作者：雷正龍 田澤 陳彥賓
哈爾濱工業(yè)大學(xué) 先進(jìn)焊接與連接國家重點實驗室
01
序 言
1969年，美國加州大學(xué)伯克利分校空間科學(xué)實驗室和核能工程系的S. M. Beadair和Harold P. Smith, JR.首次提出激光清洗的概念。激光清洗技術(shù)基于綠色、清洗效果佳、應(yīng)用范圍廣、精度高、非接觸式和可達(dá)性好等突出優(yōu)勢，與清洗劑、超聲波和機(jī)械方式清洗形成鮮明對照，未來有望部分或完全替代傳統(tǒng)清洗方法成為21世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ木G色清洗技術(shù)。
盡管激光清洗的出現(xiàn)最早可追溯到20世紀(jì)60年代，但針對這種創(chuàng)新型清洗技術(shù)的研究和應(yīng)用是從20世紀(jì)90年代開始逐步擴(kuò)大的。在過去20多年的時間里，國內(nèi)外均有關(guān)于激光清洗技術(shù)的報道，近幾年迅速成為工業(yè)制造領(lǐng)域的研究熱點，研究內(nèi)容主要涵蓋激光清洗工藝、理論、裝備以及應(yīng)用，國內(nèi)在激光清洗裝備和應(yīng)用方面的整體水平與國外差距較大。
在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，隨著激光器的高速發(fā)展、人們對激光清洗機(jī)理研究的不斷深入，表面質(zhì)量監(jiān)測與表征方法日趨完整全面，激光清洗材料表面質(zhì)量得到提升，清洗精度和效率也逐漸增加。如今，它已經(jīng)成為能夠清洗大量不同基材表面的可靠技術(shù)，清洗對象包括鋼、鋁合金、鈦合金、玻璃和復(fù)合材料等，應(yīng)用行業(yè)覆蓋航天、航空、船舶、高鐵、汽車、模具、核電和海洋等領(lǐng)域。
本文將介紹三種典型的激光清洗方法，綜述近年來基于不同材料的激光清洗研究現(xiàn)狀，最后列舉了一些國內(nèi)外激光清洗技術(shù)的典型應(yīng)用，為科研人員開展相關(guān)研究提供參考。
02
三種激光清洗方法
激光清洗過程十分復(fù)雜，涉及去除材料機(jī)理種類繁多，對于一種激光清洗方法來說，清洗過程中可能有多種機(jī)理同時發(fā)生，這主要歸因于激光與材料之間的相互作用，包括材料表面發(fā)生燒蝕、分解、電離、降解、熔化、燃燒、汽化、振動、飛濺、膨脹、收縮、爆炸、剝離、脫落等眾多物理化學(xué)變化。截至目前，根據(jù)國內(nèi)外對激光清洗方法的研究進(jìn)行歸納提煉，主要有以下三種，即激光燒蝕清洗方法，液膜輔助激光清洗方法和激光沖擊波式清洗方法。
激光燒蝕清洗方法包括的機(jī)理主要有熱膨脹、氣化、燒蝕和相爆炸等，如圖1所示。它是指激光直接作用于基材表面待去除的材料上，環(huán)境條件可以為空氣、惰性氣體或真空，當(dāng)激光輻照在材料表面時，基體和清洗物均先發(fā)生熱膨脹。隨著激光與清洗物相互作用時間增加，如果溫度低于清洗物氣化閾值，則清洗物僅發(fā)生物理變化，其與基體熱膨脹系數(shù)之間的差異導(dǎo)致界面處產(chǎn)生壓力，清洗物發(fā)生屈曲、從基材表面撕開，產(chǎn)生裂紋，機(jī)械斷裂，振動破碎，以噴射方式被去除或被剝離基材表面；如果溫度高于清洗物氣化閾值，此時出現(xiàn)兩種情況：當(dāng)清洗物燒蝕閾值小于基材燒蝕閾值時，需調(diào)整激光能量密度處于清洗物與基材燒蝕閾值之間，既可以有效去除清洗物，又不會對基材造成損傷。
