圖① 沈陽機(jī)床上海研究院研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人朱志浩正在介紹五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)突破。
圖② 沈陽機(jī)床集團(tuán)董事長關(guān)錫友（右一）向德國專家介紹世界首款智能機(jī)床的最新應(yīng)用情況。
圖③ 沈陽機(jī)床“i5”數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)向用戶展示智能機(jī)床嫁接移動互聯(lián)網(wǎng)。本報(bào)記者 孫潛彤?dāng)z
從制造大國到制造強(qiáng)國有多遠(yuǎn)？有人說遙不可及，有人說就隔著一層窗戶紙。
幾經(jīng)風(fēng)雨砥礪，沈陽機(jī)床集團(tuán)董事長關(guān)錫友在他的夢想路上執(zhí)著前行，赤子之心未改，“當(dāng)我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)把這層窗戶紙捅破，推出世界首套具有網(wǎng)絡(luò)智能的數(shù)控系統(tǒng)的時候，面對最多的仍然是質(zhì)疑聲。創(chuàng)新，缺資金、缺人才不假，最缺的是創(chuàng)新自信。”
做還是不做
也難怪別人不信，攻占“數(shù)控系統(tǒng)”這座山頭曾讓多少科研院所鎩羽而歸！縱然出了成果，也或耽于陳列展示，或因“神不似”而難抵市場較真。
2007年，當(dāng)關(guān)錫友找到當(dāng)年同濟(jì)大學(xué)的校友朱志浩教授說出“拿下山頭”的想法，一直主攻運(yùn)動控制技術(shù)研究的朱志浩卻連連搖頭。雖然“拿出中國自己的數(shù)控系統(tǒng)”也是他的夢想，可現(xiàn)實(shí)卻如關(guān)山阻隔。巨額資金哪里來？人才哪里來？朱志浩覺得，運(yùn)動控制技術(shù)基礎(chǔ)研究是一項(xiàng)浩大的系統(tǒng)工程，單憑企業(yè)的個體行為哪里“拱得動”，人家發(fā)達(dá)國家也是靠整合社會力量一起“攻山頭”。朱志浩把丑話說在前，“你看我在學(xué)校里研究沒什么壓力，出不了市場認(rèn)可的成果還可以評獎，評不了獎也不會被罰，可你不同，你是國有企業(yè)負(fù)責(zé)人，不去栽樹沒人說你，一旦大筆研發(fā)資金砸進(jìn)去，可能幾年十幾年都沒動靜，失敗了怎么辦？責(zé)任誰承擔(dān)？我不能坑你啊。”
兩人沉默半晌。
還是關(guān)錫友先開腔，“不是做不做的問題，不做，中國機(jī)床行業(yè)沒有核心技術(shù)就沒有出路，我們是領(lǐng)軍企業(yè)，要有志于成為中國工業(yè)控制和自動化領(lǐng)域的開路先鋒，面對國家需要應(yīng)勇于擔(dān)當(dāng)！我牽頭，有風(fēng)險我買單！”關(guān)錫友接著舉了個例子，別看機(jī)床行業(yè)日子還過得去，但數(shù)控系統(tǒng)和關(guān)鍵部件等核心元素的缺失，使中國機(jī)床業(yè)一直干著出苦力的事，沒有“中國心”的組裝業(yè)態(tài)支撐不了多久。幾千家機(jī)床企業(yè)利潤不如日本法納科（專賣數(shù)控系統(tǒng)軟件）一家，90%以上的技術(shù)附加值被國外拿走，“誰能不心疼？怎能不改變？中國人要有自信！”
朱志浩今天回憶那段對話，仍然心潮澎湃。他說，那一刻他的心被猛地一震，一股不服氣的勁上來了。
創(chuàng)新與寬容
幾十平方米的實(shí)驗(yàn)室條件差，朱志浩以“陋室德馨”聊以自慰。可上哪找人去？他幾乎探訪了國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)研究領(lǐng)域的每一角落。碰壁的結(jié)果是，朱志浩從自己的學(xué)生中拽來了7位同道中人，組建了沈陽機(jī)床上海研究院的最初班底。
