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　　國(guó)產(chǎn)的LiDAR也有，由中科院光電所研制的，由于它的特性，它的用途非常廣。我們?yōu)槭裁匆劶す鈷呙韬蛿z影測(cè)量結(jié)合。從這張圖片可以看到這是2004年LiDAR記錄的報(bào)告，里面談到高程精度在1200米可以達(dá)到15公分，3000米可以達(dá)到30公分，我們可以估計(jì)這是在8000米，水平的記錄達(dá)到4000米，也就是從高程精度的話可以高到平面精度4倍，由于激光光斑不能全部、甚至不可能(例如房角點(diǎn)、房屋的邊緣)直接發(fā)射到空間上。LiDAR的處理方式，這是一個(gè)流程圖，在這邊可以看到它主要的點(diǎn)處理方法，為了清晰我分為兩個(gè)部分，一個(gè)是影像數(shù)據(jù)，激光數(shù)據(jù)等等，這是投影鏈，第一個(gè)處理成為首次回波，剛才談到激光掃描器可以多次回波，由原始數(shù)據(jù)處理到首次回波。我們要的DSM也好，是地面而不是房頂，更不是樹(shù)上。第二次就是DSM末次回波，一次回波假設(shè)沒(méi)有穿透的時(shí)候，二次回波要分為地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)，這樣才有可能分出來(lái)地面點(diǎn)。這塊就是對(duì)應(yīng)的DSM。激光掃描流程中沒(méi)有可能正射影像的生成。這個(gè)數(shù)據(jù)處理里面要把地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)分開(kāi)的話，這里面有很多區(qū)別。我想簡(jiǎn)單給大家看看它怎么分類(lèi)，非地面點(diǎn)包括樹(shù)頂，它首先就是講我在地面上面，假設(shè)我不可能有這么大的房子，是100米X100米，如果沒(méi)有這樣的地面的話可能會(huì)選高。這是一個(gè)斷面圖，斷面圖紅線是虛實(shí)面，白點(diǎn)是光的掃描點(diǎn)，不斷擴(kuò)充的過(guò)程中間，由于房屋上面的高度不滿(mǎn)足剛才講的區(qū)別條件，擴(kuò)展作為條件，根據(jù)角度，在擴(kuò)展的過(guò)程中間如果碰到房子的高度不滿(mǎn)足條件，在這種情況下會(huì)凈化成擴(kuò)展，這里可以看到它慢慢的擴(kuò)展完以后，大家可以看到這時(shí)候它會(huì)把整個(gè)的連接去掉，這就是我們講的點(diǎn)面濾波。到目前為止激光掃描看起來(lái)很好，很漂亮，但是在生產(chǎn)過(guò)程中間可能60%的工作量還在那邊做人工編輯。這次我們江蘇省用到基礎(chǔ)測(cè)繪全省1：1萬(wàn)的數(shù)據(jù)模型，包括我聽(tīng)說(shuō)河南省、山西省都在做全省的掃描。這是從化市做全市LiDAR的掃描，不僅僅用在工程上面，包括三維建模，特別值得一提的我覺(jué)得激光掃描有一個(gè)非常重要的另外的優(yōu)點(diǎn)，也就是它不排水，最新的激光掃描，如果說(shuō)紅外波段機(jī)關(guān)掃描不可能穿透水面，藍(lán)綠波有可能穿過(guò)水體，可以知道海底的地形，這是攝影測(cè)量無(wú)法達(dá)到的。當(dāng)然我們也談到它有它的特點(diǎn)，它的平面精度低于高程精度。