圖1 激光燒蝕清洗方法工藝示意圖
液膜輔助式激光清洗去除材料的機(jī)理主要有液膜沸騰汽化和振動等，如圖2所示，它是指將液膜（水、酒精或其它液體）預(yù)先覆蓋在清洗物表面，然后用激光對其進(jìn)行照射。液膜吸收激光能量致使液態(tài)介質(zhì)發(fā)生強(qiáng)力爆炸，爆炸沸騰的液體高速運(yùn)動，將能量傳遞給表層清洗物，高瞬態(tài)的爆炸性力量足以去除表面污物達(dá)到清洗目的。如美國加州大學(xué)伯克利分校的Min She等用8vol.%丙醇+92vol.%水作為薄層液膜，來輔助激光去除NiP硬磁盤基材表面直徑300 nm的Al2O3污染微粒。
圖2 液膜輔助式激光清洗工藝示意圖
激光沖擊波式清洗方法的工藝方式和清洗機(jī)理與前兩者有很大不同，其工藝過程如圖與基材不發(fā)生接觸，二者之間距離很小。移動工件或激光頭將激光焦點調(diào)整至微粒附近，如圖3所示，機(jī)理主要為沖擊波力去除，清洗對象主要為微粒。
激光以平行于基材表面的方向射出，光輸出后焦點處空氣會發(fā)生電離現(xiàn)象，創(chuàng)造出沖擊波，沖擊波以圓球狀迅速膨脹擴(kuò)大，并延伸至與微粒發(fā)生接觸，當(dāng)沖擊波作用在微粒上橫向分量的力矩超過縱向分量+微粒粘附力的力矩時，微粒發(fā)生滾動去除。如中國工程物理研究院的Yayun Ye等利用激光沖擊波式清洗方法來去除鍍金K9玻璃表面直徑15 nm的SiO2微粒。
圖3 激光沖擊波式清洗（a）工藝示意圖（b）基材表面顆粒的受力分析
以上三種方法中，激光燒蝕清洗方法操作條件簡單，使用最為廣泛，選擇合適的激光器類型采用優(yōu)化的工藝參數(shù)可去除各種涂層、油漆、顆粒或污物。
液膜輔助式激光清洗方法在使用時需要考慮選擇合適的激光波長，液膜對激光吸收率越高則優(yōu)勢越明顯。液膜輔助式激光清洗在某種程度可彌補(bǔ)激光燒蝕清洗過程沖擊壓力不足的問題，用于去除一些比較難去除的清洗對象，但這種方法存在兩個缺點，一是工藝麻煩，過程難以控制；二是由于使用了液膜，清洗完畢后基材表面化學(xué)成分容易改變，生成新物質(zhì)。
激光沖擊波式清洗方法主要用于去除微粒（亞微米級或納米級），但是針對涂層的清洗還未見報道，該方法對工藝要求非常嚴(yán)格，既要保證激光參數(shù)能夠電離空氣，又要控制激光與基材之間保持合適的距離，確保作用在微粒上的沖擊力足夠大。
03
基于不同清洗對象的激光清洗研究現(xiàn)狀
從現(xiàn)階段研究來看，相對比較成熟的研究主要集中在鋼材除銹、輕質(zhì)合金表面除氧化膜，此外研究范圍還擴(kuò)大至復(fù)合材料的表面漆層和有機(jī)物等污物的清洗、核電裝置內(nèi)部核微粒、鍍膜玻璃表面微小顆粒的清洗以及其它耐高溫、耐腐蝕和耐磨損涂層的清洗，但是對微電子制造領(lǐng)域硅片表面激光清洗的研究主要集中在2010年以前，近幾年尚無相關(guān)報道。
激光清洗對象包括基材與清洗物，基體材料涵蓋：鋼、鋁合金、鈦合金、銅、鎳基合金、混凝土磚塊、硅晶元、碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料、有機(jī)玻璃和鎢帶等，清洗物囊括：漆層、銹蝕、氧化層、硫化層、耐磨耐高溫涂層、油污、UO2核微粒、SiO2微粒、C微粒、W微粒和各種有機(jī)物等。
綜上所述，激光清洗時需要根據(jù)不同的清洗對象選擇合適的激光波長、脈沖寬度、脈沖頻率等參數(shù)。
