“旋轉、撥動、夾持、定位……”一個個看似簡單的“手上”動作，在中國航天科工集團公司三院３３所研制的裝卸源機器人上成功實現。據悉，這臺機器人將成為我國首臺應用于油田測井前線的航天“特種兵”，工作在海洋油氣探測過程的作業(yè)一線。
在油氣探測過程中，為測量測井儀所穿過地層的油氣聚集程度，將有源測井儀放到測試井中，通過核物理方法來進行測量是行業(yè)內的普遍做法。傳統(tǒng)模式下，這些為測井儀裝卸放射源的危害性作業(yè)都是依靠人工完成的。為了保障安全，我國已經出臺了相關保護性措施，但仍無法從根本上改變長期接觸放射源對人體造成的嚴重危害。
記者從中國航天科工集團公司三院３３所獲悉，經過研發(fā)，３３所日前研制成功裝卸源機器人，這是利用圖像傳感器、系統(tǒng)控制、伺服驅動技術等研制的特種機器人，可以實現放射源無人化裝卸操作。“機器人投入使用后將完全替代人工，它能確保精準、可靠地裝卸放射源，杜絕對操作人員的健康損害。”３３所智能機器人研究室主任張新華說。
張新華介紹，這款機器人由機械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可以在８米長、２．５米寬空間內靈活作業(yè)，采用圖像識別與末端隨動綜合控制技術的產品能夠精確完成放射源的裝卸過程，滿足４種探測放射源裝卸過程無人化的需求。
據悉，該款機器人是３３所應中海油田服務股份有限公司的需求研制并即將交付。目前國內大型油田公司、放射源設備公司均對這型航天“特種兵”產生興趣，正在與３３所進行后續(xù)合作洽談。
據了解，３３所智能機器人研究室發(fā)揮航天優(yōu)勢，目前已經開發(fā)出移動印刷機器人、自動焊錫機器人、自動切割機器人、自動打螺絲機器人、自動點膠機器人、激光焊接機器人、并聯機械手等種類繁多的工業(yè)機器人，以及面向無人作戰(zhàn)、偵察、排爆、電站巡檢等方向的中、小型通用移動機器人。
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