據(jù)外媒New Atlas報道，我們已經(jīng)看到機(jī)器人可以響應(yīng)觸摸、視覺提示及語音命令，然而是否已經(jīng)出現(xiàn)具有“味覺”的機(jī)器人呢？科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出一種實驗裝置，用于探索這種可能性，并且目前的形式已經(jīng)可以進(jìn)行一些“品嘗”測試，以確定其“洗澡水”是否已被污染。
加州大學(xué)戴維斯分校和卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)的科學(xué)家試圖通過他們所謂的機(jī)器人夾持臂上的生物傳感模塊來復(fù)制人類的“味覺”。在這個模塊中包括大腸桿菌細(xì)菌，它被專門設(shè)計用于與稱為IPTG的化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)。修飾的細(xì)菌細(xì)胞被多孔膜包圍，但允許像IPTG這樣的化學(xué)物質(zhì)進(jìn)入其中。當(dāng)發(fā)生這種情況時，細(xì)胞會產(chǎn)生熒光蛋白。
然后，附有該生物傳感模塊的機(jī)器人抓手能夠?qū)⒃摴狻霸忈尅睘榭刂菩盘枺谶@種情況下，該控制信號用于確定是否應(yīng)該抓取某些東西并將其放入水中。在花了幾個小時在水中休息以檢查IPTG之后，機(jī)器人手臂能夠確定它是安全的并且將一個大的黃色球放入浴盆中。
雖然研究仍處于早期階段，但該團(tuán)隊認(rèn)為其“味覺”測試機(jī)器是受生物學(xué)啟發(fā)的新型體軟機(jī)器人的概念驗證。未來的挑戰(zhàn)包括建造能夠“品嘗”不止一樣?xùn)|西及能夠檢測出不同濃度化學(xué)品的機(jī)器人。這種機(jī)器人被認(rèn)為具有非常獨(dú)特的潛力，可以適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。
“通過將我們在柔性電子和機(jī)器人皮膚方面的工作與合成生物學(xué)相結(jié)合，我們更接近未來的突破，例如軟生物混合機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境條件的變化調(diào)整感知、感覺和移動的能力，”該研究的共同作者、CMU機(jī)械工程系副教授Carmel Majidi說道。
該研究發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。
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