激光雷達，誰會先用？答案肯定是一線豪華品牌。
法雷奧在去年推出了世界上首款為自動駕駛量產的車規級激光雷達—Valeo SCALA，搭載在L3級自動駕駛的量產車輛奧迪A8。此外，今后奧迪A7/A6/Q8等多數新車型都會搭載SCALA激光雷達。
2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達將會實現量產，并搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機廠合作研發第三代SCALA激光雷達，即固態激光雷達。
業界目前的共識是，要達到L3級別，就必須要有激光雷達，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。
在過去的幾年時間，全球形形色色的激光雷達初創公司“此起彼伏”，有對標研發、也有獨創蹊徑，但到目前為止，除了法雷奧的SCALA“嘗鮮”前裝，幾無他人。價格、性能、車規級要求，是所有初創公司的“心中梗刺”。
以BBA（寶馬、奔馳、奧迪）和安全為品牌標簽的沃爾沃為代表的汽車制造商，無疑將是帶動第一波激光雷達前裝的領路人。
近日，激光雷達初創公司Luminar宣布，將與奧迪旗下的無人駕駛技術子公司AID、大眾集團旗下品牌(大眾、保時捷)等合作，加速后者在2021年前將全自動駕駛汽車推向市場的目標。
這是上述兩家公司的第二次合作，根據AID首席技術官Alexandre Haag的說法，在該公司更廣泛的部署計劃中，Luminar仍是“關鍵角色”。
Luminar，于2017年4月獲得了來自多家機構超過3600萬美元的投資。與大多數競爭對手的激光雷達傳感器不同的是，Luminar的激光雷達工作波長為1550納米，這使得它們具有“保護眼睛”的功能，同時具有250多米的測距范圍和120度的視場角。（1550納米也被認為是具備比傳統905納米更好的穿透性）
AID目前正在測試由Luminar傳感器驅動的前方視覺系統的自動駕駛汽車。其平臺的其余部分主要由一個140人的國際團隊內部開發，包括用于接收和處理激光雷達、攝像機和雷達數據的系統，以及用于感知和預測、定位和軌跡規劃的機器學習堆棧。
今年6月，沃爾沃和Luminar公司宣布了一項新的合作伙伴關系，為沃爾沃提供激光雷達傳感平臺，同時沃爾沃汽車科技基金進行了投資。此前，Luminar還和和豐田在美國的研究所宣布進行合作。
沃爾沃表示，Luminar的激光雷達使其研發團隊能夠進行姿態估計——一種試圖了解物體各個點位置的計算機視覺技術——目標是預測行人的肢體語言，進而預測他們的意圖。
另一家來自以色列的激光雷達初創公司Innoviz，在今年5月宣布與寶馬合作，成為其固態LiDAR首家量產客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態LiDAR傳感器。
Innoviz成立于2016年，短短兩年時間已經融資8200萬美元（投資方包括Magna和Aptiv），基于MEMS技術的固態LiDAR傳感系統，專為車規級研發的InnovizOne?的視場角從InnovizPro?（第一代產品）的73 x 20度提高到了120 x 25度，幀速率和探測范圍也從20 fps、150米提高到了25 fps、250米。
按照計劃，InnovizOne?是為L3~L5級自動駕駛汽車設計的嵌入式車規級LiDAR，將于2019年問世。Innoviz使用的是常規的905nm波長的激光器，目前這種激光器成本比Luminar公司的1550 nm波長的激光器低。
激光雷達領域的先行者，Velodyne則是在去年宣布已經拿下了戴姆勒旗下梅賽德斯·奔馳的訂單，奔馳北美研發中心已經決定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck激光雷達產品作為其正在開發的自動駕駛汽車上的關鍵傳感器。
VLP-32C擁有32個通道， 200米的有效測量范圍，雙回波模式，每秒能夠產生約120萬個三維點云坐標， 360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠的距離內得到更高的分辨率。
另一家和戴姆勒有合作關系的激光雷達公司是Quanergy，盡管此前外界有諸多之一，但Quanergy一直否認與戴姆勒的關系存在問題，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷達合作名單之一。
2014年，Quanergy宣布與梅賽德斯-奔馳合作，2015年，兩家公司展示了配備Quanergy激光雷達的梅賽德斯奔馳E350轎車。
作為L3級及以上自動駕駛無法繞過的核心傳感器，激光雷達在過去幾年一直處于風口浪尖，尤其是不同的技術路線、產品量產時間點、降成本路徑等等成為企業之間競爭的核心要素。
但從上述四家汽車制造商的激光雷達選擇來看，還是選擇了不同的技術路線，顯然可以看出不同的路線性能優劣不一。
目前，不同技術路線的激光雷達都在尋求分辨率、視場角和有效測距范圍的提升。對于高速應用（L3級自動駕駛落地場景之一），系統必須能夠在距離為300米的距離內檢測具有10%反射率的物體，并區分大小為30厘米的物體。
截止目前，根據高工智能產業研究院（GGAI）報告稱，全球有超過50家激光雷達初創公司參與市場角逐。受益于技術提升及產能提升，2025年全球車用激光雷達市場規模有望達到百億美元。
按照整車裝配2-4個激光雷達（前后探測距離）測算，對應整車成本為800-1600元。以2025年前裝市場20%滲透率估算，屆時國內激光雷達市場規模有望超過150億元。
到2025年，車用激光雷達以固態FLASH和MEMS混合固態技術路線為主流；汽車主機廠及傳統Tier1巨頭將加快收購、戰略投資等方式來主導主流激光雷達市場。
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