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機器人

MIT實驗室總監:機器人會逐漸融入生活

星之球激光 來源:騰訊科技2016-01-18 我要評論(0 )   

  1月16日,極客公園創新大會(GIF2016)繼續進行中,MIT計算機科學與人工智能實驗室總監DanielaRus就當我們在談論機器人時,我們到底在談什么?”的主題進行了演講。


  1月16日,極客公園創新大會(GIF2016)繼續進行中,MIT計算機科學與人工智能實驗室總監DanielaRus就“當我們在談論機器人時,我們到底在談什么?”的主題進行了演講。
  DanielaRus認為,機器人必須包含三個要素:外部形態、大腦以及完成任務的能力。當前世界上已經有很多形態的機器人,人們在為機器人智能化在做很多努力,但還有另一個挑戰就是如何更加簡便的制造機器人?
  傳統來講,制造一個機器人會非常復雜,但DanielaRus正在嘗試通過組裝模塊、融合3D打印等技術,快速的制作機器人,以為人們的生活提供便利的幫助。
  DanielaRus認為,這種技術非常重要,因為只有當機器人的生產成本降低了,才能更好的融入日常生活。
  最后DanielasRuS談論了如何管制機器人和政府對待機器人的態度問題,她認為盡管目前對于機器人的探索仍沒有具體答案,但是可以預見的是,“機器人也會不知不覺融入到生活當中,讓生活更加輕松、更加舒適”。就如同現在的互聯網一樣。
  以下為DanielasRus講話實錄摘錄:
  到底什么叫做機器人呢?
  機器人的形態是各異的,同時做的事情也是非常豐富的。我幫大家收集了一些機器人,可能是大家以前遇到過機器人的形象。
  首先機器人必須要有一個能夠完成任務所需要的外部形態。在這種形態之外還要賦予一個大腦,這個大腦是可以控制外部形態來執行人賦予的任務。
  每一個機器人在生活當中一定要有一定完成任務的能力,同時還可以控制自己的外形,它就是非常好的平衡大腦和身體。
如何更加簡便的制造機器人?
  制造一個機器人需要計算機的科學家來進行很多的研究,對機器進行編程需要耗費很長的時間。問題在于如何來改進,如何來使用新的技術創新和加速使用機器人的過程。
  其中一個想法我是非常感興趣的,那就是來創建一種通用式的模塊對任何機器人進行制作,這就是我們所做的工作。我們一直在開發非常小的芯片,它可以成為一種通用的模塊。
  有什么樣更加容易的方法來形狀的編程、可以做更新的東西呢?想象一下,你可以在里面撈沙子,你把什么東西方在里面呢?你放進去以后的材料可以出來同樣尺寸的工具。
  我們第一步要做的就是智能的一粒一粒沙子的組合,然后需要組建大腦、需要一些算法,能夠在智能的顆粒之間進行組合。一旦形成一種形狀的話,就能夠創造另外一種可視化的物體。這就表明什么樣的算法能夠給你帶來什么樣的結果,以及什么樣物體的形狀。
  我們可以用一些參數,可以實現擴模,可以形成不同的尺寸
  我們可以想象假設一下,你對編輯說一下希望有一個機器人跟我下象棋。需要有三步:
  第一是進行規格的設置。
  第二是需要許多機械的元件。
  第三是要確定行為組裝部件。
  希望最后你的機器人可以跟你象棋,大概兩個小時后花了10美元的部件。當然并不是全自動來制作的機器人,許多步驟是自動化完成,但是有一些是手工完成的。如果你能夠有正確設計的話,就完全可以在兩小時之內制作一個機器人。
  我們看一下有一個視頻片,想象一下我們能夠做什么。有各種各樣不同的機器人,一個數據庫有很多機器人的元件。如果你想制作一個昆蟲式的機器人希望有一雙腿,希望身體、大腦、傳感器都要配置得非常良好。我們通過掃描數據庫可以看到元件,可以看到一些參數和元件的尺寸。然后我們進行組裝,把這些部件整合起來形成最終的物體。然后編程、設計、裁剪、調整,然后有平面的紙可以來確定你的機器人身體的情況,當然也取決于能使用什么樣的技術,有些是需要手工完成的。
一旦折疊好之后,你就可以進入電腦嵌入了。你必須能夠控制這個機器人,所有這些進行得非常快,是定制式的。你可以有一個人,大概兩個小時就可以做到。我們一直想了解到底能做什么樣加速、加快呢?能加快到多大程度呢?比如說你看到一個機器人在這里,在火爐上進行烘焙,這是有多大的魔力、力量呢?我們必須要有三層的結構。
