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傳感器

福特第三代自動駕駛汽車采用新型激光雷達傳感器

星之球科技 來源:中國科技網2016-01-06 我要評論(0 )   

綜合外電報道,福特汽車公司計劃進一步加快自動駕駛汽車研發進程,并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術的自動駕駛汽車。


 綜合外電報道,福特汽車公司計劃進一步加快自動駕駛汽車研發進程,并將推出搭載Velodyne公司最新傳感器技術的自動駕駛汽車。
福特表示,今年該公司將新增20 輛Fusion(美版蒙迪歐)混合動力車用于在加利福尼亞州、亞利桑那州和密歇根州完成自動駕駛測試,這也使得其完全自動駕駛汽車的規模達到30輛,大約是之前的三倍,同時這一數目也領先于其它車企。
最新開發的測試車輛基于福特第三代自動駕駛汽車平臺打造而成,新平臺與之前的平臺基本類似,同樣也使用Fusion混動車來進行測試。
福特還為其自動駕駛汽車配備了更先進的激光雷達傳感器,該傳感器由美國Velodyne公司提供,被稱作“固態混合超級冰球”(Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto),因尺寸和外形類似冰球而得名。

目前激光雷達傳感器探測范圍一般在100米左右,不過Velodyne公司新開發的激光雷達傳感器探測范圍可達200米,且是首款能夠應對不同駕駛條件的車用激光雷達傳感器。
新的傳感器也有利于福特加快研發“虛擬駕駛員”軟件。據悉,由于采用了輕量化及流線型設計,因此傳感器可以更好地適配車輛,安裝也更加靈活方便(可安裝在后視鏡處)。盡管福特將激光雷達傳感器的數量從四個減至兩個,不過其卻能通過有針對性的探測視野而獲得很多有用的數據。
 
 
 
早在10年前,福特便已經開始使用Velodyne公司提供的激光雷達傳感器,成為首批使用后者激光雷達傳感器的廠商。激光雷達通過發射激光短脈沖來精確掃描車輛周邊環境,頻率大約數百萬次/秒,并可以確定與障礙物之間的距離,最終將車輛周邊狀況以高清3D圖像的形式實時顯示出來并反饋給車主。
福特指出,第一代自動駕駛汽車平臺的成功開發與試驗證明,不久的將來完全自動駕駛在技術上是可行的;第二代自動駕駛汽車平臺則引進了最先進的電氣化架構;而新一代自動駕駛汽車平臺則集成了計算機控制單元和傳感器技術,其目前也已進入量產階段。
去年夏季,福特曾宣布其自動駕駛汽車技術領域的研究項目正按照計劃發展,目前已進入工程測試階段。該公司研發團隊也正在努力推進傳感和計算技術的可行性量產計劃,并仍在通過一系列試驗來改進算法。
 
 

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傳感器技術自動駕駛
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