激光打標機由激光電源、激光器、兩座標工作臺及數控系統四部分組成。數控系統根據用戶輸入的程序及打標工藝參數，控制工作臺作相應的移動。在走到某一字符或圖案點處便發出激光打標機命令，激光器接收到該命令后發射出脈沖激光，激光束通過光學反射鏡組聚焦在被加工物表面。在強功率激光作用 下，使物體表面熔融或蒸發而形成痕跡。這些點陣組合起來就是要刻劃的字或圖案。原理圖如圖1所示。根據工作臺的移動方式，
圖1 激光打標機原理圖
圖2 數控系統硬件構圖
圖3 系統軟件
激光打標機可分為三類：
1、掃描式打標；
2、筆順式打標；
3、路徑優化式打標。
圖1 激光打標機原理圖
系統的軟硬件設計
激光打標機數控系統的控制器選用8031 單片微機。硬件框圖如圖2所示。
圖2 數控系統硬件構圖
系統軟件包括用戶圖標編輯、用戶自定義圖案庫生成、打標計算及控制、圖標程序管理、工件計數、程序校驗等，如圖3所示。本文對如何用單片機語言編寫系統軟件不做贅述，主要對前三種功能的實現方法進行討論。
圖3 系統軟件
圖標程序編輯
由于本系統采用單片機控制，數碼管顯示，所以圖標程序采用格式化提示性輸入。一個圖標程序由若干字段組成，每個字段又由該字符（或圖案）的所有打標信息組成。例如要打標“1998”，字符1、9、9、8組成了該程序的各個字段。一個字段包括6個信息元素：（1）字符標識符，（2）字符類型，（3）X坐標，（4）Y坐標，（5）點間距，（6）重打次數。采用該結構并按提示方式編輯圖標程序，易輸入、修改，不易出錯。
自定義圖案
用戶需要打標特殊文字或圖案時，由于內部字庫無法提供，所以采用自定義圖案方式生成自己的圖案庫，每個自定義圖案包括三部分信息：（1）字符類型，（2）字符標識符，（3）點陣代碼。點陣代碼的輸入按圖案點陣從左到右、從上到下順序進行，每次輸入一個字節的點陣。圖案較大時，可以分塊定義。
打標控制
根據圖表程序按字符標識符和字符類型調入字符點陣，并構成字符位圖，由位圖經過路徑優化轉化成工作臺的到達指定位置并輸出打標信號，完成一點打標。其中路徑優化是打標控制需要解決的關鍵問題。
眾所周知，路徑優化是一世界性難題，目前尚無最優解，最鄰近算法是最廣泛采用的方法，編程簡單、容易理解，可靠性也較高，可以獲得良好的結果。由于該算法近似精度為a≤1/2（InN+1），算法計算復雜性為0（nXn），所以這種方法有時也可能很差，達不到優化目的，在數據點較多時，具有較高的計算發雜性。作者以最鄰近算法為基礎并依據點陣位圖，將其演化成本文的算法。該算法的步驟如下：
①、位圖中找出第一個點（I，J）,并轉換成位移量，同時將該店在點陣位圖中設置為零。
?、?、在（I，J）的相鄰點（I+i,J）、（I-i,J）、(I,J+j) 、(I,J-j) 、（I+i,J+j）、（I-i,J, J+j）、（I-i,J-j）、（I+i,J-j）按順序找出下一個打標點（I’,J’）(i和j的取值為1、2、3…,受點陣位圖邊界控制)。將（I’,J’）轉換成位移量，同時將該店在點陣位圖中置為零。
③、判斷點陣位圖中是否還有為1的位，仍有為1的位時，則以（I’,J’）為新的起點，返回步驟②，否則優化完成。在步驟②中，由于圖案點陣是按字節從左到右、從上到下順序排列，所以該算法可以最快找到最鄰近點，無須遍歷所有點。因此大大提高了優化速度，這在本文打標的實時控制中尤其重要。
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