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如何為機器視覺系統(tǒng)選擇采集卡(一)

星之球激光 來源:中國自動化網2012-10-09 我要評論(0 )   

1 引言 成像產品可以幫助你采樣和分析以視頻信號為載體的視頻信息。電子采樣通過工作在主機平臺內的(如pc機)采集卡這種視頻捕捉設備來完成。采集卡把由視頻信號源提供...

1 引言

  成像產品可以幫助你采樣和分析以視頻信號為載體的視頻信息。電子采樣通過工作在主機平臺內的(如pc機)采集卡這種視頻捕捉設備來完成。采集卡把由視頻信號源提供的圖像轉換為數(shù)據陣列,該數(shù)據陣列可被數(shù)字化存貯、處理、增強,然后被分析或顯示在視頻監(jiān)視器上。

 

2 視頻基礎

  當對視頻信號進行電子采樣時(通常稱之為圖像獲取),首先應該知道所使用的是哪種視頻信號。這部分內容介紹了一些有關視頻信號的基本知識。

  2.1 信號種類與視頻格式

  視頻信號有多種信號源,包括:視頻相機、可攜式攝像機、錄像機、電視廣播、x射線設備、掃描電子顯微鏡、ct掃描器等等。這些信號源或者提供復合視頻信號(信號中包含視頻數(shù)據和時鐘信息)或非標準視頻信號(其視頻和時鐘可以有多種不同的格式)。

  標準復合視頻信號有以下幾種制式:

  (1) rs-170

  用于北美和日本。這種黑白復合視頻信號的空間分辨率為640×480,rs-170工作在60hz,即30fps。

  (2) ntsc/rs-330

  用于北美和日本。這種視頻信號除了增加了色彩信息,其它方面和rs-170一致。此信號類型于20世紀50年代被國家電視系統(tǒng)委員會(ntsc)制定標準。

  (3) ccir

  此復合信號最先用于北歐,根據一個國際標準組織-國際射線顧問委員會(ccir)而命名。此黑白視頻信號的空間分辨率為768×576,工作于50hz,即25fps。

  (4) pal#p#分頁標題#e#

  用于北歐。這種視頻信號除了增加了色彩信息,其它方面和ccir一致。pal是其應用的一種技術phase alteration

  line的縮寫。

  (5) secam

  用于法國、俄羅斯等。其參數(shù)與pal一致。

  非標準視頻信號沒有固定的空間分辨率、信號時鐘以及信號特征。只有查閱信號源所提供的技術文檔才能確定這些參數(shù)。

  2.2 空間分辨率

  空間分辨率定義了一幅圖像的行與列的元素數(shù)。行定義了圖像的長度,由線數(shù)來描述;列定義了圖像的寬度,由像素數(shù)來描述。對于標準的rs-170/ntsc圖像,其空間分辨率為640×480;對于標準的ccir/pal圖像,其空間分辨率為768×576。見圖1:

  根據信號源或所用相機的不同,其空間分辨率可以從256×256到4096×4096甚至更高。由于空間分辨率直接影響著圖像的大小,大多應用只使用符合要求的分辨率。快速的圖像傳輸和處理對于工業(yè)檢測應用來說非常重要,其圖像的空間分辨率通常為512×512。對于需要更高空間分辨率的應用,如高精度的標定和測量,經常會使用1024×1024或更高的分辨率。

        2.3 寬高比

  寬高比是指單個像素的寬度與高度之比。通常我們都需要寬高比為1:1,即像素的寬、高相等。一些輸入信號源或相機和采集卡并不能產生或把視頻數(shù)據轉化為方形像素。這樣經常會致使圖像成為胚珠形或矩形。

  寬高比對某些處理過程很重要,如當你試圖通過以一個區(qū)域內的像素個數(shù)來確定其面積。如果寬高比不是1:1,你必須在圖像處理中加以補嘗或軟件校正。

  2.4 亮度分辨率#p#分頁標題#e#

  當視頻數(shù)據被產生或轉化時,還必須確定其亮度分辨率(有時也稱為數(shù)字深度分辨率)。亮度分辨率定義了一幅圖像中顏色的個數(shù)或梯度。這些梯度主要指灰度級(對于單色圖像)或顏色的個數(shù)(對于彩色圖像)。對于一幅標準的rs-170圖像,其亮度分辨率為8bits或256灰度級(其術語通常為640×480×8)。常用的分辨率為8bits(256灰度級)、10bits(1024灰度級)、16bits(65536灰度級)或更高。圖像的數(shù)據量會隨著亮度分辨率增加。如:一幅標準的rs-170圖像大約為307kb,而相同空間分辨率的一幅16bit的圖像約為614kb,而24bit時約為922kb。

  2.5 隔行與非隔行格式

  視頻信號中包含數(shù)行像素。水平同步脈沖把行與行之間分開。所有復合視頻信號源,包括rs-170/ntsc、ccir/pal和非標準的信號源以隔行方式傳送數(shù)據。隔行是指以兩個稱為“場”的獨立部分來傳送視頻數(shù)據。奇數(shù)行的場先被傳送,然后是偶數(shù)行。包含奇數(shù)場與偶數(shù)場的完整圖像稱為幀。

  每場被順序顯示時我們會感覺每幀是以正常速度的兩倍來顯示的,場同步確定了什么時候一場結束什么時候一場開始。

  在顯示某些類型的圖像時,如圖形或細線時,隔行格式會導致圖像閃爍。

  一些非標準視頻信號源以非隔行格式傳送數(shù)據。這種過程有時被稱為逐行掃描。非隔行格式是以一場來傳送視頻信號中所有行(奇數(shù)與偶數(shù)行)。

  注意當被觀察的物體運動時,通常選用逐行掃描會更加適合。因為隔行格式通常由于兩場不能對齊會引起模糊或頻率混淆。

  2.6 幀頻

  幀頻是指傳送或顯示幀的速度,通常以fps(每秒幀數(shù))來表示。rs170/ntsc圖像通常為30fps,ccir/pal通常為25fps。幀頻低于此數(shù)時會產生如同老式電影中所看到的跳動的效果。

 

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