●國內(nèi)外針對涂層和微小顆粒的激光清洗研究絕大多數(shù)都選擇了波長1064 nm的納秒脈沖光纖激光器，但是激光脈沖頻率有很大差別，前者的脈沖頻率為幾千赫茲到幾十千赫茲，清洗后表面粗糙度可達(dá)1 μm左右，后者則集中在幾赫茲到幾十赫茲，去除率可達(dá)90%以上；
●針對漆層的激光清洗，激光器的選擇逐漸從過去的10.64 μm波長的高功率CO2激光器向波長1064 nm的脈沖光纖激光器轉(zhuǎn)變，此時需要綜合考慮不同顏色漆層對激光的吸收能力以及清洗效率來選擇合適波長的激光器，清洗后表面粗糙度接近1 μm；
●針對樹脂、油污及其它有機(jī)物的清洗，脈沖光纖激光器、連續(xù)CO2激光器和準(zhǔn)分子激光器等均有使用，和未清洗相比，清洗后復(fù)合材料膠接接頭的剪切強(qiáng)度均有一定程度提高，油污去除率可達(dá)95%。
04
激光清洗技術(shù)應(yīng)用
20世紀(jì)80年代，隨著半導(dǎo)體行業(yè)高速發(fā)展，對硅晶元上掩模表面的污染微粒的清洗技術(shù)提出了更高的要求，其關(guān)鍵點在于克服污染微顆粒與基材之間極大的吸附力，傳統(tǒng)的化學(xué)清洗、機(jī)械清洗、超聲清洗方法均無法滿足需求，而激光清洗可以很容易解決此類污染問題，相關(guān)研究與應(yīng)用得到迅速開展。
IBM公司的W. Zapka等在1987年首次申請了關(guān)于激光清洗方面的專利，進(jìn)入90年代之后，同在IBM工作的A.C. Tam等成功將激光清洗技術(shù)應(yīng)用于半導(dǎo)體制造工藝中，用于去除掩模表面微顆粒，實現(xiàn)了早期激光清洗技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。1995年，德國的Schweizer等使用2 kW的TEA CO2激光器成功實現(xiàn)飛機(jī)機(jī)身除漆的應(yīng)用。
進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著超短脈沖激光器制造技術(shù)的高速發(fā)展和成本降低，國內(nèi)外對激光清洗技術(shù)的研究和應(yīng)用逐步增多，重點集中在金屬材料表面，國外的典型應(yīng)用有飛機(jī)機(jī)身脫漆、模具表面除油污、發(fā)動機(jī)內(nèi)部除積碳和焊前接頭表面清理等。美國EWI研究所激光清洗F-16戰(zhàn)機(jī)的現(xiàn)場裝備圖如圖4所示，清洗效率可達(dá)1Ft2·mils/(kW·min)。
圖4 美國EWI研究所激光清洗F-16戰(zhàn)機(jī)漆層現(xiàn)場
值得一提的是，先進(jìn)復(fù)合材料部件的激光脫漆研究與應(yīng)用也會是一大熱點。美國海軍H-53、H-56直升機(jī)螺旋槳葉片和F16戰(zhàn)斗機(jī)平尾等復(fù)合材料表面均已實現(xiàn)激光脫漆應(yīng)用，我國由于復(fù)合材料在飛機(jī)上的應(yīng)用較晚，因此此類研究基本處于空白。
此外，有關(guān)CFRP復(fù)合材料膠接前接頭處采用激光清洗技術(shù)做表面處理來提高接頭強(qiáng)度也是當(dāng)前的研究重點，應(yīng)用前景十分樂觀。圖5為Adapt Laser公司提供奧迪TT汽車生產(chǎn)線的光纖激光清洗裝備，用于清洗輕質(zhì)鋁合金車門框表面的氧化膜。英國Rolls-Royce在激光清洗鈦合金航空發(fā)動機(jī)部件表面氧化膜方面開展了應(yīng)用，見圖6。
圖5 Adapt Laser公司激光清洗鋁合金車身表面氧化膜
圖6 英國羅羅公司激光清洗鈦合金航空發(fā)動機(jī)表面氧化膜
