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2012 慕尼黑國際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff 將在此次展會(huì)上展示其全系列針對機(jī)器人技術(shù)、裝配、處理、控制、安全和驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的解決方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點(diǎn)產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技自動(dòng)化提供了理想的平臺(tái)，即用最新的軟件組件對基于 PC 的控制技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步拓展。在眾多的優(yōu)點(diǎn)中，最突出的就是機(jī)器人組件易于集成到整個(gè)控制系統(tǒng)中，從而最大限度地減少添加獨(dú)立機(jī)器人控制器的需要。無需專用的機(jī)器人技術(shù)工具和語言即可全面集成到 TwinCAT 3 中可以顯著降低工程成本。

　　科技自動(dòng)化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術(shù)，因此可以通過新的組件對傳統(tǒng)的基于 PC 的自動(dòng)化應(yīng)用進(jìn)行拓展。不僅僅是測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測，機(jī)器人技術(shù)也可以集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制功能可以完美結(jié)合在一起，并可以在同一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行同步，以實(shí)現(xiàn)最佳性能。

　　降低工程成本： 配置、參數(shù)化和診斷在同一系統(tǒng)上完成

　　TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件將機(jī)器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動(dòng)化套件中。PLC、運(yùn)動(dòng)控制、HMI、測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)功能可以在同一個(gè)工業(yè)PC 上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時(shí)間和成本。到目前為止已經(jīng)實(shí)施了如下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、剪切運(yùn)動(dòng)、滾軸運(yùn)動(dòng)（H Bot）、SCARA、二維運(yùn)動(dòng)、二維平行運(yùn)動(dòng)和三自由度 Delta 運(yùn)動(dòng)。未來計(jì)劃還將開發(fā)出其它運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。此外，TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能。這意味著機(jī)器人可以與一個(gè)移動(dòng)對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件。

　　eXtended Automation 為機(jī)器人技術(shù)帶來新的機(jī)遇

　　通過TwinCAT 3 — 最新一代基于 PC 的控制軟件，C/C++ 和Matlab®/Simulink® 也可提供作為除 IEC61131-3 之外的編程軟件。這使得集成特殊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)變得相當(dāng)簡單。當(dāng)不得不使用專用的控制器時(shí)，他們可以作為 Matlab®/Simulink® 模型輕松集成。

　　可擴(kuò)展的驅(qū)動(dòng)技術(shù)

　　特別是在小型機(jī)器人應(yīng)用中，需要適用于小功率電機(jī)的緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的 EL7201 伺服端子模塊在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)單元，可驅(qū)動(dòng)最大功率達(dá) 200 W 的電機(jī)。簡單的集成實(shí)現(xiàn)了緊湊型和經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。

　　AX5000 系列 EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器可與伺服電機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列同步伺服電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)型和采用不銹鋼外殼的型號(hào)可選，具有高動(dòng)態(tài)性、低能耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)。該系列伺服電機(jī)的一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術(shù)，使用該項(xiàng)技術(shù)可以將電源和反饋系統(tǒng)集成到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中，從而大幅降低材料和調(diào)試成本。AM8000 不銹鋼型號(hào)的電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67，特別適合應(yīng)用于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)。

　　高效、安全的機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 具有性能卓越、刷新時(shí)間極短等特點(diǎn)。TwinSAFE 確保數(shù)據(jù)安全傳輸。Beckhoff 集成式安全系統(tǒng)確保了從 I/O 層到驅(qū)動(dòng)的安全。這也包括 TwinCAT 系統(tǒng)中安全程序的編程和測試。

　　Beckhoff 為機(jī)器人控制系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的解決方案，包括裝有 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的高性能工業(yè) PC、用于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 端子模塊，以及用于驅(qū)動(dòng)高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)的 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器。