隨著各項高新技術的發(fā)展,市場需求的變化，更高速,更可靠,更低成本成為各種技術開發(fā)的首要條件之一。
嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業(yè)的具體應用相結合后的產(chǎn)物，這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應用的，它必須與具體應用相結合才會具有生命力、才更具有優(yōu)勢。同時系統(tǒng)必須根據(jù)應用需求對軟硬件進行裁剪，滿足應用系統(tǒng)的功能、可靠性、成本、體積等要求。
機器視覺技術在嵌入式系統(tǒng)中的應用技術，以盡量少的硬件成本得到高質量的圖像，提高數(shù)據(jù)采集的效率(速度和準確度)，方便對圖像的識別，更有效的降低系統(tǒng)功耗，設計科學合理的操作界面，以符合一般人的操作習慣。同時進行硬件和軟件各模塊的設計，提高系統(tǒng)運行的效率等。
嵌入式機器視覺系統(tǒng)由以下幾部分構成：CCD相機、工業(yè)鏡頭、光源、圖像處理軟件、顯示、控制、通訊、輸入輸出單元等。
機器視覺系統(tǒng)通信數(shù)據(jù)量大、實時性要求高且依賴PC機,針對這些特點設計并實現(xiàn)了一種嵌入式操作終端通信模塊。傳統(tǒng)的基于PC機的板卡式機器視覺系統(tǒng)成本高、體積大、便攜性差,而嵌入式機器視覺系統(tǒng)軟硬件可以靈活配置,體積小,利于實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集與處理,實時性好,更適合進行在線檢測隨著嵌入式處理器性能的發(fā)展和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸速率的提高。
機器視覺技術在嵌入式系統(tǒng)中的應用，實現(xiàn)了實時視覺圖像采集、視覺圖像處理控制,使其結構更緊湊,甚至完全不需要計算機的介入,提高處理速度,并能有效降低成本的專用機器視覺控制系統(tǒng),使得該系統(tǒng)具有安裝方便、配置靈活、便于攜帶等突出優(yōu)點。
基于機器視覺的嵌入式系統(tǒng)的逐步廣泛應用,為智能機器人視覺控制系統(tǒng)的研究提供了一條新的思路，而且對于進一步提高嵌入式系統(tǒng)與智能機器人控制系統(tǒng)的研究和應用具有一定的戰(zhàn)略意義。
就目前市場現(xiàn)狀而言，嵌入式機器視覺技術發(fā)展迅速。針對視覺引導的工業(yè)機器人問題，基于dsp的嵌入式機器視覺解決方案，與傳統(tǒng)的“圖像采集卡-pc—終端控制設備”模式的機器視覺系統(tǒng)相比，具有體積小、成本低、功耗低、實時性強、設計靈活等優(yōu)點。此外在國防和航天等領域，機器視覺也具有相當重要的應用意義，如運動目標的自動跟蹤與識別、自主戰(zhàn)車導航、登月艙的自動著陸以及空間機器人的視覺控制等。本文稿由中國機器視覺商城整理，轉載請保留。
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