中間的L3級自動駕駛則仍處于是否使用激光雷達的爭議階段。以IBEO為代表的低線束激光雷達用于車身四個角的布局配置占據上風。
而在L4級自動駕駛預研方面，他們對于激光雷達的現狀越來越“模糊”。這種模糊來自于越來越多的宣稱技術領先的初創公司，不同技術路線的比拼，產品指標與實測性能的差距，以量為前提的所謂低成本......
激光雷達的1.0時代，以Velodyne為代表的先行者，讓360度旋轉的機械式激光雷達成為了各大自動駕駛初創公司的必選項。從低線束，到高線束成為各家廠商的比拼焦點。
激光雷達的2.0時代，為應對將來車規級量產、低成本、小體積的需求，各大激光雷達廠商開始瞄準MEMS、FLASH、OPA等三種混合固態及固態激光雷達技術路線挺進。
在這個時間段，各大汽車主機廠、Tier1開始密集布局，通過參股，收購激光雷達初創公司的方式，來為自動駕駛車量產鋪路。
而進入3.0時代，主機廠正在改變過去“全盤接收”的思路，尤其是在陸續測試了眾多激光雷達廠商的產品之后。
目前，激光雷達行業比較清晰的結論是：從成本來說，FALSH比MEMS要好，價格有優勢；從技術成熟度來說，FLASH比OPA難度要小的多。MEMS屬于混合固態類型，成本下降難度大，主要是產品一致性沒法保證。FALSH則是采用類似環視攝像頭方案，結合距離與視場，產品綜合競爭力高。
近日，彭博社披露了戴姆勒上月宣布正在硅谷測試其自動駕駛通勤服務，然而，Quanergy未與奔馳的母公司戴姆勒達成合作伙伴關系。相反，戴姆勒正在使用的是總部位于圣何塞的Velodyne公司開發的技術。
彭博社稱戴姆勒拒絕就其與Quanergy的關系發表評論。而Quanergy CEO Eldada否認與戴姆勒的關系存在問題，并且表示Quanergy是戴姆勒的提供激光雷達合作名單之一。
2014年，Quanergy宣布與德國汽車制造商梅賽德斯-奔馳合作，2015年，兩家公司展示了配備Quanergy激光雷達的梅賽德斯奔馳E350轎車。
此外，據彭博社報道，Quanergy剛剛宣布的的IPO計劃也已經擱置，因為該公司將把重心轉向其他方式募集新資金。
而據知情人士透露，Quanergy的早期投資者三星資本和Sensata（森薩塔）已經對公司的表現感到失望。隨后上述兩家公司的發言人出面辟謠，表示仍然看到Quanergy的技術，當然需要一些時間去克服一些難題。
此前，Quanergy邀請了彭博社參觀他們的總部和生產線，并現場展示了在受控條件下的最新產品技術測試，但并非按照汽車制造商的測試要求條件下。
有業內人士表示，目前Quanergy S3激光雷達的正式規格并不符合一般使用自主駕駛所需的性能。目前行業內對激光雷達的測距要求是200米，允許一輛汽車以每小時75英里的速度行駛提供7秒的反應時間。
彭博社此前報道的一份當前Quanergy S3規格表顯示了的是150米的測距范圍。Quangey還測試了其在高反射物體上的距離，但這對于激光雷達來說是很容易長距離觀測的，但通常不是汽車廠商對激光雷達的要求。
早些年，Quanergy也出現了類似問題，并且Eldada也承認，比如，其在2014年推出的M8激光雷達，新聞發布會上公司宣傳的測距范圍是300米。但到了2017年1月，該公司稱該設備有200米的測距能力。六個月后，它再次修改了規格，稱它的“最大測距超過150米”。而到了2017年11月，公司發布的一份新聞稿，描述其測距范圍變得模糊，僅有簡單地描述為“長”。
前Quanergy員工表示，這是行業常識，目前每臺設備的性能都有很大差異，這是一種缺乏可靠生產標準的必然結果。
Eldada說他們有三個不同版本的M8，94%的產品現在有200米的測距范圍。目前，這款8線3D激光雷達M8產品主要面向機器人、工業AGV領域等。但無論如何，在Eldada眼中，公司的未來一直是S3。
