技術破題 機器人行業邁向高端化
原標題：上市公司破題機器人“靈巧化”
“中國的機器人可能還不能被稱為一個產業，它只是剛剛起步。”昨日，第三屆中國機器人高峰論壇上，上市公司機器人董事長曲道奎的這一番話，道出了這個年輕行業所面臨的機遇和挑戰。一方面，是巨大的市場空間；另一方面，是低端市場大量的無序競爭，包括以投資為名的圈地。
不過，在同期的工博會現場，記者仍然注意到一個動向，國內已有多家上市公司在向高端化邁進，推出包括“雙臂協同”在內的更為靈巧、精密的機器人新產品或新技術，試圖以此引導行業發展，培育客戶需求。
產業發展面臨選擇
在本次機器人高峰論壇上，工信部工業裝備司副司長王衛明所提供的數據顯示：目前，國內機器人制造依然以三軸、四軸、平面多關節等低端產品為主，僅有6%為高端的六軸產品；而在國外，六軸機器人占到總量的60%以上。
王衛明還對機器人領域重復投資、“一窩蜂”的現象表示了擔憂。他表示，正在規劃引導建立產業準入制度，有序推進區域差異化發展。在場的一位上海機器人產業園的工作人員也表示，并不歡迎所有的機器人企業入駐，只需要技術高端的，“我們的優惠力度很大，今年我們還被納入張江園區，可享受他們的一些政策。但是如果沒有自己的優勢，企業在上海也很難生存。”
曲道奎則在論壇中談了自己對目前機器人產業一個悖論的理解，“我們發現，需要較高技能的工作反而容易自動化，比如下國際象棋這樣的智力活動。但是一些低技能的工作則比較困難。”他認為，問題的關鍵在于目前的機器人并非是真正意義上的機器人，而是一種“機械手臂”，“長處是速度、精度和負載，而非靈巧動作。”
實際上，一般意義的勞動中單手工作僅占20%，而雙手性工作占比高達80%。曲道奎舉出了富士康的例子，“按理說富士康這樣的勞動密集型企業應該有大量的機器人，但是目前它卻仍在嘗試推進‘機器換人’。”他認為，這個情況值得思考，并表示3C行業的下游客戶對于機器人產業是個挑戰。
對于日后機器人產業的發展，王衛明指出，國家將支持對生物智能與仿生制造、自修復等尖端技術研發，同時關注醫療手術、養老助殘、家居等領域服務性機器人的需求。曲道奎同樣認為，目前主流的，干“粗笨重”活的機器人只是未來機器人的發展方向中的一小部分，“工業機器人中靈巧是重要的發展方向，而工業機器人以外，特種和服務機器人都是大的發展方向。”
機器人新技術亮相
盡管機器人產業的前路存在變數，不可否認的是中國還是全球最大的機器人市場。與高峰論壇同期召開的第十六屆上海工博會上，眾多行業內知名的企業帶來了各自的新產品。此前，記者在采訪國際機器人聯盟（IFR）主席Arturo Baroncelli時，他曾認為，食品飲料、制藥和醫療服務、生物醫學領域將會成為下一個機器人應用的熱點。
本次，就有多家企業推出了適合制藥、食品及電子行業精細化操作的機器人。這些機器人規格不大，以4kg以下為主，不過在完成精細工作的靈巧性上，卻改變了機器人以力量取勝的情況。無論是擰用于裝配iPhone的螺絲，還是為小紙盒涂膠水，都可以靈活自如地完成。
注意到，新時達是少數推出該類產品的國內企業，公司負責人表示，“這確實是我們新研制的，主要用于電子行業。利用一些新的渠道，準備開拓富士康這樣的客戶。”新時達還展示了一些新技術，如激光引導焊接系統和雙機（臂）協同工作站。前述負責人在展位前向記者介紹，“這兩個技術都是國內比較領先的。特別是雙機協同，涉及機械手臂空間運動軌跡的規劃和雙機之間的通信及控制。對控制軟件的要求很高，可以完成許多單手臂完成不了的工作。”值得注意的是，ABB、KUKA、歐地希等國外著名企業也在工博會上重點推廣它們的雙機協同系統。
在此前被視為短板的核心零部件領域，中國企業也在持續發力。秦川機床在本次工博會上帶來了公司最新研發的工業機器人核心零部件——減速器。工作人員表示，該產品已對接廣州數控、華中數控（行情 研報）等下游大客戶，主要針對目前主流的165kg機型，比國外同類產品便宜三分之一，銷售情況良好。公司目前利用現有生產線改裝，今年可以約7000臺，而去年公司公告所謂年產6萬臺的生產線計劃最快于明年將投產，“這是一個國家項目，要求我們2018年前投產，但公司當然等不及啊。”一位公司技術人員表示。減速器被認為是中國機器人產業的短板之一。
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