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測試測量

張祖勛:激光掃描與攝影測量(下)

星之球激光 來源:激光網2011-11-28 我要評論(0 )   

第二個講一下攝影測量,應該說它是涉及兩個問題,一個是它的影像和物體,幾何關系,這兩個關系大家知道少量的對應關系可以確定方位元素,可以確定密集點,可以進行測繪...

  第二個講一下攝影測量,應該說它是涉及兩個問題,一個是它的影像和物體,幾何關系,這兩個關系大家知道少量的對應關系可以確定方位元素,可以確定密集點,可以進行測繪、三維建模,目前來講這個問題攝影測量,很快有篇文章會談到,非常現實,很容易做到的。更多的問題可能是智能化的問題,比如說激光掃描你劃出來的等高線,那對不起完全不能用,所以智能化的問題可能是會提到的。攝影機這幾年有很大的發展,包括傳統行業的發展,還有高性能計算的發展,還有多CPU、GPU、多核的發展。因為LiDAR是一個基礎,一個基礎大層面度,不需要成本,第二個糾正非常好,第三個就是多線匹配,第四個談到的就是GPU,使得比較復雜的軟件變得非常實際,而會對LiDAR的銷售產生一定的影響。我給大家演示一下,讓大家看一下單CPU、單核統計,(PPT演示)在這個地方我們可以看到在講話過程中間已經30幾萬的點已經匹配完,平均每秒一萬一千,我們學生還可以做研究,還可以做論文,還可以討論這些問題,應該了解現在國際上的發展方向。匹配完以后一共匹配了99萬4000多個點,也就是匹配了我講話的這么長時間。所以我們可以看到很多問題,什么問題呢?就是內存和磁盤交換包括GPU,激光掃描給人所產生的東西,所以我們就可以看出來它的顯示結果,這個圖片就是我剛才自動生成的點,這不是激光掃描的東西,而是攝影測量。現在我就談以下攝影測量的變化,現在如果把點云分類的技術應用到攝影里面來,就可能產生智能的分割。

  第三個問題就是攝影成像智能化的問題。這個照片拼完以后我們可以看只有拼接線是順著街區走。最后我介紹一下什么是LiDAR,要解決的問題就是首先要解決兩者之間的數據。目前來講LiDAR的數據大家可能知道LAS格式,這是LAS層面的,這是DPL層面的,LAS文件和DPL文件差了三倍,但是DPL幾乎不消耗內存。第二個問題是測圖,我們新的測圖應該是正的影像而不是立體影像。

  最后我想講的問題就是激光掃描所產生的點云,我們說兩者結合不是受到排擠,也不是說我們攝影測量產生的點云不要,第二個問題就是激光掃描相機所產生的影像,也就是它在結構線,如果和激光掃描結合起來,速度可能快到一倍到兩倍,激光點云要打到目標點上,但是影像本身就在目標點上。激光雷達是一個十分有效的測量工具,其中許多特性是攝影測量無法使顯得,但是它有一定的缺點,攝影測量隨著各種各樣傳感器的發展,特別是計算機高性能計算的發展,攝影測量正在經歷新一輪的發展,攝影測量也在經歷其發展過程的變化,LiDAR攝影測量剛剛開始,其研究還不需不斷完善,它具有強大的生命力,謝謝大家!

 

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