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傳感器

無人駕駛公交上路:激光傳感器能探測(cè)物體靠近自動(dòng)減速

星之球科技 來源:賽迪網(wǎng)2016-08-31 我要評(píng)論(0 )   

芬蘭首都赫爾辛基日前正式試運(yùn)行小型無人駕駛公交車,22日上午10點(diǎn)左右,一輛法國(guó)產(chǎn)的“EasyMileEZ-10”小型電動(dòng)汽車駛?cè)胲囌荆瑤酌丝蜕宪嚭蟮却囕v啟動(dòng)。但乘務(wù)員告訴大家還要耐心多等一會(huì)兒,因?yàn)橛腥嗽诼愤呥`章停車,干擾了無人駕駛公交車的運(yùn)行。不一會(huì)兒來了一輛拖車,將違章停靠的轎車拖開,無人駕駛公交車才正常啟動(dòng)。
 
這輛公交車雖然沒有司機(jī),但配有一名乘務(wù)員,必要時(shí)乘務(wù)員可以開啟手動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,規(guī)避意外危險(xiǎn)。
 
26日上午,記者再次搭乘。這種小型公交車內(nèi)部空間有限,只有6個(gè)座位,另外還可站6個(gè)人,沒有駕駛艙。雖然最高時(shí)速可達(dá)40公里,但測(cè)試期間時(shí)速只有11公里。
 
測(cè)試區(qū)間是一段限速30公里的普通公路,測(cè)試速度顯然比限速低很多。跟隨其后的車輛等得不耐煩,看準(zhǔn)機(jī)會(huì)就從側(cè)面超車。在有側(cè)方超車時(shí),乘客能夠明顯感覺到無人駕駛公交車在自動(dòng)減速。
 
乘務(wù)員解釋說,無人駕駛公交車的激光傳感器能夠探測(cè)到有物體靠近,但無法辨別是車輛還是行人,自動(dòng)減速是一種“本能”反應(yīng)。
 
 
用于測(cè)試的公交車站站臺(tái)上還豎有一塊警告牌,上面寫著“當(dāng)車輛離站時(shí),請(qǐng)不要在站臺(tái)停留”。因?yàn)闊o人駕駛公交車只要探測(cè)到站臺(tái)上有物體,就會(huì)默認(rèn)有乘客要上車而無法啟動(dòng)。
 
此次測(cè)試項(xiàng)目負(fù)責(zé)人哈里·桑塔馬拉對(duì)記者說,這次測(cè)試的一大特點(diǎn),就是讓無人駕駛公交車在普通街道上運(yùn)行。目前,將無人駕駛公交車置于常規(guī)公交系統(tǒng)中運(yùn)行的嘗試在全世界都很少見。
 
桑塔馬拉說,芬蘭法律沒有特別要求機(jī)動(dòng)車必須有駕駛員,這使得無人駕駛公交車在真實(shí)環(huán)境中試運(yùn)行成為可能。今年7月15日,芬蘭交通安全局批準(zhǔn)了無人駕駛公交車在芬蘭上路。
 
這次測(cè)試項(xiàng)目還為芬蘭各界提供了開放性研究平臺(tái),企業(yè)可利用這一平臺(tái)針對(duì)無人駕駛車輛開發(fā)新的產(chǎn)品和服務(wù)。諾基亞就是參加的企業(yè)之一,據(jù)芬蘭媒體報(bào)道,諾基亞計(jì)劃為無人駕駛車輛提供網(wǎng)絡(luò)通信保障。
 
桑塔馬拉說,無人駕駛公交車不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)取代傳統(tǒng)公共交通,但是它們“可以成為公共交通的補(bǔ)充”。

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激光傳感器無人駕駛
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