隨著工業現場測量和質量控制需求的增多，多種用于現場的測量工具應運而生，如激光跟蹤儀、關節臂測量機、大型掃描儀等。這類設備相對于傳統三坐標而言，精度低且測量過程需要人手動操作，但是可以方便地移動到車間的測量工件附近，無需特殊的溫度、濕度、氣源等條件，在車間環境中也可以保證測量精度。因具備便攜性和方便性，這類設備得到了廣泛的應用。其中，激光跟蹤儀以其適合于汽車車身測量的方便性、量程和精度，在車身主機廠、配套廠得到認可，作為三坐標測量設備的補充，越來越多地出現在車間的測量現場。
激光跟蹤儀6D測量技術
傳統的激光跟蹤儀測量以3D測量為主，即反射鏡（靶鏡）測量方式，測量的數值為球心坐標值X,Y,Z(也可以以其他坐標系方式顯示)，主要應用于航空航天、汽車中工裝、型架等部件的測量、安裝和調整。隨著工業領域應用需求的增多，除了單一的通過反射鏡進行測量和跟蹤，使用者更希望將跟蹤儀應用到加工工件的測量中。這類工件形狀復雜，測量特征分布廣泛，單純依靠跟蹤儀轉站和隱藏點輔助測量工具已經很難滿足精度和效率的測量要求。
在這種情況下，Leica的6D測量產品——T系列解決方案應運而生。T系列測量工具的原理是通過在跟蹤儀上增加T-Cam相機，從而在測量和跟蹤過程中，不僅可以監控跟蹤目標的X,Y,Z(中心值)，同時還可以提取目標的 I,J,K(沿三個方向的扭轉)用于代表目標的旋轉姿態。這種方式可以得到更多的計算信息（見圖1）。
⒈ 走動式三坐標——T-Probe測頭
通過在T-Probe測頭上增加紅寶石探針，可以使其像三坐標測量機一樣完成工件上的接觸測量，測量范圍能夠達到直徑50m。這樣既方便地利用了激光跟蹤儀的現場適應能力、便攜性能，又能夠滿足車身工件的高精度測量需求，可應用于車身零部件、分總成、匹配等過程中的檢測和問題診斷。
在使用過程中，測頭無線連接任何電纜，本身自帶鋰電池，通過點擊測量工具上的按鍵可以進行測量、刪除、連續掃描等操作，從而將激光跟蹤儀擴展成為走動式的三坐標測量系統，真正實現無線、無臂操作（見圖2）。
⒉ 非接觸測量——T-Scan測頭
除T-Probe之外，T系列工具還同時包括可以滿足大尺寸空間掃描需求的T-Scan系統（見圖3）。使用人員可以通過手持T-scan測頭，以點云、三角網格、曲面渲染等多種方式反映工件的表面形狀信息，用于曲面形狀比對分析、尺寸控制、逆向等。
相對于硬測頭單點測量，T-scan測量效率更高，測頭每秒可以測量20000個點，應用于車身輪廓掃描對比檢測、逆向、Flush&Gap分析、腰線測量等。
車身檢測中的6D測量技術應用
⒈ 車身關鍵特征尺寸測量
在車身中，有大量的特征點、固定孔、槽、圓柱等特征需要進行快速檢測，特別是車身內部的安裝孔位，需要測量設備在保證精度的前提下能夠方便地進入測量。T-Probe無線、無臂的特點正滿足了這種需求。T-Probe整個系統空間測量精度能夠達到7um/m，通過不同探針長度及安裝位置的組合，可以實現車身特征的全尺寸檢測，且測頭操作方式友好，單人就可以完成測量。
⒉ 車身覆蓋件曲面掃描
隨著汽車制造業的發展，對車身覆蓋件的曲面輪廓質量的控制越來越重要。傳統車身輪廓檢測以接觸方式進行單點采集或連續掃描為主，將獲取的單點的坐標和理論點坐標相比，在車身表面以抽樣的方式進行曲面輪廓對比。
近年來，Leica T-Scan激光掃描測頭以其快速的點云采集得到了越來越廣泛的應用。其主要特點如下：
* 快速的點云采集速度，20000點/秒；
* 工件三維輪廓的實時顯示；
* 點數據與CAD軟件的通用性；
* 快速直觀的比對色差輸出；
* 坐標系可以根據測量需求靈活調整，指導工件制造過程；
* 數據采集后，可以隨時進行調用分析，具有可追朔性；
* 能適應不同顏色、不同反光表面的工件，測量無需噴粉 。
其一般的檢測過程如下（見圖4、圖5）：
⒊ 車身配合尺寸分析
在汽車制造過程中，除了要保證車身各零部件、分總成滿足尺寸控制公差外，還要確保經過焊接、鉸鏈、膠合等方式組裝后各部件之間的相互關系滿足要求，如前蓋和翼子板、車燈和側圍、車門之間、天窗和車頂蓋等。這些尺寸控制直接影響車身的外觀、使用穩定性以及功能型要求。在這類使用中，可以采用T-Probe（完成關鍵位置快速測量）和T-Scan（間隙輪廓全面分析）相結合的方式（見圖6、圖7、圖8）。
總結
綜上可知，Leica激光跟蹤儀的T-Probe和T-Scan 6D測量附件以其良好的車間現場適應性、手動操作方便性及便攜性能，可以快速完成車間現場車身零件檢測、匹配分析、安裝調整等任務，在車身測量中具有很大的應用價值。
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