隨著激光雷達的逐步“上車”，低成本及小型化已成為行業發展的大方向。而在細分領域，更貼近車載級應用的固態產品近期也成為行業競逐的熱點，畢竟成本高、貴且需手工調教的機械旋轉式產品并不適用于當前輔助駕駛技術的研發及自動駕駛車隊的測試領域，這也為廣大LiDar廠商相繼開發固態車載激光雷達技術鋪平了道路。
有業內人士告訴記者：“與傳統旋轉式掃描不同，固態激光雷達不包括機械轉動部件（比如滾珠軸承），因此能夠做到更小型且緊湊的設計，不僅數據采集速度快、分辨率高，而且對于溫度和振動的適應性也更強。此外，固態激光雷達能夠通過波束控制，使探測點（點云）可以任意分布，比如在高速公路主要掃描前方遠處，對于側面稀疏掃描也并不完全忽略，在十字路口處則會加強側面掃描，而只能勻速旋轉的機械式激光雷達是無法執行這種精細操作的。”
具體到技術層面上，固態LiDar產品的開發也擁有很多不同的技術路線。胡小波表示：“目前，鐳神固態激光雷達主要有三種產品：基于MEMS微鏡掃描技術的LiDar、3DFLASH固態LiDar以及光學相控陣LiDar。具體來講，首先第一種產品主要是通過MEMS微鏡來實現垂直方面的一維掃描，整機360度水平旋轉來完成水平掃描，而其光源是采用光纖激光器，這主要是由于905納米的管子重頻做不高，重頻一高平均功率就會太大，會影響激光管的壽命。而光纖激光器就不存在這個問題，特別是1．5微米的人眼安全的光纖激光器，其重頻可以做的很高，通過MEMS的掃描后，每秒的幀率也能夠做上去，每幀激光的脈沖點數也可以做上去，同時距離也能夠測的很遠，功率可以做的很大同時也能保證人眼安全；另外一款就是3D Flash的固態激光雷達，我認為這是固態激光雷達中最好的一個方案，但目前國內外在這塊的技術成熟度都不夠，信噪還比較低，而我們目前正與一家全球最好的擁有iTOF感光技術的芯片廠商合作，掌握了一些傳感器芯片的核心技術，能夠提升信噪比，預計明年三月份第一塊真正的固態640＊480像素的FLASH芯片就會出來，做出來之后雷達的成本會很低，預估應該在150－200美金之間，大批量產的話不會超過150美金；最后，針對相控陣的激光雷達，我們認為這種產品非常適合用于無人駕駛技術領域，它的雷達精度可以做到毫米級，且順應了未來激光雷達固態化、小型化以及低成本化的趨勢，但難點在于如何把單位時間內測量的點云數據提高以及投入成本巨大等問題，不過鐳神目前已取得關鍵性的技術突破，同時結合高校資源也在加快研發進度。”
Trilumina公司也在持續發力當下火熱的固態激光雷達領域，黃百海告訴記者：“我們的核心技術在于固態激光模組產品，比如我們有一款模組大小類似于一個50美分或1美元的硬幣（7＊7mm），里面包括激光發射的時間控制回路等一套完整的東西，在1平方毫米的晶片尺寸上有超過150個激光單元，且激光是倒封裝上去的，因此所有的連接都在一側，不需要其他后鏡系統來控制激光束，晶圓表面封裝分為13個透鏡，晶片可以固定在任何地方，且晶片上數以百計的激光發射單元分別由自己的透鏡來控制。采用這種技術有很多優勢，首先，由于是直接用封裝技術將發光陣列封裝到晶片中，因此不會存在連接線；其次，有一體化的晶圓大小的微型透鏡刻在晶圓背面，而且成本非常低，可以在一個7寸的晶圓上做出好幾千個發光單元，空間利用率很高；最后，可靠性高，由于沒有移動部件，因此中間不需要連接基礎線，所有東西都是固向的。”
基于該技術，Trilumina公司也正與合作伙伴共同開發多種不同的車載激光雷達架構，黃百海補充到：“當前，我們正在開發的所有激光雷達都是固態的產品，沒有任何的移動部件。比如我們目前在做的固態激光雷達稱為Flash LiDar，它沒有任何晶圓系統，也沒有光束控制系統以及晶圓導向系統，成本非常低并有很好的兼容性，這種閃光的激光雷達不需要光束控制，能同時照亮整個或部分的視野，并容易和其他技術共存，且在車上大量裝載我們的激光雷達系統時彼此之間也不會出現什么干擾問題，而且我們的工程設計也能夠保證其對眼睛無害。此外，我們最近為客戶開發的一套探測距離200m的車載激光雷達系統，激光組件就非常小，就只占器械中間的一點，上面嵌入了1500個激光發射模組，可以在很短的時間內發射激光。同時，我們目前也正在參考設計用于全三維的車載激光雷達系統，低寄生電感使得3納秒的脈寬成為可能，具有高峰值功率、并具備分區域能力和可擴展性能，目前相關的考核和技術認證也在進行當中，進展還不錯，我們希望到2018年能夠拿到美國的車規認證。”
總之，編者認為，隨著多重車載激光雷達技術的持續縱深發展，未來兼具小型化、低成本化及固態化的激光雷達產品必然會成為整個市場所熱推主流產品，擔當汽車視覺系統的核心感知部件，而也正式這些技術的迭代，使得未來激光雷達的芯片化成為可能。不過，當前的整個市場仍處于起步階段，未來只有更多更具競爭力的企業持續發力，從根本上去解決激光雷達的應用需求問題，方能真正助力整個車載激光雷達產業持續騰飛。
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