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 　　記者11月4日從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院獲悉，該院先進(jìn)制造所經(jīng)6個(gè)月攻關(guān)，近日成功研制出五自由度低成本焊接機(jī)器人，樣機(jī)已經(jīng)通過焊接試驗(yàn)測試，目前機(jī)器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等形狀焊縫的焊接操作，其焊接速度、工作半徑等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)都已經(jīng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

　　該機(jī)器人具有5個(gè)自由度，原創(chuàng)性地采用SCARA(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人)結(jié)構(gòu)。

　　作為焊接機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，充分利用了這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快以及順應(yīng)性好的特點(diǎn)，從而有效提高了焊接機(jī)器人的響應(yīng)速度以及焊槍定位精度。此外，項(xiàng)目組自主研發(fā)出對(duì)象級(jí)路徑規(guī)劃自學(xué)習(xí)編程技術(shù)，通過采集手動(dòng)控制焊槍沿焊縫移動(dòng)的軌跡信號(hào)，自動(dòng)記憶并生成控制程序，并設(shè)計(jì)了位置偏移檢測模塊，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)實(shí)時(shí)可調(diào)，進(jìn)一步提高了焊接的質(zhì)量和效率。

　　該項(xiàng)目是瞄準(zhǔn)中小企業(yè)焊接市場研發(fā)的簡易型焊接機(jī)器人，具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價(jià)比高、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點(diǎn)，成本可控制在國外六軸焊接機(jī)器人的四分之一左右，廣泛適用于各種金屬結(jié)構(gòu)件、非標(biāo)件焊接項(xiàng)目的實(shí)施，對(duì)提升焊接工人工作環(huán)境、工件的焊接效率及焊接質(zhì)量有著重要作用，具有廣闊的市場前景。