  在上面是結構式的,在中間有特殊的材料預熱的時候可以收縮,這是一種典型的玩具式的中間層,通過把缺口和縫隙調節就可以實現不同的機器人了。大家看一下系統的圖片,通過這些圖片可以看到自然自然地創造一些不同的種類、形狀,然后通過折紙的做法實現你所需要的形狀,然后對機器人進行預熱。預熱后平面的紙會變成3D空間的物體。在這里有一種機器人可能利用這種系統,這叫做折紙式機器人,它可以站起來就走了,通過一張紙變成立體后就走了。你可以控制它游泳、行走,可以在一秒鐘走很遠,也可以攜帶一些物體進行運動。
  我們控制的方法是在一個具有強力磁性環境下進行編程的話,可以在上面加入線圈使其具有選擇性功能。一旦有這樣的設計,可以讓機器人進行循環、回收,也就是說讓它再變回去。通過這種方法可以打印各種各樣的機器人,這個機器人是昆蟲式的。昆蟲式的機器人可以做很多事情,比如說沿著曲線進行運動。我們可以通過這種工藝制造很多種機器人,有昆蟲式、蟑螂式、六角機器人等等。
  如果我們能制造如此多種的機器人,就能夠做到整個世界可以接觸到機器人,機器人可以幫助到很多方面,能夠改變我們的生活、游戲和工作。將來你的購物有可能是這種場景,早上起來讓你的機器人幫你的東西拿出來,你喜歡的早餐、想吃的新鮮的面包,或者是還有一些比較獨特的又非常好的餛飩,可以直接幫你拿過來?;蛘吣阆胱约旱降昀锩?,比如說你的爸爸媽媽或祖父祖母,他們可以開無人駕駛的車。未來的世界將會由機器人占據了,有些機器人會幫助你直接到貨架上去取產品,或者有一些干脆通過物流來送一些產品。這個車就自己開到超市的門口把你需要的產品拿回來,你要告訴它的就是需要買什么樣的產品、新鮮程度、價格,或者是里面的營養價值。
  如果是殘障人士的話,這些車還避讓你。你知道這張圖片有多少個機器人的存在嗎?總共有19臺機器人,大家可以把19個機器人都找到嗎?這是一個非常有可能在未來發生的機器人的工作場景。如果說我們能夠讓機器人大腦更加具有能力、更加具有創造力,所以就能夠讓更多的人完成很多不同的任務,然后讓這個世界變得更加美好,同時讓我們的生活也更加美好。
有很多問題都是在過程當中不斷體現,尤其是整個世界發生變化的時候。我們會問是否要管制呢?要在哪個層面上實行管制?我們如何把機器人的安全進行測試,安全的標準又是什么呢?同時又來負責任呢?比如說像自動駕駛的汽車出現了車禍,或者無人機在發貨的時候突然發現放錯了地方,那么誰負責呢?到底是制造廠家的問題,還是說編程人員的問題的?還是說這是控制機器人的人的問題呢?這些問題是非常重要的,就是讓政策制訂者和行業領導者解決的。
  政策制訂與實施是什么樣的情況呢?現在在美國每一個州都是獨立思考的,包括了無人駕駛汽車的規范。我知道每一個國家都是彼此獨立的,但問題就是如果說我們有一種非?;旌系恼咴谝黄鸬脑?,應該怎么辦呢?我們應該全球要統一思路去使用機器人。
  最后還有一個很大的問題,政策制訂者是否要去鼓勵機器人的創新,同時鼓勵使用機器人。
  比如說對于自動駕駛的汽車,有一些可以在高速公路上行駛,就鼓勵它們去高速公路行駛,這都是非常重要的問題。對于機器人我們現在沒有任何答案,但是我們會接近答案。在未來希望機器人可以更加豐富,請大家記住這一點。
  你可以看到這個機器人并不是一種瘋狂的理念或者瘋狂的不現實,因為機器人的基礎并不是與計算有多大區別。在90年代的MarkWeiser有一個夢想,每一天每一個人有一臺計算機,想想看二十年之后確實世界上每個人都有計算能力,這種計算能力已經成為生活當中的一部分,每個人都知道如何使用計算機。同時把計算機成為生活的一部分,他說,“最深奧的技術是那些感覺不到存在的技術,這些技術自如地融入到日常生活中,不知不覺成為生活的一部分。”這樣的話在九十年代被說出來,到現在已經實現了。接下來的預言就是機器人的預言,“機器人也會不知不覺融入到生活當中,讓生活更加輕松、更加舒適。”
  今天有這樣的優先權,因為我們生活的世界、做的一切都是很重要的,而且所做的一切都是能夠產生重大影響的。我們每一個計算的能力都會在APPstore當中會有現成的編碼下載下來,你想用的一切都可以非常順手地開啟。
  接下來的一步是在機器人的層面,我們使用機器人的想法是完成實際物理的任務,這個意義是非常深遠的。比如說有一個實際的體力活要干,就可以做這么多種類型的機器人,極客都非常喜歡這樣的想法。謝謝!
 

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