天天爽天天看-日本少妇xxxx动漫-亚洲av成人精品毛片-欧美一区二区三区激情啪啪-91精品国产成-欧美牲交a欧美牲交aⅴ-欧美日韩国产免费观看-九九99精品久久久久久综合-欧美理论影院-国内老熟妇乱子伦视频-www在线观看av-黄色裸体网站-少妇高潮惨叫久久久久久-国产偷国产偷av亚洲清高-国产午夜精品理论片小yo奈-高大丰满熟妇丰满的大白屁股

     激光加工本身屬于精密加工，客戶往往根據產品的性質，我們要在激光打標機、激光焊接機或者激光切割機等上面附加機械臂等，這樣激光加工的精確度就加上了一些難度， 激光加工機器人大多為兩軸或三軸的機械手，只能進行簡單的加工，而復雜曲面的加工則必須由高性能機器人來完成，也就是大范圍、高精度5軸激光加工機器人，它可以完成復雜曲面的加工。若整個系統是以框架式機器人為載體，由X軸、Y軸、Z軸構成其直角坐標系中的三維運動，另外可繞A軸旋轉、C軸擺動。這樣整個系統的加工范圍和精度就會得到很大的提高。前面闡述的三維激光加工若是大型工件一般就采用框架式機器人。這樣對整個系統的檢測和補償尤其是對機器人的誤差的檢測和補償就顯得尤為重要，同時也才能保證系統進行高精度的加工。
      在激光加工時，要求光束垂直于加工表面，有確定的焦距要在大范圍工作空間內達到加工所需精度，就需了解X軸、Y軸、Z軸的定位誤差、直線度運動誤差、角運動誤差和各軸之間的垂直度誤差。同時還要了解A、C軸的旋轉和擺動的角度誤差和各自旋轉主軸在系統框架中的姿態，以便建立數學補償模型來提高系統精度。整個系統需要檢測的項目繁多且精度類型各異，利用普通量儀不但需要多臺儀器，而且費時。