印度塔塔集團(tuán)旗下的Elxsi公司正在開發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)。Elxsi的技術(shù)人員每天都在忙著開展模擬測(cè)試，對(duì)中間件框架（middle-ware framework）進(jìn)行微調(diào)，同時(shí)測(cè)試線控駕駛系統(tǒng)。雖然該公司不會(huì)自己造車，但這并不影響其開發(fā)無人駕駛技術(shù)。
人們很快就會(huì)看到該公司在班加羅爾的公路測(cè)試一輛無人駕駛汽車。野外測(cè)試可能要在幾個(gè)月后才能進(jìn)行。不過，該公司還需要獲得印度交通運(yùn)輸部的無人駕駛汽車公路測(cè)試授權(quán)。一些硅谷公司正在研發(fā)類似的先進(jìn)技術(shù)，其進(jìn)展甚至要比印度的公司快許多。但對(duì)于Elxsi來說，其所有努力都是為了打造符合印度國情的自動(dòng)駕試汽車技術(shù)。
異常復(fù)雜的路況
印度的道路對(duì)于無人駕駛技術(shù)來說提供了獨(dú)特的挑戰(zhàn)，司機(jī)們常常需要應(yīng)付道路上突然出現(xiàn)的牛、狗和行人。這是印度無人駕駛汽車面臨的最大挑戰(zhàn)。除了Elxsi的技術(shù)人員，恐怕沒人會(huì)認(rèn)為在印度能夠推廣無人駕駛技術(shù)。
Elxsi公司在1輛汽車上安裝了3D激光雷達(dá)(提供觀測(cè)對(duì)象的橫斷面輪廓)、多個(gè)近程傳感器和攝像頭，工程師們同時(shí)還測(cè)試油門、剎車和轉(zhuǎn)向裝置。可以說，Elxsi公司明智地利用現(xiàn)有資源，正在從無到有地打造適合印度國情的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，在研究過無人駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和達(dá)成目標(biāo)的可行性后，Elxsi公司已開發(fā)出由軟件、傳感器和硬件組成的自動(dòng)駕駛技術(shù)核心構(gòu)件，但他們前方道路依然漫長。
線控駕駛系統(tǒng)
Elxsi研發(fā)團(tuán)隊(duì)深知前行道路挑戰(zhàn)重重。自動(dòng)駕駛汽車中使用的部分核心技術(shù)要依靠移動(dòng)機(jī)器人科學(xué)。因?yàn)镋lxsi很難在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域找到經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，所以該公司不得不從頭組建團(tuán)隊(duì)。公司面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是，缺乏對(duì)商用汽車線控駕駛系統(tǒng)內(nèi)部細(xì)節(jié)的了解。
Elxsi營銷與戰(zhàn)略部高級(jí)副總裁兼主管尼丁·帕伊表示：“我們開發(fā)自己的傳動(dòng)系統(tǒng)來控制剎車、油門和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而解決這一問題。雖然最艱巨的挑戰(zhàn)是印度特殊的道路狀況，不過我們堅(jiān)信，如果能夠克服這一挑戰(zhàn)，那么我們的解決方案也能應(yīng)用于世界其他任何地方。同時(shí)，我們正在開發(fā)中間解決方案。” 據(jù)悉，Elxsi戰(zhàn)略計(jì)劃部的副總裁拉杰什·庫馬爾(Rajesh Kumar)是領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的另一位關(guān)鍵人物。
全球汽車行業(yè)都非常看好自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，將其視作下一個(gè)業(yè)績?cè)鲩L點(diǎn)。福特、奔馳和特斯拉都在該領(lǐng)域投入巨資，認(rèn)為汽車行業(yè)的未來就是自動(dòng)駕駛汽車。但是印度還需要做很多事情，才能跟上全球的發(fā)展步伐。由于谷歌地圖可能無法為自動(dòng)駕駛汽車提供充分的幫助，高清地圖成為必不可少的支撐。雖然世界許多地方已經(jīng)在開發(fā)高清地圖，但印度還沒有開展這項(xiàng)工作。
監(jiān)管約束
庫馬爾表示，最有可能率先得到實(shí)際應(yīng)用的是采礦卡車和拖拉機(jī)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，因?yàn)檫@兩類車分別應(yīng)用于礦山和田間，而非道路，它們遇到的監(jiān)管約束較少。
在美國等歐美國家，對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管已經(jīng)有章可循。兩周前，蘋果獲得了美國加州的許可，允許其測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。本周，一位知情人士向彭博彭博社提供的照片顯示，一輛白色雷克薩斯轎車從蘋果工廠駛出，該車還配備了多個(gè)傳感器。蘋果公司將自己的無人駕駛項(xiàng)目命名為“泰坦項(xiàng)目”。
截至目前，加州已經(jīng)允許30家汽車公司開展自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試，這些公司不僅包括汽車制造商，也包括科技公司。除了蘋果，Alphabet旗下的Waymo也在使用雷克薩斯車型來測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。Waymo表示，該公司將向其車隊(duì)新增500輛自動(dòng)駕駛小型貨車，使自動(dòng)駕駛汽車的總數(shù)達(dá)到約600輛。
庫馬爾表示，雖然上述科技巨頭的研究進(jìn)展迅速，但是關(guān)鍵問題是，自動(dòng)駕駛技術(shù)是否能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路狀況的嚴(yán)酷考驗(yàn)，并得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。在成功展開商業(yè)應(yīng)用之前，還需要做更多研究。在印度進(jìn)行測(cè)試會(huì)得到許多有價(jià)值的數(shù)據(jù)。
回到Tata Elxsi及其傾力打造的項(xiàng)目，庫馬爾表示，母公司塔塔正在大力支持Elxsi的研發(fā)工作。自己的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)取得穩(wěn)定進(jìn)展。雖然目前還無法確定具體時(shí)間，但1輛裝備了他們的無人駕駛技術(shù)的汽車將很快就能上路。
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