Velodyne的VLS-128是其最新的激光雷達，能夠360度探測周圍的環境，探測距離高達300米，每秒鐘能收集960萬點云數據。有了Velodyne的128線激光雷達后，Voyage的自動駕駛出租車便有了更強的感知能力，能夠構建更加清新的3D地圖。下面這組圖是Velodyne128線和64線激光雷達產品效果的對比圖，可以感受一下：
雖然Velodyne并未公布VLS-128的價格，但是根據其上一代產品的價格（64線產品就要7.5萬美元）可以猜測，VLS-128的價格也將非常高昂。但這并不能阻止自動駕駛公司對該產品的青睞，Voyages是Velodyne的第一批客戶之一。Voyage由在線教育公司Udacity衍生而來，公司CEO Oliver Cameron和部分成員曾在Udacity開發自動駕駛課程。2017年10月，在該公司成立約半年后，Voyage的自動駕駛出租車開始試運營，進展迅速。
Voyage的第一款自動駕駛車由福特Fusion改裝而來，配備了一個64線Velodyne激光雷達，4個攝像頭和5個雷達。Voyage已經在在美國佛羅里達州的退休社區Villages中運營。該社區共有16萬居民，是福羅里達州最大的退休社區。Villages作為一片私人領域，道路較為封閉，有不小的出行需求，特別適合自動駕駛車輛的運營測試。目前，該公司計劃在Village地區上線一個商業服務，讓當地所有的居民都能過通過app來呼叫自動駕駛出租車，G2很可能將會是該服務中使用的自動駕駛汽車。
G2使用的Pacifica有更多的空間，乘坐舒適性非常高，當然，價格也不便宜，每輛最低也要4.4萬美元。對于自動駕駛創業公司來說，要組一個自動駕駛出租車隊，車輛本身的成本就讓人望而卻步。但是，Voyage并不需要為此擔心。從創立開始，這家公司就定位好了自動自動駕駛出租車服務運營者的角色。Voyage的商業模式并非靠銷售自動駕駛車輛盈利，而是提供自動駕駛服務。因此，Voyage僅僅是從租車公司Enterprise那里租來了這些車輛。
Voyage將會對租來的車輛進行改裝，而Enterprise，則會對這些車輛進行維護工作。當租賃期滿時，Voyage只需把車輛加裝的相關硬件拆除，再將車輛歸還給Enterprise即可。這種操作省去了一大筆成本，同時也避免了維修保養的麻煩，讓Voyage將更多的精力放在自動駕駛技術的研發上。當然，這也讓Voyage能夠選擇使用VLS-128這種昂貴的激光雷達。
與汽車租賃公司合作的公司并不只有Voyage一家。蘋果就從從Hertz' Donlen那租來了雷克薩斯SUV。而擁有最多自動駕駛測試車的Waymo，也與汽車租賃公司有所合作。去年6月，Waymo和租車巨頭Avis宣布達成多年期協議，后者將在其租賃點為Waymo的600輛克萊斯勒無人駕駛汽車提供保管和維護服務。車輛維護將包括一些基本服務，例如清潔、機油更換、輪胎更換，以及配件更換等。
不過，Voyage并未公布車隊中將會有多少輛G2，相比起數量，搭載128線激光雷達的自動駕駛汽車的表現，更值得我們關注。
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