激光雷達（LiDAR）成像（左） vs． 高分辨率雷達（RADAR）成像（右）
現(xiàn)在，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)迅速成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力。全球各地的汽車制造商都在積極聯(lián)合Google（谷歌）等科技巨頭或知名自動駕駛初創(chuàng)公司開發(fā)下一代自動駕駛汽車。據(jù)麥姆斯咨詢報道，近期，中國也已經(jīng)宣布為自動駕駛開放道路測試。Uber和Lyft等流行共享汽車服務(wù)商也已經(jīng)成為自動駕駛汽車的忠實擁躉，因為自動駕駛汽車不僅能降低道路事故風險，還能顯著降低油耗。
自動駕駛汽車所需的傳感器技術(shù)及供應(yīng)商
源自：《自動駕駛汽車傳感器－2018版》
據(jù)麥姆斯咨詢報道，2032年全球范圍內(nèi)自動駕駛汽車的產(chǎn)量將高達2310萬輛，未來15年該市場的復(fù)合年增長率（CAGR）高達58％。屆時，與自動駕駛汽車生產(chǎn)相關(guān)的市場營收將達到3000億美元，而其中26％將來自激光雷達（LiDAR）、雷達（RADAR）、攝像頭（Camera）、慣性測量單元（IMU）等傳感器硬件。
現(xiàn)在，幾乎每個月都會有新的ADAS（先進駕駛輔助系統(tǒng)）或其它最先進的自動駕駛創(chuàng)新技術(shù)在汽車市場涌現(xiàn)。除了機器學(xué)習(xí)、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和云互聯(lián)， LiDAR（激光雷達）和RADAR（雷達）這兩項技術(shù)已經(jīng)成為自動駕駛開發(fā)過程中關(guān)注度最高的熱門。不過，對于自動駕駛，LiDAR和RADAR誰更具價值目前還不夠明朗。
LiDAR運行原理
LiDAR傳感器快速發(fā)射激光脈沖（通常最高可達每秒150000次脈沖），激光信號到達障礙物后反射回LiDAR傳感器。傳感器通過測量激光信號從發(fā)射到返回的時間，精確計算確定傳感器到障礙物之間的距離，它還能探測目標物體的準確尺寸。LiDAR通常用于高分辨率地圖的繪制。
大陸集團最先進的ADAS激光雷達SRL1，基于飛行時間（ToF）技術(shù)原理，采用飛思卡爾處理芯片組和專用集成電路（ASIC），其紅外激光光源來自歐司朗（OSRAM）的InAlGaAs ／ GaAs量子阱結(jié)構(gòu)激光光電二極管。SRL1可提供緊急制動輔助等功能，目前已經(jīng)在多款微型車上使用
源自：《大陸集團最先進的ADAS激光雷達：SRL1》
RADAR運行原理
RADAR系統(tǒng)的工作原理跟LiDAR很相似，唯一的區(qū)別在于RADAR采用的是無線電波而非激光。在RADAR系統(tǒng)中，其天線既可以作為雷達接收器也可以作為發(fā)射器。不過，和光波相比，在與被測物體接觸時，無線電波的吸收較少，因此，RADAR的有效工作距離相對更遠。RADAR技術(shù)最廣為人知的應(yīng)用，應(yīng)該是軍事用途了。飛機和戰(zhàn)艦都會裝備RADAR來測量高度，或探測附近其它的運輸設(shè)備和物體。
博世77GHz遠距離雷達傳感器LRR4，使用77 GHz頻段且沒有可移動部件，集成了恩智浦（NXP）和意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）微控制器，以及博世電源管理IC。采用英飛凌77 GHz鍺硅（SiGe）單片微波集成電路（MMIC）作為高頻發(fā)射器和接收器
源自：《博世77GHz遠距離雷達傳感器：LRR4》
誰將主導(dǎo)市場？
