作為CIMS（計算機/現代集成制造系統）的基礎搬運工具，AGV機器人的應用已經深入到汽車制造、機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，業內新主戰場已經悄然到來。
成立于2009年的深圳市米克力美科技有限公司（以下簡稱“米克力美”）早在四年前就開始挺近AGV機器人市場。目前主要做輕載式AGV，公司研發制造的I-SO系列智能AGV搬運機器人已經廣泛應用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。
“AGV機器人最早是應用在汽車行業，由于汽車行業里多數都是規模很大的企業，目前有實力為他們做AGV物流方案的多數是國企背景的機器人企業。根據公司的市場定位和戰略規劃，我們的產品主要應用在電子制造領域，未來還將專注于商用服務領域AGV機器人”米克力美總經理李兵表示。
截至2014年底，全國AGV保有量大概1.43萬臺，2014年國內移動機器人（AGV）新增量3150臺，同比增長29.15%；2015年AGV新增規模將達4300臺，預計增幅超過36%。
值得一提的是，國內AGV機器人新增市場中，超過70%來自國產品牌。隨著應用細分領域的擴展和延伸，外資品牌無法提供完備的售前售后服務以及高昂的購置成本，AGV機器人成為唯一沒有被外資品牌壟斷的市場。
抱著認真的態度“玩”
作為80后創業者，對于工業機器人的理解有著大膽的構想和產品思路，整個談話間透露著自信與激情，每每講到精彩之處大有不吐不快之感，談笑間宛然一個爽朗陽光的大男孩，這是記者初次拜訪李兵留下的最大印象。據悉，米克力美的前身是聚能達科技主營電子設備，米克力美是李兵創立的第二家專門研發制造機器人產品的公司。
“之前幾年創業都一帆風順公司業績穩步上升，2011年關注到AGV機器人，就當給自己做玩具開始切入到這個領域。”技術出身的李兵就這樣偶然地重新開始了自己的創業之路。
他表示，平時喜歡搗鼓一些新鮮玩意，一直都希望自己制造一款讓人眼前一亮的科技產品，恰逢2009年金融危機整個制造業不景氣人工價格高企，于是心中開始萌生研發機器人的念頭，2010年聚齊一幫80后技術精英進行機器人立項組建起了最初的技術團隊，其中不乏參與中國高鐵項目的技術大牛以及運動控制資深人士，然后一步步發展到如今30多人的研發團隊，回想創業的艱辛，李兵頗有感觸。
“一開始只是想把AGV機器人作為機器人領域的入門級產品，本來以為很容易做，但是真正開始做的時候發現用戶提出千奇百怪的需求在整個產品架構還是挺復雜的，通過一系列的技術攻關，很快開發出一套AGV專用運動控制系統以及自主研發一系列AGV專用的傳感器，并取得客戶的高度認可在AGV行業里起到一定的示范引導作用”李兵說。
據了解，從2010年正式開始研發，歷時短短一年半左右的時間，米克力美的第一代I-SO系列AGV面市。李兵表示，當時第一代產品研發出來的時候，由于國內市場的競爭還不激烈，應用企業對AGV的技術要求也相對比較低，加上自身一些獨特設計很快獲得一些訂單。
后來發現，第一代AGV產品在設計上與同行的技術優勢并不明顯，很快陷入“同質化，價格戰”的怪圈，同時用戶提出了多對AGV智能化的一些技術需求，當時毅然決然的提出必須推翻現有的所有設計，重新開發更可靠，更完善，更智能的AGV機器人產品。他說：“我當時對智能AGV架構很理想化，也沒想靠它（AGV機器人）賺很多錢，只是想制造一款能與國外平齊的AGV產品”這也是后來米克力美贏得用戶青睞的關鍵。
第二代產品從2012年5月份開始投放市場，米克力美智能化AGV技術發展開始走向成熟，經驗的積累使得產品研發周期變得越來越短。從第一代到第二代的蛻變不到一年半的時間，米克力美也從默默無聞慢慢被市場所關注，同年清華大學管理學院旗下一科技型基金向米克力美注入巨資。
面對如此好的成績單，李兵顯得淡然他表示，“米克力美還是有不少‘鬼才’的，我們的研發實力不比國內很多一線同行差，雖然我們現在掌握了不少AGV底層核心技術，但這只是我們公司創立初衷的一個入門級機器人產品，在今年下半年我們還將推出幾款非磁條智能商用AGV機器人，明年還將可能推出技術門檻更高的助力外骨骼產品，我們將繼續致力于做好自己產品。”
專注AGV小型機市場
據釋，AGV移動機器人的導航方式分別有激光導航、磁帶導航、電磁導航、光學導航、視覺導航等，目前比較成熟的技術是激光導航和磁帶導航。國外主要以激光導航為主，而國內以磁帶導航為主。
磁帶導航與電磁導航相近，通過用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應傳感器信號實現精確定位引導，相對電磁導航其靈活性比較好，無需破壞地面施工，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，最重要的是價格很便宜。
李兵表示，“思想很豐滿，現實很骨干”雖然米克力美已經有能力研發生產非磁帶導航的智能AGV機器人或更復雜功能自主移動平臺，但由于其磁帶導航相對成本投入與技術要求比較低、實施也比較簡單，所以基本成為國內制造型企業的首選。
行業內目前使用的傳統AGV的磁帶導航方式易受環境干擾而出現這樣那樣的問題；電機和電機驅動以及運動控制技術都相對比較落后，打開AGV機箱基本上家家都是一樣的結構甚至一樣的器件，米克力美在磁帶導航AGV這方面進行了深入細致的研究和精心的架構，發現市面上能買到的通用傳感器并不適合用于AGV，因此2011年自主開發了一系列AGV專用的傳感器，同時還針對AGV開發一套全新的運動控制算法等控制核心，在結構上也進行了一系列的創新，并成功應用在I-SO系列AGV機器人上。
