未來，讓機(jī)器人醫(yī)生看病也許會成為人們的選擇之一。當(dāng)前機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù)，正在城市大醫(yī)院流行。手術(shù)托付給機(jī)器人，你放心嗎？當(dāng)機(jī)器人能夠做手術(shù)，以后看病還用再找專家嗎？
機(jī)器人做手術(shù)優(yōu)勢在哪兒？
“機(jī)器人做手術(shù)，最大的優(yōu)勢是創(chuàng)傷較小，而且可以精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)操作，減少手術(shù)誤差。”北京積水潭醫(yī)院院長田偉說，“因此，患者術(shù)后康復(fù)周期會縮短。”田偉及其團(tuán)隊(duì)已研制出我國自主知識產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)機(jī)器人。
從高空跌落，因脊柱胸腰段骨折無法站立的王先生，不久前在北京積水潭醫(yī)院接受手術(shù)。王先生的手術(shù)是田偉和他的團(tuán)隊(duì)通過操控骨科手術(shù)機(jī)器人順利完成的。
“手術(shù)過程中，可以用三維影像技術(shù)，找準(zhǔn)需要動手術(shù)的位置。”田偉說，“機(jī)器人通過照射、成像技術(shù)等，在王先生體外就能探明‘病灶’，然后由醫(yī)生操控機(jī)器人為他植入6枚螺釘，對骨折處進(jìn)行固定。”
“手術(shù)第二天，我就能下地行走，可是站久了腰就有些麻，但確實(shí)沒有想到能恢復(fù)得如此快。”28歲的王先生告訴記者，“盡管走路有些緩慢，但轉(zhuǎn)身比較自如。”
“過去要做這樣的手術(shù)，需要在患者身上開1尺左右的口子，才能打釘子固定。”田偉說，“現(xiàn)在不用開口子了。實(shí)話實(shí)說，傳統(tǒng)的外科手術(shù)，醫(yī)生的手會疲勞，有時(shí)候稍微哆嗦一下，手術(shù)的效果就會打折扣，而機(jī)器人做手術(shù)可以有效提高手術(shù)的穩(wěn)定性。
“機(jī)器人手術(shù)突破了常規(guī)手術(shù)中醫(yī)生的眼睛和手的局限，可以在極其狹小的空間開展手術(shù)，而且能提高精度。”北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院院長季加孚說，“不久前，我用達(dá)芬奇機(jī)器人為一位胃部出現(xiàn)巨大惡性間質(zhì)瘤的患者進(jìn)行了手術(shù)。”
季加孚說，手術(shù)中只要在患者的腹部打3到4個(gè)小孔，置入遠(yuǎn)比人手活動自由度更大的機(jī)械手臂。醫(yī)生在主機(jī)上控制機(jī)械手臂，通過高清3D影像設(shè)備，就可以精細(xì)地在患者腹腔內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。過去一些腫瘤長在空間狹小的位置，可能無法手術(shù)，機(jī)器人可以有效解決這個(gè)問題。
機(jī)器人會代替醫(yī)生嗎？
用機(jī)器人做手術(shù)是否有固定的手術(shù)程序，其后就可以代替醫(yī)生了嗎？
季加孚說，其實(shí)機(jī)器人做手術(shù)，仍然是由醫(yī)生實(shí)時(shí)操控完成，而且要求操控機(jī)器人的醫(yī)生具有過硬的臨床技術(shù)和外科手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
記者看到，達(dá)芬奇機(jī)器人由1臺主機(jī)和4只靈巧的手臂組成，手術(shù)中由1名主刀醫(yī)生控制主機(jī)，由機(jī)械手臂進(jìn)行手術(shù)。當(dāng)然，臺上需要1名醫(yī)生助手和2名護(hù)士幫助。
田偉坦言：“機(jī)器人做手術(shù)再高明，也是在人的控制下。因此，機(jī)器人不會代替醫(yī)生。比如，達(dá)芬奇機(jī)器人是醫(yī)生通過操控主機(jī)，讓機(jī)械手臂模仿人的動作，即醫(yī)生要求做什么動作，它就執(zhí)行什么動作，一點(diǎn)誤差也不能有！”
當(dāng)前，一些專家因?yàn)槭中g(shù)做得好而“一號難求”。如果未來通過操控機(jī)器人做手術(shù)，“大腕”專家與普通醫(yī)生的差距是否會縮小？田偉說，機(jī)器人醫(yī)生的應(yīng)運(yùn)而生，會對醫(yī)生群體產(chǎn)生一定影響。“未來‘大腕’專家的價(jià)值將主要體現(xiàn)在手術(shù)設(shè)計(jì)上。比如，這個(gè)手術(shù)怎么做，何時(shí)做、從哪個(gè)方位做讓患者獲益更多等。”
風(fēng)險(xiǎn)幾何？手術(shù)費(fèi)多少？
當(dāng)前，媒體報(bào)道機(jī)器人手術(shù)后患者并發(fā)癥高。對此，田偉認(rèn)為，由于醫(yī)生親自上手做手術(shù)，能直接感受到患者身體組織的質(zhì)地、彈性；機(jī)械臂則缺少觸覺反饋體系，且無法完成對癥下手；至于醫(yī)生上手做手術(shù)，究竟使用多大力度，則憑借自身的經(jīng)驗(yàn)與視覺上的判斷。
“比如，機(jī)器人手術(shù)中最基本的縫針打結(jié)，判斷結(jié)是否打緊，只能憑眼睛看。”田偉說，“下一步要研發(fā)有‘感知能力’的機(jī)器人醫(yī)生，即力求讓機(jī)械手臂具有觸覺反饋機(jī)能，以減少患者術(shù)后并發(fā)癥。”
另外，機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù)需要依賴導(dǎo)航技術(shù)。目前，面臨的最大問題是醫(yī)生的操作問題，醫(yī)生需要熟練掌握導(dǎo)航使用方法，以避免臨床應(yīng)用中出現(xiàn)誤差，這需要經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練。
用機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù)，費(fèi)用是否會比傳統(tǒng)手術(shù)增加？季加孚說，用達(dá)芬奇機(jī)器人做手術(shù)，手術(shù)創(chuàng)傷更小，出血量更少，可以縮短康復(fù)時(shí)間。同時(shí)，在一定程度上，可以提高惡性腫瘤的治愈率。如此推算下來，并不會顯著增加患者的總體治療費(fèi)用。
提及田偉及其團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)費(fèi)用，田偉說，要比傳統(tǒng)手術(shù)收費(fèi)貴一些，因?yàn)檫@一創(chuàng)新屬于高新技術(shù)。目前，對于骨科機(jī)器人還沒有明確的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。
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