API公司不僅是激光跟蹤儀在全球范圍內的最初發明人，而且不斷推出許多新的擴展技術。傳統的激光跟蹤測量技術在汽車行業遇到的最大挑戰是光線阻斷的問題，而現在這一難題有了兩套行之有效的解決方案，一是絕對測距技術（absolute distance measurement. 縮寫ADM），一是智能測頭技術（Itelliprobe）。
傳統的激光跟蹤儀因為采用激光干涉的原理測量靶球到跟蹤頭的距離，要求激光頭和靶球之間的光線始終不能被阻斷，在測量汽車工裝夾具時這點往往是很難保證的。API的絕對測距（ADM）技術允許跟蹤過程中斷光，甚至可以直接把靶球放到目標位置，然后再將跟蹤頭指向靶球進行測量，這是一種基于紅外光脈沖反射拍頻計數的絕對測距技術，其10m內精度可以高達0.02mm。這項技術在在線檢測汽車夾具重復定位精度方面效果非常好。通常我們把光學靶安裝在活動的夾頭上，每次夾頭到達工作位置后，軟件驅動跟蹤頭指向光學靶的理論位置，實際每次夾頭所處的位置都將偏離理論位置，跟蹤頭將在理論位置周圍以螺旋線軌跡運動搜索光學靶，鎖定目標后再用絕對測距技術測出光學靶到跟蹤頭的距離，從而計算出此時夾頭所處的實際位置。在軟件的配合下激光跟蹤儀可以在極短時間（通常只需幾秒鐘）就測量出多個夾頭的重復定位精度，且精度遠遠高于基于數碼相機的交匯照相測量技術。
另外，API的TrackerIIPlus還支持一種智能測頭技術，智能測頭是一種特殊的光學靶。底部裝有長度可達幾百毫米的測桿，光靶設置在測頭的頂端。智能測頭內部集成的傳感器，可以感知智能測頭相對于激光光線的姿態角變化。通過頂端光學靶的坐標值和姿態角計算出底部測桿尖端的坐標值，這樣就可以用測桿尖端去測量激光照射不到的工件背面以及較深的孔和槽。智能測頭的外形如圖3所示。
圖3 智能測頭
激光跟蹤儀像所有的三坐標測量設備一樣，提供了豐富的建坐標方式，除了傳統的三點建坐標、點線面建坐標、多點擬合坐標系等方式以外，還提供了一種獨特的復雜擬合建坐標方式，這種建坐標方式允許使用工件上的任意曲面、平面、定位孔、定位點組合起來作為建坐標的基準，擬合計算出工件坐標系。
圖4在工件數模上選擇擬合坐標系基準
如圖4所示，首先在導入的工件數學模型上選擇適當的基準面上的表面點（對應工裝上的定位面）和基準孔中心（對應工裝上的定位銷），然后依次測量工件上的這些基準元素位置，得到擬合計算的結果。如果定位基準屬于過定位，通過分析結果數據，可以知道基準之間存在哪些沖突，然后再決定是否應該舍棄某些可能存在問題的基準（通過放棄某些擬合計算約束條件來實現），這種復雜擬合建坐標的功能使得激光跟蹤儀可以代替各種機械工裝檢具來檢測白車身和沖壓件。具體方法是，首先固定好零件，選擇工裝檢具檢測時的定位元素（包括定位面和定位銷）作為建坐標的參考基準，這樣擬合得到的工件坐標系，就準確再現了機械檢具檢測時使用的工件坐標系，此時測量出的工件偏差和機械檢具檢測出的偏差數據一致，能準確反映工件的實際狀態。這就是所謂的“電子工裝”技術。白車身、焊裝夾具、檢具的檢測需要遵循的原則就是，建坐標的基準和實際工件的安裝定位基準或者工作基準保持一致，這樣才能最大限度的減小測量坐標系帶來的誤差。采用這種基于數學模型的“電子工裝”技術，在節省下制造機械工裝的高額成本的同時也省去了對這些機械工裝進行檢測和維護的人力資源，可以大大提高生產效率。#p#分頁標題#e#
圖 5 擬合計算的調整和計算結果
此外，激光跟蹤儀也可以用于汽車外形設計。由藝術家在木模上雕刻設計的新車型，需要精確的變成計算機中的數學模型，在以往，這需要一臺造價不菲的高精度大型導軌式三坐標測量機，而現在一臺TrackerIIPlus激光跟蹤儀，配合其功能強大的測量軟件就能完成這套復雜的逆向工程，激光跟蹤儀形式多樣的動態掃描工作方式，能夠精確反求出空間自由曲線、曲面的數學模型，從而大大降低沖壓模具的生產制造成本，同時，激光跟蹤儀也可以用于這些沖壓模具和工件的檢測。
激光跟蹤儀測量技術在我國的汽車生產在線檢測領域還是方興未艾，在汽車制造業中推廣應用有著廣闊的前景。
參考文獻：
?。?］《激光跟蹤測量系統的原理及在車身在線檢測中的應用》，李廣云?！渡虾Ｓ嬃?span style="padding-bottom: 0px; margin: 0px; padding-left: 0px; padding-right: 0px; word-break: break-all; padding-top: 0px" class="hrefStyle">測試》，2002年04期。
［2］《激光跟蹤儀在大尺寸工件幾何參數測量中的應用》，張春富、張軍、唐文彥、盧紅根。《工具技術》，2002年05期。
?。?］《采用激光跟蹤儀測量飛機外形》，韓清華、鄭保、郭宏利、王鴻翔。《航空計測技術》，2004年01期。
［4］《使用激光跟蹤儀確定數控機床空間位置關系》，劉曉東。《制造業自動化》，2004年08期。
?。ㄗ髡撸好绹詣泳芄こ坦?王瑋）
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
