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       你可以想象這樣的場(chǎng)景：一個(gè)人站在一輛日產(chǎn)電動(dòng)汽車旁，看著車輛在停車場(chǎng)里慢慢轉(zhuǎn)悠，突然發(fā)現(xiàn)一輛SUV離開(kāi)停車場(chǎng)，它停頓了一下，迅速鉆進(jìn)去把車停進(jìn)車位。這不是科幻小說(shuō)，而是現(xiàn)在日產(chǎn)汽車就可以做到的事情，而它可以做到的秘密就是6束激光掃描光束，一起來(lái)體驗(yàn)下!

        RW志愿者駕駛著2014英菲尼迪Q50行駛了45英里，整個(gè)汽車配備了3200美元的技術(shù)方案（汽車售價(jià)預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到5萬(wàn)美元）。享受了該汽車的智能巡航和主動(dòng)控制功能。

        Q50的相機(jī)頭位于前面的后視鏡，連同它的圖像處理系統(tǒng)，可以讀取車行道上的線路和破折號(hào)路標(biāo)，比如當(dāng)汽車準(zhǔn)備靠近白色的油漆分隔道時(shí)，汽車方向盤(pán)就會(huì)就會(huì)輕輕扭向安全的一邊。

       坦白說(shuō)，此次Q50的視覺(jué)制導(dǎo)技術(shù)體驗(yàn)并不算完全自動(dòng)化的駕駛，它只是在發(fā)揮協(xié)助作用，協(xié)助減少駕駛員的疲勞，但在正式面市時(shí)它將是完全自動(dòng)化的。

       其它方面，比如你設(shè)置每小時(shí)65英里的速度，把你的腳離開(kāi)油門(mén)，然后依靠前保險(xiǎn)杠背后的雷達(dá)系統(tǒng)，汽車可以檢測(cè)同一車道前方的汽車速度，有必要時(shí)會(huì)自動(dòng)減慢車速來(lái)匹配前面的步伐。前面的車停的時(shí)候它也停、前面的車完全消失，它就加速了。這個(gè)功能通常稱為自適應(yīng)巡航控制，比如一些先進(jìn)的汽車已經(jīng)能做到前面汽車剎車時(shí)它也來(lái)個(gè)及時(shí)的自剎車。

駕駛在未來(lái)的路上

       Q50已經(jīng)在完全的自動(dòng)化的路上，它使用的相機(jī)、圖像處理技術(shù)和雷達(dá)都是促成這一技術(shù)的組件。如果要發(fā)現(xiàn)從遠(yuǎn)處正以非常快的速度開(kāi)過(guò)來(lái)的東西，雷達(dá)是最好的技術(shù)，另外在汽車周圍你可以看見(jiàn)6束激光，不同于其它供應(yīng)商僅有一束激光用于汽車安全系統(tǒng)，這些激光會(huì)從左、右、上、下方向進(jìn)行三維掃描，以對(duì)道路上各種 “飛速行駛” 的物體進(jìn)行完整空間呈現(xiàn)。

       除了激光，車使用了3個(gè)雷達(dá)，一個(gè)在前面，兩個(gè)在后面。周身還還有5個(gè)攝像頭可閱讀限速標(biāo)識(shí)，這樣車就可以根據(jù)公路規(guī)則和交通信號(hào)燈的顏色知道何時(shí)停，何時(shí)過(guò)十字路口。

自動(dòng)化的秘密：激光掃描儀

       日產(chǎn)汽車負(fù)責(zé)人表示，其它公司還沒(méi)有決定是否要使用激光掃描儀，但是日產(chǎn)確定自己在領(lǐng)銜這個(gè)技術(shù)，Google無(wú)人汽車使用的是一個(gè)相對(duì)較大的車頂激光雷達(dá)系統(tǒng)，360度旋轉(zhuǎn)的掃描儀使用了64束激光，可創(chuàng)建高分辨率的地圖，精確到11厘米。而日產(chǎn)表示自己嵌入在汽車各個(gè)邊角的激光束可以提供精確到一厘米的地圖。

        另外日產(chǎn)在開(kāi)發(fā)自己的軟件，會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾并把數(shù)據(jù)和方向盤(pán)位置、加速度值、制動(dòng)都整合起來(lái)。 

自動(dòng)駕駛的開(kāi)始

       日產(chǎn)智能交通系統(tǒng)總經(jīng)理Tetsuya Iijima表示，在極端條件下，汽車會(huì)自動(dòng)限制汽車最高時(shí)速為80英里每小時(shí)，現(xiàn)在日產(chǎn)的任務(wù)是增強(qiáng)汽車的處理能力，減少成本，縮小尺寸，使得那些硬件可以小到鞋盒那樣的尺寸， 再塞到汽車上。

       軟件開(kāi)發(fā)使用的是C++，期望的目標(biāo)是將來(lái)達(dá)到零事故的承諾，讓老年人和殘疾人也能享受很好的流動(dòng)性，更有效地使用燃料和道路，讓司機(jī)和自動(dòng)汽車之間實(shí)行無(wú)縫駕駛體驗(yàn)。

       如果可以的話，日產(chǎn)表示，也不求每個(gè)人一輛自動(dòng)駕駛汽車，到2030年，在城市的道路上，多個(gè)市民可與共享一臺(tái)自動(dòng)機(jī)器人汽車漫游，那時(shí)候我們可以通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、雷達(dá)、聲、激光來(lái)慢慢代替人類司機(jī)。