工業(yè)領(lǐng)域激光清洗技術(shù)的應(yīng)用方向包括：航天、航空、汽車、高鐵、艦船、海洋和核電等，具體清洗內(nèi)容覆蓋除銹、除氧化膜、除涂層、脫漆、除油污、除微生物和除核微粒等。由于國內(nèi)較國外在激光清洗領(lǐng)域開展的研究較晚，加上短脈沖激光器本身價格昂貴，需要更高的清洗效率與之相匹配才能在實際應(yīng)用中取得較高價值，因此目前相關(guān)應(yīng)用極少。
近三年來，國內(nèi)的一些高校、科研院所和企業(yè)，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)、南開大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、中國工程物理研究院、蘇州熱工院、上海臨仕激光、大族激光等都對激光清洗技術(shù)表現(xiàn)出了濃厚的興趣，陸續(xù)開始了激光清洗技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用，并且開展激光清洗的裝備制造。
05
結(jié)論及展望
綜上所述，目前國內(nèi)外關(guān)于激光清洗研究的結(jié)論如下：
1
激光清洗方法包括激光燒蝕清洗、液膜輔助式激光清洗和激光沖擊波式清洗，涉及機(jī)理主要包括燒蝕、振動、熱膨脹、相爆炸、氣化和沖擊波等。
2
激光清洗對象分為基材和清洗物兩部分，基材主要有鋼、輕質(zhì)合金、有色金屬、硅和復(fù)合材料等，清洗物主要包括銹、氧化膜、漆層、涂層、油污和微粒等。
3
激光清洗技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊，具體包括航空航天、汽車、高鐵、船舶、海洋和核電等行業(yè)。
在理論與工藝方面，雖然國內(nèi)外在激光清洗工藝研究方面均已開展大量試驗，但是激光清洗理論和機(jī)理尚不完善。盡管已有研究人員建立了相關(guān)物理模型，作出了一定的假設(shè)和條件，但是這些模型仍然有很大局限性，想要全面揭示和理解激光清洗過程仍需做大量研究，尤其是在激光與材料相互作用方面需多加考慮。
在實際應(yīng)用方面，國內(nèi)與國外差距較大，這是由很多原因造成的，除了激光清洗機(jī)理與工藝不夠成熟以外，設(shè)備方面也限制了激光清洗效率和精度的提高，尤其是我國無法自主研發(fā)高功率短脈沖激光器，這是限制高效激光清洗成套裝備開發(fā)的一大瓶頸。
當(dāng)今先進(jìn)制造業(yè)已成為國際競爭的制高點，激光制造是我國“十三五”期間部署的重點任務(wù)，激光清洗技術(shù)作為激光制造中的一種先進(jìn)技術(shù)，在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用價值潛力巨大，大力發(fā)展激光清洗技術(shù)對我國高端激光制造技術(shù)與裝備國際競爭力的大幅提升、經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展具有非常重要的戰(zhàn)略意義。
參考文獻(xiàn)：雷正龍，田澤，陳彥賓.工業(yè)領(lǐng)域激光清洗研究現(xiàn)狀綜述與展望[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展.2018.55(03):030005
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