自動駕駛要求車輛感知其周圍環境，而傳感器技術已經可以讓行車更安全， 更“直觀”。據外媒報道，到2028年，大多數車輛將比人類感知能力更強，至少目標如此。
目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達傳感器。雷達傳感器用于短程（頻域為24千兆赫）或是長程（頻域為77千兆赫）感應，一般安裝于汽車的前部和后部，用于監測交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達技術因成本及可用性等因素目前很少用在量產車上，但是該技術一直在不斷發展。
據弗若斯特沙利文咨詢公司（Frost ＆ Sullivan）的觀點，傳感器技術創新是全球汽車價值鏈利益相關者實施的關鍵戰略。
在過去幾十年中，傳感器技術已經得到發展，從1978年簡單的防抱死制動系統（antilock braking systems）發展成了駕駛員輔助安全系統。傳感器的任務就是獲取物理數據和環境數據（如速度、距離）、進行快速計算、根據預先設定的標準分析結果，并在必要時啟動補救行動（如緊急制動）。
雷達傳感器
相關統計顯示，76％的事故都是人為錯誤造成的。ADAS（高級駕駛員輔助系統）需要多個雷達傳感器才能工作。RADAR的意思是無線電探測（Radio Detection）和測距（Ranging），即，使用無線電波識別物體并定位物體。
目前的雷達系統包括基于頻域為24千兆赫（短程雷達－SRR或是中程雷達）或頻域為77千兆赫（長程雷達－LRR）的毫米波雷達。短程雷達的應用范圍包括：盲點檢測和監測、車道保持和變道輔助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷達、泊車輔助以及交通干擾監控。中程以及長程雷達的應用范圍包括：制動輔助、緊急制動和自動車距控制。短程雷達應用主要被設計用來取代超聲波傳感器，以支持高度自動駕駛。
激光雷達傳感器－汽車之眼
激光雷達在汽車領域還是比較新的技術，但是現在開始變得越來越受歡迎。LiDAR是激光探測（Light Detection）和測距系統（Ranging）的縮寫，以激光束為基礎。除了發射器（激光束）之外，激光雷達系統還需一個高度靈敏的接收器，主要用于測量靜止物體和移動物體的距離，采用特殊程序以提供三維圖像。
目前，車隊主要依靠傳感器進行導航和線路規劃、保障駕駛員安全、監測車輛性能、監控車輛位置、記錄事故以及進行預測性診斷。如果傳感器技術不能繼續發展，下一代的智能移動出行方式，特別是自動駕駛汽車將成為不可能的事。
根據市場研究公司Yole Development的數據，到2028年，當3級自動駕駛（不用手開）變得司空見慣，每輛車將配備價值2，500美元的嵌入式輔助駕駛傳感器。
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