讓一群名不見經(jīng)傳的毛頭小子挑大梁，每年還要投入數(shù)億元，這不是燒包嗎？沈陽機(jī)床集團(tuán)總部這邊先炸開了鍋，非議如浪涌來。關(guān)錫友不為所動，他只說一句：鼓勵創(chuàng)新必備寬容之心，所有罵娘到我為止。
只有朱志浩知道，身后那堵墻擋住了多大的壓力和噪音，才有了這邊年輕創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)一門心思攻關(guān)研發(fā)的環(huán)境。他用兩個字形容這份千里之外的寶貴信任—寬容。
他把這兩個字向深挖，找到了團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造力迸發(fā)的源泉。所有研發(fā)人員以項(xiàng)目為聚合，人人具有平等發(fā)言權(quán)，除了朱志浩的老師身份抹不掉，沒有上下級，沒有條條框框，甚至也極少開會。看似“無為”的管理卻正對“80后”、“90后”的脾氣。伺服項(xiàng)目部的夏斌自稱“夜貓子”，白天來得晚，可晚上越干越精神。“沒辦法，我的靈感在安靜的狀態(tài)中來得最多……”夏斌當(dāng)時挺為這個“缺點(diǎn)”苦惱。記得他頭一次按自己的算法成功地驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，深夜中的他忘情地給朱老師打電話。沒想到，朱老師和團(tuán)隊(duì)所有人都返回單位，站在他的身后，為他成功邁出的一小步鼓掌。
橫向廣大，謂之寬。朱志浩眼里的創(chuàng)新是一場開放的、沒圍欄的狼奔豕突。沒有自由何來創(chuàng)新？劉廣杰是位留洋博士，特別喜歡團(tuán)隊(duì)里這種味道，只琢磨事不琢磨人，有顛覆國際巨頭的“初生牛犢”精神。他說，恰是因?yàn)閺牧汩_始，才不落窠臼不背包袱，沈陽機(jī)床i5數(shù)控系統(tǒng)從孕育階段就有別于進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)壟斷造就的狹隘封閉，以其開放性、共享性為未來市場開拓打開了升級空間。
然而，數(shù)控系統(tǒng)底層技術(shù)像一個深不可測的“黑匣子”，包含著電子、計(jì)算機(jī)軟件、伺服驅(qū)動等一系列運(yùn)動控制技術(shù)。盡管運(yùn)動控制理論及公式書本上都有，但一碰實(shí)際就水土不服，現(xiàn)實(shí)哪有毫無誤差的精度啊？研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員黃云鷹說，不鉆進(jìn)去就不知道里面有多枯燥，如天書般的源代碼，如星空般的浩繁運(yùn)算。
“不知什么時候是盡頭，也許黑暗的前邊還是黑暗。”5年時間里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了1917個大小版本的修正更新，累計(jì)了1032條測試用例。其間，錯誤、失敗如影隨形，多少次以為成功近在咫尺，先后推出的若干數(shù)控系統(tǒng)版本最后關(guān)頭卻在與硬件匹配中轟然崩潰。沒有人為此“挨收拾”，“處罰”這兩個字壓根就不存在。虞敏加入研發(fā)團(tuán)隊(duì)較晚，可她主攻的誤差補(bǔ)償環(huán)節(jié)卻是提高機(jī)床精度的關(guān)鍵。大半的時間，她都在機(jī)床前試錯，改進(jìn)，然后再試。她說，不允許失敗，我們就不可能有成功。