包括Google（谷歌）、Uber（優(yōu)步）和Toyota（豐田）在內(nèi)的大部分自動駕駛汽車制造商都高度依賴LiDAR系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛的自動巡航。LiDAR傳感器常用于周圍環(huán)境的實時3D地圖創(chuàng)建，例如行人、減速帶、車道分隔欄和其它車輛。其3D成像能力，是大部分汽車制造商熱衷于開發(fā)這項技術(shù)的主要原因之一。當然凡事皆有例外，Tesla（特斯拉）是唯一沒有采用LiDAR傳感器的知名自動駕駛汽車制造商。Tesla的自動駕駛汽車采用RADAR技術(shù)作為主要傳感器。
高端LiDAR傳感器可以在100米以外實現(xiàn)厘米級的細節(jié)識別。例如，Waymo的LiDAR系統(tǒng)不僅可以探測行人，還可以識別行人所面對的方向。因此，自動駕駛汽車可以精確預(yù)測行人將向哪個方向行走。其高精度還可以“看”到更豐富的細節(jié)，例如騎行者揮手示意你先通過，當車輛全速行駛時能夠在兩個足球場以外的距離提供驚人的探測精度。Waymo還通過努力將LiDAR傳感器的成本降低了約90％。數(shù)年前，一個LiDAR單元的售價高達75000美元，而現(xiàn)在已經(jīng)降到了7500美元，使這項技術(shù)變得更加經(jīng)濟從而實現(xiàn)普及。
Waymo的LiDAR系統(tǒng)成像的測試車輛前方正在推車的4個人
不過，這項技術(shù)也有一些明顯的缺點。LiDAR系統(tǒng)可以輕松地探測位于30～200米范圍內(nèi)的物體。但是，當面對附近物體地精確識別時，該系統(tǒng)可能會力不從心。它在所有光線條件下均能正常工作，但在雪、霧、雨和揚塵環(huán)境下，其性能會開始打折扣。此外，其光學(xué)識別性能也不夠給力。這就是為什么像Google這樣的自動駕駛汽車制造商，會將LiDAR與其它輔助傳感器（例如攝像頭和超聲波傳感器）一起搭配使用。
另一方面，RADAR系統(tǒng)則相對便宜很多。成本，應(yīng)該是Tesla選擇RADAR技術(shù)而不是LiDAR技術(shù)的原因之一。RADAR系統(tǒng)的一個優(yōu)勢是在霧、雨、雪和揚塵等所有天氣條件下，均能穩(wěn)定運行。然而，相比LiDAR傳感器，它的角度精度略低，在彎道上會丟失目標車輛。如果多個探測對象彼此靠得很近，它可能會出現(xiàn)識別困難。例如，RADAR可能會將附近的兩輛小型汽車視為一輛大型車輛，從而發(fā)出錯誤的接近信號。不過，與LiDAR系統(tǒng)不同的是，RADAR可以利用多普勒頻移精確地確定相對行駛速度和移動物體的速度。
雖然Tesla因為使用RADAR作為主要傳感器而飽受非議，但它已成功地提高了其主傳感器的處理能力，使其能夠看透大雨、濃霧、灰塵甚至前方的汽車。而且，除了主雷達傳感器之外，新款Tesla車型還將擁有8個攝像頭、12個超聲波傳感器和新的車載計算系統(tǒng)。換句話說，這兩種技術(shù)在與攝像頭和超聲波傳感器融合使用時效果最佳。
結(jié)束語
LiDAR和RADAR這兩種傳感器技術(shù)的基本功能都是通過在行駛中與障礙物保持一定的安全距離，以確保自動駕駛汽車中的乘員安全。無論選擇LiDAR還是RADAR，這兩種技術(shù)都能很好的勝任這項任務(wù)。不過，這兩種技術(shù)各自都還有比較明顯的優(yōu)缺點。盡管采用LiDAR傳感器的汽車能夠“看”得更清晰準確，但是RADAR系統(tǒng)尺寸更小，還更便宜。因而，在這兩種技術(shù)都還處于快速發(fā)展迭代的階段時，下結(jié)論誰將勝出還為時太早。最終誰將主導(dǎo)自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，可能還需要時間來給我們答案。
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