工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。
提到工業(yè)自動(dòng)化，就不得不說機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。
其中的直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用最為廣泛，被大量應(yīng)用于自動(dòng)化的各個(gè)方面，例如：執(zhí)行焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、涂膠和切割等一系列工作。
1.運(yùn)碼垛機(jī)器人
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人主要是從生產(chǎn)線上把產(chǎn)品抓住，按要求落到拖盤上。選用合適的手爪和增加旋轉(zhuǎn)軸。按工作環(huán)境要求生產(chǎn)從插器機(jī)器人到數(shù)百公斤大型零件的搬運(yùn)機(jī)器人。
2.涂膠點(diǎn)膠類機(jī)器人應(yīng)用
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化的自涂膠點(diǎn)膠設(shè)備，可以完成從油，潤滑脂，密封劑，膠粘劑，有機(jī)硅到油漆的點(diǎn)膠和任意軌跡的涂膠。涂膠過程中可以嚴(yán)格高精度調(diào)節(jié)控制涂膠的壓力，溫度和粘度。
3.檢測和測量應(yīng)用
利用直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動(dòng)測量頭運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)測量功能。這類測量的精度要求不高，但通常行程較大，運(yùn)行速度高。主要的測量應(yīng)用有基于超聲波的質(zhì)量缺欠檢驗(yàn)，用于飛機(jī)上大到飛機(jī)翅膀，超長軸類件，小到操縱桿等。還有很多視覺檢測和幾何尺寸檢測等。
4.噴碼和激光打碼應(yīng)用
從雞蛋，牛奶到各種食品，藥品等都必須噴上生產(chǎn)日期。很多零部件都要用激光打碼。在這類應(yīng)用中大量利用直角坐標(biāo)機(jī)器人帶動(dòng)噴頭運(yùn)動(dòng)，把要大碼的物體搬運(yùn)到打碼頭下面。
5.機(jī)床上下料機(jī)器人
車床、加工中心、沖床、磨床、組合機(jī)床等的自動(dòng)上料和下料一臺(tái)機(jī)器人可以給多臺(tái)機(jī)床完成上料和下料工作，可以選配不同的上料倉和下料倉，選用氣動(dòng)手爪，電動(dòng)手爪，細(xì)盤類手爪，組合手爪和自動(dòng)換手爪系統(tǒng)。可以把多臺(tái)機(jī)床和其它設(shè)備組合成全自動(dòng)生產(chǎn)線。
6.醫(yī)療和焊接設(shè)備等其它應(yīng)用
有自動(dòng)液體取樣和分析設(shè)備，畫線機(jī)器人（打孔，畫線，鉆孔和噴碼），繞線設(shè)備，激光切割設(shè)備，激光焊接設(shè)備等。
7.自動(dòng)化生產(chǎn)線
生產(chǎn)過程中產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測和測量，自動(dòng)化點(diǎn)焊線，自動(dòng)裝配線，如活塞等自動(dòng)加工生產(chǎn)線。在生產(chǎn)線中可以使用圖像檢測技術(shù)，擰螺絲工具，打標(biāo)機(jī)，定量注入油脂，涂膠，磨削加工，多種自動(dòng)物料供應(yīng)和存儲(chǔ)機(jī)器人，各種形式和規(guī)格的機(jī)器人及它們的組合。
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