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一、共模干擾
    
    　當現(xiàn)場多路信號，如4～20mA、0～10mA、1～5V同時輸入多個控制器時，如下圖所示。
   
    　對于傳感器輸出的電流信號，只經(jīng)PLC和變頻器的輸入阻抗之和不大于傳感器的輸出負載阻抗即可，壓力傳感器的信號可以同時串入PLC和變頻器，如只有壓力傳感器信號，則PLC和變頻器也都可以正常接收壓力傳感器的信號。而當液位傳感器的信號也同時接入PLC和變頻器時，因PLC接收信號的-端都在變頻器的+端，當兩傳感器的信號電流不一樣時，就有可能使PLC兩-端的電位有較大的差異，就就形成了共模干擾電壓。如PLC輸入端又互相不是隔離的，則會造成PLC的模擬信號輸入端接收不正常。變頻器的兩輸入信號是在PLC的后面，其-端電位可保持在變頻器內(nèi)部電路設(shè)定的狀態(tài)，問題不大。

　　　解決的辦法如下圖所示，在PLC輸入信號的一端加裝隔離模塊，此時PLC的兩個-端中，由于一個是處于隔離狀態(tài)，所以不會出現(xiàn)兩個-端一高一低，與PLC內(nèi)部電路不相適應的現(xiàn)象。

二、變頻器干擾
    
   　 由于變頻器輸出的正統(tǒng)波中有許多高次諧波，這些諧波分量通過電源線，耦合、感應等方式傳播，嚴重時不但會造成傳感器或電子設(shè)備不能正常工作，還會造成變頻器自身出現(xiàn)接地故障不能正常工作。常采取的措施有以下幾項：

　　變頻器按說明書正確可靠接地；
　　變頻器載波頻率要盡是設(shè)低一此，降低諧波輻射強度，減少位移電流;
　　變頻器輸出側(cè)安裝輸出電抗器，減少電纜的電磁輻射和位移電流；
　　與變頻器連接的輸入輸出信號用隔離模塊或中間繼電器隔離開；
　　變頻器電源輸入側(cè)安裝輸入電抗器，減少變頻器對電網(wǎng)的諧波污染；
　　在變頻器的中間直流環(huán)節(jié)串接直流電抗器提高功率因數(shù)。

三、電源干擾

 　   很多干擾信號是通過電源線傳播的，對于控制線路和控制裝置，其電源可采用1：1的隔離變壓器供電，并將隔離變壓器的屏蔽端可靠抗議地，如下圖所示：

四、傳感器輸出信號的抗干擾

 　   傳感器到PLC（或其它控制器）去的弱電信號，可采用阻容濾波的方法減少干擾，如下圖所示。

　　傳感器的輸出信號，不論是電壓還是電流，經(jīng)過R、C阻容濾波，信號中的高頻干擾信號被濾掉，輸出信號就平滑了。如傳感器是電壓信號，電阻R可以大一些，1K～幾百K均可，電容C從0.1～10uF；如是電流信號，則電阻R及PLC側(cè)的輸入電阻之和不能大于傳感器的最大電阻值，多數(shù)情況下R≤500Ω，電容C的值從0.1～10uF間。