攪拌摩擦焊（Friction Stir Welding，F(xiàn)SW），是指利用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭與工件摩擦產(chǎn)生的熱量來融化被焊材料的局部，材料在摩擦力的作用下以及攪拌頭的擠壓下形成焊縫。由于夾具裝夾力較大，容易導(dǎo)致待焊工件變形，使實際焊縫產(chǎn)生偏離，所以在攪拌摩擦焊中使用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)進行焊縫跟蹤非常必要。同時，隨著智能制造理念的提出，基于激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的攪拌摩擦焊自動化與智能化也將成為未來的發(fā)展趨勢。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)激光視覺二維檢測，非接觸式三維跟蹤，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成引導(dǎo)并控制焊槍定位，可解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型美觀牢固，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于攪拌摩擦焊，是將激光傳感器安裝固定在攪拌摩擦焊機床主軸前側(cè)，焊接開始后由傳感模塊獲取原始焊縫圖像，經(jīng)過圖像處理以及焊縫特征提取后可得到焊縫中心坐標(biāo)等焊區(qū)信息。提前檢測到的焊縫中心坐標(biāo)被存儲記錄，當(dāng)攪拌頭沿焊縫軌跡焊接到對應(yīng)坐標(biāo)位置后，系統(tǒng)軟件通過當(dāng)前攪拌頭坐標(biāo)和存儲的焊縫中心坐標(biāo)之間的對比計算并輸出攪拌頭偏差，進而控制攪拌頭進行糾偏，最終減小或消除攪拌頭偏差，實現(xiàn)實時焊縫跟蹤的目的。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于攪拌摩擦焊，可以使得焊接變形小、能耗低、過程安全，提高了靈敏度和測量精度，保證了焊接質(zhì)量，延長了攪拌頭的使用壽命。
攪拌摩擦焊工藝由于自身的技術(shù)特點，在很多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。隨著越來越多難點與瓶頸的攻克，攪拌摩擦焊結(jié)合激光焊縫跟蹤系統(tǒng)一起焊接是未來攪拌摩擦焊裝備發(fā)展的一個重要方向。
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