隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，激光SLAM建圖和自主導(dǎo)航技術(shù)日漸成熟，作為一種與應(yīng)用場景緊密貼合的機器人品類，通過精細化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，實現(xiàn)機器人在室內(nèi)的任意移動。
結(jié)合全局定位系統(tǒng)進行室內(nèi)導(dǎo)航定位，讓機器人的行走更加智能，因此，構(gòu)建精準(zhǔn)的環(huán)境地圖是機器人實現(xiàn)高效服務(wù)的前提條件之一。那么如何讓機器人能在各種未知地形行走自如，不迷路？
首先機器人必須要具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力，通常對于家庭、辦公等大部分環(huán)境來說，機器人的激光定位建圖相對簡單，對于大規(guī)模復(fù)雜場景下室內(nèi)地圖構(gòu)建，如商場、展覽館等大型建筑物，室內(nèi)面積可達幾萬平方米，建圖則面臨著巨大的難題。為了讓機器人在復(fù)雜的大場景下輕松完成定位導(dǎo)航任務(wù)，深圳市銳曼智能裝備有限公司（下稱銳曼智能）對機器人優(yōu)化了軟件算法、強化了建圖引擎，通過IMU激光雷達、里程計數(shù)據(jù)采集和處理，輕松實現(xiàn)4萬㎡場景下的導(dǎo)航地圖構(gòu)建。
銳曼機器人通過自主研發(fā)的REEMAN SLAM2.0導(dǎo)航算法，不斷進行完善機器人運動控制系統(tǒng)，確保機器人采取有效的動作構(gòu)建精確的環(huán)境地圖。將所獲取的激光數(shù)據(jù)以及IMU數(shù)據(jù)進行校正，結(jié)合輪速計數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)加速度信息，利用導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、智能避障、激光SLAM與V-SLAM多傳感器融合等核心優(yōu)勢，構(gòu)建高精度室內(nèi)導(dǎo)航地圖。在長走廊、環(huán)路較多且無明顯特征點等場景下，通過的SLAM導(dǎo)航校準(zhǔn)算法，當(dāng)定位出現(xiàn)偏移時，自動進行導(dǎo)航算法矯正，及時清除局部區(qū)域的掃圖誤差，做到地圖修正及主動探測閉環(huán)，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，讓構(gòu)建的地圖更規(guī)則、精細。
值得一提的是，銳曼云服務(wù)平臺支持遠程導(dǎo)航部署，通過云服務(wù)平臺輸入機器人的自身編碼，遠程控制機器人，并進行遠程構(gòu)建地圖，打破時空、經(jīng)驗和設(shè)備的限制，實現(xiàn)多場景操作，縮短導(dǎo)航建圖的部署時間，讓機器人在最短時間投入使用。
隨著移動機器人的應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，機器人的同時定位與建圖計算在移動機器人的發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用，采用視覺和激光的同時定位建圖方案是兩種最常用的方法，而在大場景下的機器人地圖構(gòu)建與閉環(huán)是行業(yè)亟待解決的問題之一。
記者了解到，接下來，銳曼機器人將依托大數(shù)據(jù)、AI、5G等核心技術(shù)，進一步推動機器人生活服務(wù)場景的應(yīng)用落地，促進機器人產(chǎn)品形態(tài)、功能、應(yīng)用場景多元化發(fā)展，進一步助推機器人產(chǎn)業(yè)智能變革。
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