●車輛停在泊車房門口，顯示屏出現(xiàn)“請停車“標志時，司機可熄火下車。
●車輛隨后“全自動”駛?cè)胲噹欤聪麓孳嚻辽系摹按_定”按鈕，可打印出憑條。
●停車機器人載著托盤和上面的汽車自動駛?cè)胲噹焱＼囄弧?/span>
●入位后，如果有新的任務(wù)，停車機器人會從托盤下駛出。
●停車機器人將車輛送到車庫門口，隨后車庫門打開，可將車輛開走。
昨日，首都機場智能停車場，停車機器人使用全向輪。
車輛升舉搬運旋轉(zhuǎn)入庫等1分鐘完成，取車時掃碼或輸入車牌號即可
本月底，首都機場長期停車區(qū)的機器人智能停車場將試運行，技術(shù)差停不好車或擔心找不到車位等煩惱，機器人可代為解決。首都機場將成為全國率先使用停車機器人的機場。未來，大興國際機場也將引入“停車機器人”。
揭秘1
智能停車是怎么做到的？
全靠機器人完成升舉入庫等，用時不足1分鐘
首都機場股份公司信息科技部主管工程師巴根介紹，首都機場機器人智能停車場包含132個停車位，6個泊車房，8臺機器人。
停車時，司機將車頭對準泊車房擺正，緩慢開近時，車房門會自動開啟。進入泊車房后，左前方有一塊顯示屏，如果車位停放位置準確，顯示屏會顯示“請停車”的標志，這時司機可以熄火下車并鎖車門。泊車房門外也有一個顯示屏，點擊屏幕上的“已熄火、已拉手剎、車內(nèi)無人、無貴重物品”等信息，再點擊確定鍵，打印出憑條，即完成停車操作。隨后泊車房門關(guān)閉，司機和乘客可離開，停車用時不足1分鐘。
智能停車是怎么實現(xiàn)的？泊車房內(nèi)部有一個托盤，停車機器人完成升舉、搬運、旋轉(zhuǎn)、入庫等規(guī)范動作，將托盤和托盤上的車輛一起運送到車位。
“機器人停車的間距很緊湊，可以提高停車房的利用率。”巴根介紹。
揭秘2
機器人停車會不會剮蹭？
有感應(yīng)裝置，可自動躲避障礙物避免車輛剮蹭
巴根介紹，機器人停車庫由后臺控制系統(tǒng)，進行停車機器人調(diào)度、最優(yōu)路徑動態(tài)規(guī)劃、任務(wù)動態(tài)分配、各項突發(fā)事件應(yīng)急處理等工作，實現(xiàn)全程智能化自動化嚴格管理，車主無需進入車庫即可停車。
同時，機器人內(nèi)部配置感應(yīng)裝置，可自行躲避障礙物，自動調(diào)節(jié)運行速度，有效避免車輛剮蹭。首都機場停車場為全封閉管理，提高了車庫的運行效率，限制了閑雜人等進出，避免車輛剮蹭和物品失竊。
停車機器人體積雖小，卻個個都是“大力士”，搬運重量高達3.5噸，耗能卻很“綠色”。巴根介紹，機器人是完全電動設(shè)計，不用擔心污染排放，且通過后臺的統(tǒng)一調(diào)度，進行科學路線規(guī)劃，較大程度實現(xiàn)綠色節(jié)能。正常情況下，機器人可連續(xù)工作6小時，電量不足時還會自動到充電處充電，確保全天處于待命狀態(tài)。
揭秘3
取車時忘記停放位置咋辦？
在取車終端上掃憑條或輸入車牌號，可得到取車提示
巴根介紹，首都機場這套機器人系統(tǒng)比同類機器人更加“能干”，比如說，機場機器人的搬運速度和行進速度都非常快，“我們的機器人使用了麥克納姆輪，這種輪子可以讓機器人實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、走扇形路線、橫向移動等多種行進方式。”
巴根說，這款機器人對地面的要求非常低，“我們沒有改造過地面，都是機場原先的地面，使用起機器人來也都很方便。”
正因為具備這些優(yōu)勢，首都機場的機器人停車泊位、取車的速度都會更快。
需要取車時，在取車終端上掃憑條或輸入車牌號碼，信息提示屏會提示去哪個泊車房取車。從機器人將車輛運送到指定泊車房，到司機將車開走，耗時不足2分鐘。
■ 提醒
智能停車場在長期停車區(qū)
開車來到首都機場T3航站樓后，經(jīng)入口進入長期停車區(qū)，順著環(huán)線行駛至長期停車區(qū)E區(qū)E09通道后，便可看到“機器人智能停車場”的標識，順著指示牌就能找到智能停車場。停車場通道上方有六盞車庫顯示燈，如果是綠燈，表示可以停車，紅燈則不可停放。
■ 鏈接
機器人停車將用于大興機場
昨日，記者從大興機場獲悉，未來大興國際機場也將有停車機器人上崗。
據(jù)媒體此前報道，大興國際機場停車樓一層將布局148個停車位，依靠兩個機器人完成泊車，機器人將如叉車一般將車輛托起運到車位。
停車時，駕車旅客只需將車輛停到停車樓一層入口，機器人便能完成后續(xù)操作；取車時，旅客提前在手機客戶端點選“取車”按鈕，機器人就可提前把車輛停在出口等待。
停車樓還有“反向查車”功能。如果忘記車輛停放位置，到反向?qū)ぼ嚈C上輸入車牌號，就能看到車輛準確位置。
新京報記者 吳婷婷
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