然而，除了戴姆勒，此前對S3有興趣的一家日本廠商Koito發言人表示“我們還沒有決定應該從哪家供應商那里購買零部件。”此前，Quanergy宣布與Koito合作，將激光雷達傳感器內置于車頭大燈。
Eldada說：“我們不想把所有的雞蛋放在一個籃子里，并且會受到無法控制的延遲。”目前，Quanergy已經在中國市場推廣他們的M8產品，而Quanergy的另一款產品S3-Qi則把目標市場定位于無人機、智能機器人、安防、智能家居及工業自動化應用。
此前，Eldada明確表示，大多數在Sunnyvale工廠制造的激光雷達將被出售用于工業自動化、無人機和機器人，只有少部分是面向汽車用戶。
今年初，Quanergy宣布最大生產基地將落腳中國，今年底將利用戰略性合作伙伴 Sensata（森薩塔）在江蘇的常州的工廠生產激光雷達，預計初期年產能1000萬臺，未來將是市場的需求逐步擴充至數億臺。顯然這其中很大一部分數量將是用于非汽車行業。
同時，Eldada透露公司的最新一輪融資的主要投資人將來自中國（甚至有可能全部為中國投資者。），融資金額將超過上一輪，預計估值將再創新高。Quanergy上一輪在2016年第三季募資金額為9000萬美元，累計募資金額達1.35億美元，估值高達15.9億美元。
Quanergy的目標是車規級固態激光雷達的成本控制在250美金以內，而在后續集成ASIC芯片推出后成本可以下降到100美金。但前提是足夠的訂單支撐，至少是10萬臺量級以上。但這個時間至少需要三年時間，畢竟之前Quanergy已經有過一次“跳票”。
對于Quanergy來說，非汽車行業市場需求是可見的。而在汽車行業，競爭則異常激烈。就在8月1日，Quanergy宣布其固態LiDAR傳感器生產線已通過IATF 16949認證（真正意義車規級量產的第一步，后續還有諸如26262功能安全標準等），但這對于新一輪融資來說無疑是一劑強心劑。
目前汽車行業受關注度最高的就是法雷奧的SCALA激光雷達，它是世界上目前唯一一款量產的車規級激光雷達，在去年已經搭載奧迪A8，全球首款L3級自動駕駛的量產車型。
法雷奧的第一代SCALA激光雷達的水平視角可以達到145度，在不同天氣，白天或是黑夜，探測到150米距離以內的靜態或動態障礙物。到明年將會有第二代SCALA量產發布，而第三代SCALA將會是固態激光雷達，預計在2021年以后推出。
另一家激光雷達行業備受關注的企業是以色列初創公司Innoviz。這家公司在今年5月宣布與BMW（寶馬）合作成為其固態激光雷達首家量產客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態LiDAR傳感器。
今年6月，沃爾沃汽車宣布通過旗下科技投資基金完成首筆戰略投資，標的正是另一家備受關注的激光雷達初創公司Luminar。沃爾沃的目標是2021年量產其自動駕駛汽車，Autoliv，Luminar，愛立信將是主要的合作伙伴。
同時，技術路線的爭議仍然不停歇，今年關于905nm波長和1550nm波長激光雷達的爭論不斷。
憑借人眼安全性優勢，1550nm波長LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力更強。但也有堅持905nm波長的廠商表示已經開發了相關解決方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同時提高探測距離。
從目前主要幾家主機廠的L4級無人駕駛項目計劃時間表來看（除了Waymo自主研發激光雷達，通用汽車直接收購激光雷達企業Strobe），對于眾多激光雷達初創公司來說，還需要準備足夠彈藥“熬過未來三年”。
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