攪拌摩擦焊（Friction Stir Welding，FSW），是指利用高速旋轉的攪拌頭與工件摩擦產生的熱量來融化被焊材料的局部，材料在摩擦力的作用下以及攪拌頭的擠壓下形成焊縫。由于夾具裝夾力較大，容易導致待焊工件變形，使實際焊縫產生偏離，所以在攪拌摩擦焊中使用激光焊縫跟蹤系統進行焊縫跟蹤非常必要。同時，隨著智能制造理念的提出，基于激光焊縫跟蹤系統的攪拌摩擦焊自動化與智能化也將成為未來的發展趨勢。
激光焊縫跟蹤系統激光視覺二維檢測，非接觸式三維跟蹤，采用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成引導并控制焊槍定位，可解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型美觀牢固，提高生產效率及產品質量。
激光焊縫跟蹤系統應用于攪拌摩擦焊，是將激光傳感器安裝固定在攪拌摩擦焊機床主軸前側，焊接開始后由傳感模塊獲取原始焊縫圖像，經過圖像處理以及焊縫特征提取后可得到焊縫中心坐標等焊區信息。提前檢測到的焊縫中心坐標被存儲記錄，當攪拌頭沿焊縫軌跡焊接到對應坐標位置后，系統軟件通過當前攪拌頭坐標和存儲的焊縫中心坐標之間的對比計算并輸出攪拌頭偏差，進而控制攪拌頭進行糾偏，最終減小或消除攪拌頭偏差，實現實時焊縫跟蹤的目的。
激光焊縫跟蹤系統應用于攪拌摩擦焊，可以使得焊接變形小、能耗低、過程安全，提高了靈敏度和測量精度，保證了焊接質量，延長了攪拌頭的使用壽命。
攪拌摩擦焊工藝由于自身的技術特點，在很多領域有著廣闊的應用前景。隨著越來越多難點與瓶頸的攻克，攪拌摩擦焊結合激光焊縫跟蹤系統一起焊接是未來攪拌摩擦焊裝備發展的一個重要方向。
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