不像大多數海洋生物用尾巴游行，海獅用自己的前肢來推動游行。喬治華盛頓大學機械和航空航天工程教授梅根·萊夫特威克希望把海獅游行的特點應用到人類技術中，先后開發了機器人海獅鰭狀肢。
萊夫特威克和他的同事通過錄制史密森國家動物園里海獅游泳的視頻開始研究。在逐幀的基礎上，他們通過海獅的運動范圍進行數字繪制每個鰭狀肢的肩，肘和腕關節的相對位置。他們發現的是，由于海獅鼓掌鰭是朝著自己的身體，被噴回的水隨后幫助動物慢慢前行。
萊夫特威克和他的同事通過錄制史密森國家動物園里海獅游泳的視頻開始研究。在逐幀的基礎上，他們通過海獅的運動范圍進行數字繪制每個鰭狀肢的肩，肘和腕關節的相對位置。他們發現的是，由于海獅鼓掌鰭是朝著自己的身體，被噴回的水隨后幫助動物慢慢前行。
基于從視頻繪制的關節位置，科學家們著手創建一個和海獅鰭狀肢以相同方式移動的鉸接機器人塑料臂（下面所示）。
萊特威克然后進行實際的鰭狀肢的3D掃描，并用它來3D打印硅樹脂來覆蓋該機器鰭狀肢。
隨后對覆蓋的機器鰭狀肢進行流程診斷技術研究，觀察皮膚皺紋和頭發可能會產生阻力的效果，以及在水下使用鰭狀肢需要多大的受力。
此項研究還在繼續進行。 研究人員希望這項研究可以對隱身和高效的機器鰭狀肢推進潛水器的設計有所幫助。
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