不計(jì)得失，謂之容。直到自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)2012年橫空出世，5年研發(fā)已耗資11.5億元，這在利潤微薄的機(jī)床行業(yè)，即使排名第一的沈陽機(jī)床也可謂投入了血本，企業(yè)5年的利潤總和也沒這么多！作為前沿創(chuàng)新的最大后援，沈陽機(jī)床集團(tuán)總部可謂傾其所有竭盡所能，全力配合上海研究院的實(shí)戰(zhàn)試驗(yàn)、上線測試及收集反饋。朱志浩稱之為創(chuàng)新密碼的3個“必須有”：其一，個人夢與中國夢的融合；其二，不著急逐利的心態(tài)；其三，不生氣（寬容失敗）的氛圍。
要跑就跑在前面
朱志浩看得清楚，不是所有的創(chuàng)新都能修成正果，若一味跟在人家后面趕，追上了也會落后，因?yàn)閲H先進(jìn)企業(yè)往往有好幾代的技術(shù)儲備。“我們把創(chuàng)新的前瞻性定位在嫁接工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，使我們的數(shù)控系統(tǒng)一開始就有云制造的基因而與眾不同。”朱志浩覺得創(chuàng)新路徑的選擇至關(guān)重要，它必須具備工業(yè)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化的時代特點(diǎn)，而這“五化”的英文字頭恰巧都是“i”，“i5”數(shù)控系統(tǒng)名字由此得來。
國外也多少知道沈陽機(jī)床在搞這套東西，德國、日本的同行來人看過，撂下近乎同樣的話，“不用我們的就走著瞧吧”。按慣例，用誰的數(shù)字總線就只能用誰的軟件產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)總線技術(shù)因而被跨國公司人為地壟斷和封閉。談研發(fā)合作，根本連門都沒有，從企業(yè)到社會，不惜動用司法手段拒絕技術(shù)外流，已上升為發(fā)達(dá)國家的整體行為。
“不能通用、不能升級的數(shù)控系統(tǒng)，再高明都不符合信息互聯(lián)的時代要求。”朱志浩直指跨國公司的技術(shù)軟肋，團(tuán)隊(duì)立志選擇開放的創(chuàng)新路徑，既不受制于先行者，又能與后來者共享。“i5”采用國際上開放的實(shí)時總線，免費(fèi)為用戶升級，因其開放性，為搭載互聯(lián)網(wǎng)集成其他開放性的技術(shù)展開了更多可能，從而在世界機(jī)床領(lǐng)域第一次刻下數(shù)控系統(tǒng)的中國標(biāo)準(zhǔn)。
“中國范兒”在哪里？看長相就“中國化”，中文操作界面簡單易上手。朱志浩概括說，更重要的特點(diǎn)是“有內(nèi)涵”：每臺“i5”都會獨(dú)立“思考”，把用戶的想法預(yù)先三維模擬出來，還可以按每個用戶的獨(dú)特加工需求而“私人定制”，選擇強(qiáng)化或刪除某些功能，以突出針對適用性和較高性價比；每臺“i5”都會參與“群體思考”，基于物聯(lián)網(wǎng)，在客戶端實(shí)現(xiàn)智能化工廠，在售后端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷、智能校正。這些都是國際同行做不到的。插上網(wǎng)絡(luò)翅膀的“i5”甚至飛上了“云端”，因?yàn)樵浦圃炱脚_知曉每臺“i5”智能機(jī)床的實(shí)際使用情況，沈陽機(jī)床由此大規(guī)模開展機(jī)床租賃和回收再制造業(yè)務(wù)，這也是業(yè)界獨(dú)一份。江蘇某電器公司總經(jīng)理戎藝群看準(zhǔn)了“i5”機(jī)床能回購的好處，5年半價回購，企業(yè)投入的成本早就回來了。他3個月內(nèi)一下子就訂購50臺，還準(zhǔn)備在車間里用機(jī)器人管理智能機(jī)床。他笑著說，“智能工廠多省心啊！”
