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汽車制造

激光雷達正走入3D傳感系統和MR耳機

Nick 來源:微迷網2018-12-06 我要評論(0 )   

2018年11月29日,美國專利及商標局(US Patent & Trademark Office,USPTO)發布了一份涉及蘋果公司改進深度攝像頭的專利申請,更具體地說,專利內容涉及光電器件,特...

激光雷達正走入3D傳感系統和MR耳機

據麥姆斯咨詢報道,Patently Apple于2018年11月27日發布了兩份涉及谷歌和LG發明的專利報告。

谷歌的專利是一款深度攝像頭,該款深度攝像頭與蘋果公司(Apple)用于手勢識別的TrueDepth攝像頭類似,將實現利用手勢指令控制未來Pixel手機、平板電腦、Chromebook筆記本及二合一平板Pixel Slate的功能。該款深度攝像頭將使用垂直腔面發射激光器(VCSEL)。

LG的專利則是一款可提供卓越拍照體驗的十六鏡頭攝像頭(16 lens camera),每個鏡頭覆蓋著不同的角度。該相機還可讓用戶將拍攝的更為滿意的身體照片與另一張照片的頭部拼接為新照片,實現了Photoshop的功能。

報告在最后指出,隨著智能手機攝像頭大戰的升級,技術領先的智能手機原始設備制造商(OEM)預計將全力以赴推進各自的攝像頭系統,為用戶提供許多有趣的選擇。這種瘋狂的超級攝像頭創意將在各類品牌中遍地開花。

2018年11月29日,美國專利及商標局(US Patent & Trademark Office,USPTO)發布了一份涉及蘋果公司改進深度攝像頭的專利申請,更具體地說,專利內容涉及光電器件,特別是激光探測與測距(LiDAR)傳感器。

今年早些時候,一家名為TriLumina的公司開發出采用VCSEL的經濟、可靠的激光雷達(LiDAR)系統,可用于混合現實(MR)耳機、3D傳感應用、手勢識別系統、游戲、機器人和汽車,具體應用如下圖所示。

激光雷達正走入3D傳感系統和MR耳機

正如TriLumina所述,LiDAR與VCSEL技術相結合正是近期美國專利及商標局發布的兩項蘋果新專利的主題。

蘋果公司指出,現有和新興消費應用對實時3D成像的需求日益增長。這類成像器件(即通常所說的LiDAR),是利用光束照射目標場景并分析反射的光信號,來實現對目標場景中每個點的距離的遠程測量(通常是強度),即所謂的目標場景深度。確定目標場景中每個點距離的常用技術為:對目標場景發出光束,然后測量光束往返的時間,即飛行時間(ToF),測量光束從光源到達目標場景再返回探測器附近的時間。

單光子雪崩二極管(SPAD)陣列為基于ToF原理的LiDAR提供了探測器。SPAD,也被稱為蓋革模式雪崩光電二極管(GAPD),是一種能夠捕獲單個光子的探測器,具有非常高的到達時間(TOA)分辨率(約幾十皮秒)。而SPAD可利用專用半導體工藝或標準CMOS技術來制造。

在單芯片上制造的SPAD傳感器陣列,目前已在3D成像攝像頭中得到實驗性應用。

蘋果公司的發明主要專注于改進LiDAR傳感器及其使用方法。

蘋果公司解釋了本發明的具體案例,目標場景被一束或多束光所照亮和掃描。在本發明使用多光束的案例中,這些光束是利用衍射光學元件(DOE)、棱鏡、分束器或該領域中已知的其他光學元件來分裂光束,從而形成多光束。其他案例的多光束通常是利用多個分立激光光源產生。本發明案例中,多光束由如VCSEL或VCSEL陣列等單片激光陣列所產生。

下面的蘋果專利圖1(FIG.1)給出了本發明案例中LiDAR系統(18)的示意圖。由一個或多個脈沖激光器組成的激光光源(20)發出的光束通過雙軸光束轉向裝置(24)指向目標場景(22),在目標場景上形成并掃描照明點(26)。(其中“光束”一詞在此指包括可見光、紅外線和紫外線等波長范圍內的任何種類的光輻射。)光束轉向裝置可以是掃描鏡或任何其他該領域已知的、適當類型的光偏轉器/掃描儀。照明點(26)則是由采集光學元件(27)成像到由如SPAD等單光子、時間敏感傳感元件組成的二維探測器陣列(28)上。

激光雷達正走入3D傳感系統和MR耳機

上面專利圖3(FIG. 3)中的芯片52和芯片54均由硅晶圓制成,利用眾所周知的CMOS制造工藝,并基于該領域已知的SPAD傳感器設計以及相應的偏壓控制和處理電路。

大多數人認為LiDAR系統僅與自動駕駛汽車和景觀測繪有關。因此,TriLumina提供的一些信息有利于拓寬大家的思維,這些信息展示了LiDAR和VSCEL相結合是如何應用于包括如混合現實耳機等面向消費者的設備、ToF攝像頭以及虛擬現實應用等新一代應用。

今年10月,Patently Apple發布了一份題為“Apple has shown great interest with In-Air Gesturing via Multiple Patent Applications and their Pursuit of Leap Motion”的報告。報告表明蘋果將深耕新一代耳機,實現在混合現實耳機的情景下利用深度攝像頭完成手勢識別。TriLumina表示,這款產品將使用LiDAR與VSCEL技術相結合的芯片。

蘋果在2017年第二季度申請完成的兩項專利申請20180341009和20180341009均被命名為“多量程飛行時間傳感(Multi-range time of flight sensing)”。考慮到這是專利申請,目前該產品的上市時間還屬未知。

這些專利背后均隱藏著厲害的發明家,顯示了這些重大發明很可能是蘋果公司巨額項目的一部分。其中一名發明家來自蘋果公司以色列的PrimeSense團隊,該團隊開發了蘋果公司用于Face ID的TrueDepth攝像頭,以及Animoji和Memoji應用。

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