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成功大學(xué)電機(jī)系教授李祖圣及他所率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)21日發(fā)表研制成功的人形機(jī)器人David與居家服務(wù)機(jī)器人May。李祖圣表示,進(jìn)入高齡化社會(huì),提供適合居家照護(hù)機(jī)器人有其必要,希望能在2015年完成機(jī)器人立法,2020年量產(chǎn)問市。
David是136厘米高、18公斤重的人形機(jī)器人,花費(fèi)約100萬元,李祖圣說,除馬達(dá)是韓國(guó)、瑞士制外,其他元件都是臺(tái)灣制,這部機(jī)器人特點(diǎn)是不必彎著膝蓋走路。已能完成包括投籃、舉重、避障、競(jìng)走等8項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。明年將改版做100厘米JuniorDavid,負(fù)載比較輕可展現(xiàn)更多功能。
May是以走入家庭提供居家服務(wù)、照顧老年人目的設(shè)計(jì),花費(fèi)75萬元。李祖圣指出,May采四輪轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動(dòng),橫著走都沒問題,有視覺識(shí)別、語音交談、取物等功能。目前只能用英語交談,國(guó)語語音尚在開發(fā)中。
李祖圣表示,由于臺(tái)灣缺乏馬達(dá)產(chǎn)業(yè),馬達(dá)必須從國(guó)外進(jìn)口；機(jī)器人采鋁鎂合金材料嫌重,沒有產(chǎn)業(yè)愿意制造ABS或其他更輕材料；但臺(tái)灣擁有很強(qiáng)的電腦設(shè)備、運(yùn)算能力及不錯(cuò)的感應(yīng)器。他與團(tuán)隊(duì)朝系統(tǒng)整合方向開發(fā)機(jī)器人,盡可能用最便宜成本制造。
李祖圣指出,高齡化社會(huì)到來,遲早必須開發(fā)居家型機(jī)器人,由機(jī)器人照顧家中老人也比較符合臺(tái)灣人不愿進(jìn)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的想法。預(yù)估2020年機(jī)器人會(huì)普及家庭。目前只有日、韓正在草擬機(jī)器人法。在臺(tái)灣,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)協(xié)會(huì)與機(jī)器人學(xué)會(huì),也打算推動(dòng)機(jī)器人立法。
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