關(guān)錫友把“i5”的潛在價值看得很重，“僅我們生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床在社會上的存量就有10多萬臺，通過‘i5’大數(shù)據(jù)平臺，就可以整合社會閑置制造資源，不求全民所有，但為全民所用，這是一扇‘工業(yè)阿里巴巴’大門，推開它，我們可以完成由制造商向服務(wù)商的轉(zhuǎn)型，新的盈利模式層出不窮！”
“i5”面市給機(jī)床行業(yè)帶來的“刺激”，不亞于智能手機(jī)對傳統(tǒng)手機(jī)的巨大沖擊。現(xiàn)在輪到國際同行們驚訝了。德國電工委員會主席Roland Bent實(shí)地參觀沈陽機(jī)床時連稱不可思議，德國2013年剛提出第四次工業(yè)革命即“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，以期在制造領(lǐng)域?qū)①Y源、信息、物品和人相互關(guān)聯(lián)，構(gòu)建高度靈活的個性化和數(shù)字化的智能制造模式。沒想到，在沈陽機(jī)床這么早就看到了中國“工業(yè)4.0”的現(xiàn)實(shí)樣本。
創(chuàng)新要過市場大考
長著一張娃娃臉的陳燦，在團(tuán)隊(duì)里專門負(fù)責(zé)收集市場反饋。陳燦愛笑，一笑眼睛就瞇成一條線。可他卻說，“我肚子里集滿了‘負(fù)情緒’。”因?yàn)檎焐侥虾１钡嘏芸蛻簦F(xiàn)場征求對i5數(shù)控系統(tǒng)的使用意見。挑刺、批評、甚至責(zé)罵都要原汁原味地“端”回來。朱老師說了，“i5”要想完善，罵聲最寶貴。
因?yàn)閭鬟f“負(fù)情緒”，陳燦和團(tuán)隊(duì)大多數(shù)成員都吵過架。對于具體項(xiàng)目組而言，辛辛苦苦拿出的東西可能就要推倒重來。陳燦很理解，但客戶眼里不容沙子啊。他碰上的寧波惠豐模具公司老板邵黎明就是位行家，每購置一臺車床都要親自上手操試，連續(xù)車100個部件，誤差少于5個繆（微米）才點(diǎn)頭，不過還是提出希望沈陽“i5”機(jī)床精度再高點(diǎn)。批評歸批評，邵黎明連續(xù)又追加了10臺訂單。他心里有數(shù)：同樣的精度，進(jìn)口機(jī)床要比沈陽機(jī)床貴一倍呢。
兩面挨呲兒的陳燦卻有成就感，“i5”所特有的功能，一半以上是用戶提出來的，其余功能也是聽取用戶反饋甚至是為用戶量身定做的。自詡為“創(chuàng)新保姆”的朱志浩親自給陳燦做“心理按摩”，我們不求評獎，也不進(jìn)行課題申報(bào)，我們不想擺好看不能吃的塑料蘋果，要讓市場真的啃一口我們辛苦種下的鮮蘋果，看看甜不甜。最大的幫助就是市場批評，最大的褒獎就是市場認(rèn)可。2014年，“i5”機(jī)床僅一個系列的產(chǎn)品就銷售了2000臺，回頭客的重復(fù)購買率達(dá)到64%，在機(jī)床行業(yè)創(chuàng)造了新品快速推廣紀(jì)錄。
2013年夏，一個難忘的日子。習(xí)近平總書記在沈陽機(jī)床集團(tuán)總部接見了“i5”智能機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并和這些平均年齡不到28歲的創(chuàng)新新人一一握手。陳燦一字不差地記下了總書記的話：“核心技術(shù)和糧食安全一樣，都要牢牢掌握在自己手中。”
時隔幾日，陳燦接到了湖北老家的電話—
“兒啊，爹看新聞了，習(xí)總書記接見你們，咱一家子都跟著光榮啊！你一年到頭不回家，原來為國家干著這么有意義的事，來，隔著電話咱爺倆干一杯！”
電話兩頭，父子倆都落淚了。
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