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測試測量

激光測距傳感器在車輛寬高超限檢測中的應用

星之球激光 來源:傳感器之家2012-03-06 我要評論(0 )   

由于激光具有相干性強、亮度高、方向性好等優點,所以通常用于主動光學探測系統,激光測距傳感器就是它的一大應用。 激光傳感器 一般是由激光發生器、光學零件和光電器件...

       由于激光具有相干性強、亮度高、方向性好等優點,所以通常用于主動光學探測系統,激光測距傳感器就是它的一大應用。激光傳感器一般是由激光發生器、光學零件和光電器件所構成的,它能把被測物理量(如距離、流量、速度等)轉換成光信號,然后應用光電轉換器把光信號變成電信號,通過相應電路的過濾、放大和整流得到輸出信號,從而算出被測量。測距過程:采用向目標發射波束(通常為紅外或可見光),波束到達目標被反射回來產生回波信號,接收與信號處理系統通過接收和分析回波信號,主要是時間差,從而獲得距離信息。為了提高車輛寬高超限檢測工作的效率、減輕超限工作人員的工作強度,實現超限檢測的自動化,可以采用雙脈沖技術的二維激光脈沖測距傳感器對動態車輛進行寬高檢測。利用PC工控機和可視化編程軟件VB的網絡內核與傳感器進行數據的實時傳輸和處理,設計出界面友好的上位機控制軟件,這是一個不錯的選擇。
      脈沖激光測距在很久之前就已經得到廣泛應用,如用于地形測量、地球到月球距離測量等等。激光測距傳感器通常具有結構簡單可靠、抗干擾能力強、非機械接觸、分辨率高、精度高、示值誤差小、穩定性好,非常適合于需要快速測量距離的場合。目前國家對治超工作越來越重視,無論是從效率還是精準度來說,智能化的超限檢測工具應當是首要選擇。下面說下車輛寬高超限檢測的原理:    
      第一步,傳感器上傳測量到的傳感器到被測車輛的不同點的極坐標的極半徑(ρ1,ρ2,ρ3,……,ρn)和對應的極角(θ1,θ2,θ3,……,θn);
      第二步,通過坐標系的變換將被測點的極坐標轉換為平面直角坐標,即(x1=ρ1•cosθ1,y1=ρ1t•sinθ1)(x2=ρ2•cosθ2,y2  =ρ2•simθ2)(x3=ρ3•c∞θ3,y3=ρ3•sinθ3)……(xn=ρn•cosθn,yn=ρn•sinθn);
      第三步,分別比較y1,y2,y3,……,yn,取最小的y值ymin;再分別比較x1,x2,x3,……,xn取掃描到的被測車輛的最左邊的x值xmin和最右邊的x值xmax;計算單次掃描的車輛的最大高度Height=H-ymin和最大寬度Width=xmax-xmin(H為傳感器距離地面的高度)。將備單次測量所得的寬度與高度進行比較,根據數據的變化曲線來判斷進車與出車。
    然后,通過比較各單次測量的車輛的寬度和高度信息進行逐次比較,計算車輛的最大高度Height和最大寬度Width。最后,將得出的過往車輛的最大寬度和最大高度,與國家規定的車輛寬高限制值相比較,從而判斷過往車輛是否超寬超高,比較的結果通過工控機的顯示器顯示出來,同時保存測量結果到SQL數據庫。如果車輛超寬超高的話,工控機還會產生聲光報警,以提醒治超人員和超限車輛的司機出現了超限問題。
    該方案把激光測距傳感器和控制系統很好的結合起來,充分利用自動控制技術,實現對車輛寬高超限檢測,極大的提高了工作效率和檢測精度,具有很大的市場推廣價值。

 

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