以AGV站點標定為例，一直以來國內或日系AGV早期都是S級與N級排列組合的方式完成，2012年米克力美率先使用了RFID站點識別系統并把它技術要領公布在官網上，截止2013年，市面上的傳統AGV也幾乎清一色的開始采用RFID站點識別系統。
而且值得注意的是，I-SO智能AGV還采用基于安卓操作系統構建的雙核AGV控制系統，它能與I-SO智能AGV的控制系統完全兼容，使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能拓展性也變得非常強大，操作員只需要在手機安裝I-SO智能AGV的APP就可以輕松實現遠程監控和指令發布，甚至只需要發一條信息到用戶手機，用戶再操作手機即可對AGV系統程序進行升級或維護。
安卓android平臺強大的交互性，例如操作員可以輕松實現對所運送的物料到達站進行留言交接，無需再進行額外溝通；同時AGV機器人通過RFID物聯網技術對物料狀態進行物料盤點，擺脫傳統AGV一大堆無聊的指令和組合鍵，最大程度實現智能化和操作便捷性。
“目前國內只有米克力美采用安卓操作系統，這種系統將傳統的按鈕變成了智能按鍵，像智能手機一樣操作直觀簡單，不需要說明書普通員工都能輕松操控。”李兵表示。
面對正崛起的AGV市場，李兵表示公司目前專注磁導航AGV的同時，也正在謀劃激光導航以及機器視覺導航的高端AGV機器人應用市場。
技術優勢
AGV機器人是以微控制器,倉儲軟件,物聯網系統等為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導航裝置來實現無人駕駛的自動運載工具，核心零部件包括運動控制器、驅動器、傳感器等。
“國內很多AGV制造商基本上除了山寨仿造一些簡單產品之外根本沒有自己的技術，更談不上核心技術，只是買來一個廉價的方案和配件就開始著手組裝制造， AGV產品在多種環境下應用的功能性和穩定性得不到任何技術保障，也無法對現有AGV進行技術性升級，大家一窩蜂涌入形成同質化價格戰的怪圈。”面對國內市場的惡性競爭，李兵無奈地說。
AGV市場的需求趕不上新進入企業的腳步，甚至有權威業內人士斷言，目前AGV市場養不活如此多的企業，隨著市場漸漸步入正軌，缺乏核心技術的企業將會陸續被淘汰，2015年將會“死”一批企業。
李兵很早就洞悉了市場發展的態勢，公司一直注重產品與核心技術的研發積累，目前已逐步取得了突破。I-SO智能AGV根據當前AGV技術的發展形勢，結合多年的設計及應用經驗，設計出了一款新型主控制器。該主控制器內集成了控制主板，安卓兼容，通信端口等高速運算主機所需的部件及通信部件，內部集成了AGV控制所需的最全面的單元，來達到對AGV車體運動的精確控制。
而且值得注意的是，I-SO智能AGV車載控制器還使用安卓操作系統，這種操作系統與I-SO智能AGV的控制系統完全兼容，使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能也得到拓展，操作員只需要在手機安裝I-SO智能AGV的APP就可以輕松實現遠程監控和指令發布。
在AGV機器人機構材料上也進行了大膽創新，米克力美AGV采用鋁合金模塊化結構，這種機械結構形式不但重量輕，不生銹，還便于結構升級。言談舉止間不難看出李兵是理想主義者，從公司一開始研發就定位做品質功能盡善盡美、技術含量高的機器人產品，大膽創新追求卓越通過實實在在的技術與同行拉開距離，不搞同質化競爭。所以到目前為止，米克力美AGV產品的價格在同行里相對還是比較高，但是仍然通過先進的技術特性得到用戶的認可，2015年米克力美的AGV項目應接不暇。
專注3C應用市場
自1976年國內第一臺AGV機器人誕生以來，經過不斷加大對相關領域的投入和研發，我國AGV機器人產業已取得長足發展，應用領域也在不斷拓寬。據高工產研·機器人研究所數據顯示，2014年AGV市場新增需求主要來自汽車、電子、電力、煙草行業，其中汽車制造業仍然是最為主要的市場。此外汽車以外的一般工業應用已經趨于成熟，3C作為勞動密集型的行業，應用前景廣闊，目前正受到業內人士的高度關注。
李兵表示，米克力美專注于3C行業，主要的客戶包括如華為、中航以及蘋果等跨國制造業巨頭，同時與國內大型物流自動化集成商業建立廣泛的合作。公司非常注重所接項目整體規劃和實用性，對每個項目都進行大量針對研發，力求把每個項目都做成AGV應用的樣板工程，目前米克力美客戶的重復購買率100%就是明證。
而且公司轉型之前主要從事電子行業自動化設備制造，已有一定相關技術及客戶積累，這為米克力美順利切入3C領域打下了一定的基礎。對于米克力美來說，不是不愿意涉足汽車應用領域，而是一般汽車企業的AGV項目周期長，對整體集成能力要求都非常高，大量的輔助系統開發使得無法專注AGV本身的技術開發，諸多方面都不適合中小規模企業，這也是李兵下定決心做自己擅長領域的原因之一。
“雖然3C應用市場還沒開始起量，但是機會屬于有準備的人，我堅信3C行業以及未來商用服務業的需求將是一片藍海，這才是米克力美作為技術性企業的施展的地方。”李兵的腦海已經規劃好公司發展的藍圖。
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
