機器人光纖激光切割機是一種精度要求較高的激光加工方式，一般情況下，機器人激光切割誤差分為幾何誤差和非幾何誤差。幾何誤差有桿件參數誤差和理論的參考坐標系與實際基準坐標系的誤差，零位偏差等；非幾何因素有關節和連桿的彈性形變、齒輪間隙、齒輪傳動誤差、熱形變等。如果對機器人激光切割機的幾何誤差進行了很好的補償，其精度會大大的得到提高，只有通過針對特定的需求提高絕對的脛骨的應用時才考慮進行非幾何誤差的補償。
提高機器人激光切割機絕對精度的方法有2個：
一是采用避免誤差產生的方法，也就是直接針對生產機器人誤差的各種的誤差源，采用高精密加工手段加工機器人各零部件，結合高精密裝配技術進行裝配。
二是采用綜合補償技術，即采用現代的測量手段，對所測得的數據進行分析，輔以適當的補償算法，對機器人激光切割機的誤差進行補償以達到減小誤差的目的。
一是采用避免誤差產生的方法，也就是直接針對生產機器人誤差的各種的誤差源，采用高精密加工手段加工機器人各零部件，結合高精密裝配技術進行裝配。
二是采用綜合補償技術，即采用現代的測量手段，對所測得的數據進行分析，輔以適當的補償算法，對機器人激光切割機的誤差進行補償以達到減小誤差的目的。
由于機器人光纖激光切割機的精度要求很高，需要采用多種方法進行誤差綜合補償。首先采用避免誤差的方法。在機器人的結構設計中，采用合理的結構，使機器人的變形盡可能小。在加工制造過程中，關鍵的部件采用高精度的加工技術和裝配工藝。但是該方法對機器人經過運行，產生由于機械磨損、元件性能降低以及構件自身動態特性等因素帶來的誤差則無能為力。其次通過綜合補償技術來進一步提高機器人精度。即根據實際測量的機器人誤差，在機器人模型中引入恰當的補償算法，來減小機器人的誤差，實現改善和提高機器人精度的目的。
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
