲印圖案的各種不良，例如色差、斷線、缺失、重影、偏位等。絲印圖案顏色不定，需要兼容白色或金屬色或透明色。

方案概述

方向盤拔片絲印缺陷檢測系統(tǒng)由面陣相機、工業(yè)鏡頭、光源、算法平臺等構成，安裝在撥片生產(chǎn)線上。通過預先對目標拔片圖像進行標記訓練，在撥片生產(chǎn)過程中采集圖像并進行分類檢測，判定對應缺陷類別并進行標注，實現(xiàn)對方向盤撥片絲印的缺陷檢測。

檢測結果

隨著我國智能制造業(yè)的深度推進和傳統(tǒng)制造業(yè)智能化水平的提升，機器視覺技術和智能化系統(tǒng)迎來了市場的深度變革，展現(xiàn)出更為廣闊的發(fā)展前景。因此，機器視覺技術的應用不斷拓展，支撐制造業(yè)邁向中高端。

大族視覺秉承“專業(yè)、嚴謹、簡單、智能”的理念，始終堅持自主創(chuàng)新，積極開發(fā)先進的機器視覺和專業(yè)算法；發(fā)揮好機器視覺技術的撬動作用，讓制造業(yè)提質增效，不斷開辟新領域、新賽道，實現(xiàn)智能制造，打造引領行業(yè)的AI視覺技術。